集度SIMUCar 2.0版本迭代，首款汽车机器人概念车将亮相北京车展

3月2日，集度迎来了它的一岁生日。作为由百度发起成立，并由吉利战略投资的汽车机器人创业公司，集度的目标并不是成为一家简单的“造车新势力”，而是希望成为一个刷新“传统造车模式”固有认知的科技公司。

在成立的第一年中，集度在业内首创了SIMUCar（软件集成模拟样车）基于软硬件解耦双线研发的汽车机器人开发模式，并且目前已完成了2.0版本的升级，可以实现智驾、智舱软件与JET1.0的完整融合，JET包含自研电子电气架构EEA和整车操作系统SOA的集成，随着软硬件解耦开发跑通后，下一步将进入软硬件融合的开发阶段。

同时，国内首个搭载最强算力智舱芯片高通SA8295P的集度汽车机器人，已发布其智舱操作系统上的首个软件版本，包含基于SOA开发的部分功能，智舱软硬件成功调通。

据悉，集度首款汽车机器人概念车将在2022北京国际车展上正式亮相，车展前夕集度将举办其成立以来的首场大型品牌活动 “JIDU ROBODay”，发布这款汽车机器人概念车。

打造革命性汽车机器人

说起集度，很多人会自然而然的想到特斯拉、蔚小理，认为它是一家新的“造车新势力”，但集度给自己的定位并不是一家传统意义上的“车企”。

集度CEO夏一平曾表示，“集度造的不是传统意义上的汽车或者电动车，未来的无人车或者未来的智能车，其实本质上就是一个四轮机器人”。所以集度给自己的定位是一家汽车机器人创业公司。

集度首款汽车机器人概念车将于2022年北京车展公布，并将在2023年量产交付。在2021年12月27日举办的百度AI开发者大会上，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏表示，集度的汽车机器人贯穿了“自由移动、自然交流、自我成长”三大产品理念。

“自由移动”即汽车机器人具有L4级自动驾驶能力，由集度智能驾驶系统支持。该系统由百度智能驾驶计算平台及NVIDIA DRIVE Orin提供硬件和算力，软件和算法由集度、百度共同开发。

系统可覆盖全域自动驾驶场景，在高速、城市开放道路中提供行业领先、安全可靠的自动驾驶功能。集度智驾系统的开发采用类似于互联网软件的敏捷开发模式，通过需求、设计、开发、测试、发布的快速闭环，以“周”为单位进行快速迭代。这种迭代速度在量产后也将继续保持，而且更多需求将来源于用户的实际反馈，通过AI、大数据驱动自我学习迭代。

并且，集度表示，量产交付时的汽车机器人是可以完整提供给用户领先、安全可靠的智能驾驶体验，而不是依靠交付后的OTA实现。

“自然交流”是指人车交互及语音语义的精准识别，让车与人能够自然交流。这一功能将由百度、高通、集度三方联合打造的国内首款采用第4代骁龙汽车数字座舱平台—8295实现。作为高性能计算、计算机视觉、AI和多传感器处理的中枢，第4代骁龙汽车数字座舱平台能够通过灵活的软件配置，满足相应分区或域在计算、性能和功能性安全方面的需求。

在AI算力层面，高通智舱芯片SA8295P是目前公布的最强算力芯片，采用5nm制程工艺，是世界首款车规级5nm芯片，AI算力达到30Tops。

届时，用户在与车机对话时不用再使用生硬且局限的指令词传达需求，而是可以像朋友对话一样面对面地交流。车机也能理解用户的情绪，实时响应用户需求，真正成为陪伴用户出行的伙伴，而不只是作为一个工具存在。

“自我成长”则是指基于AI和大数据驱动，实现汽车机器人的自我学习和迭代。在汽车机器人不断学习用户使用和交互习惯后，能够基于用户自身特点，优化智能驾驶以及智能座舱的各种体验。

作为百度和吉利携手打造的产品，集度汽车机器人融合了百度端到端的尖端AI技术和Apollo L4级自动驾驶能力，并获得了吉利浩瀚SEA整车平台加持，有望给行业带来一个新的品类和一种全新理念。

颠覆行业的软件集成模拟样车技术

集度给自己的产品定位为汽车机器人而不是传统的电动汽车，产品定位不同，其背后的技术也不同于传统。

在打造汽车机器人时，集度自研首创了SIMUCar (Software Integration Mule Car) 即软件集成模拟样车，这一技术完全颠覆了之前传统电动汽车“三电”及底盘系统先行，智能化软件研发后置的传统开发模式。

SIMUCar的做法是通过模拟传统汽车的“三电”和底盘系统，在接近真实的整车环境下，对基础车型电子电气架构进行调整，将智能座舱、智能驾驶等功能开发前置，并以快速迭代的方式提前验证智能驾驶系统的可靠性，该流程也被称为集度汽车机器人“大脑”的研发模式。

集度智驾负责人王伟宝此前曾表示，集度将汽车机器人智驾系统的研发分为算法逻辑、量产功能、量产样车自我学习能力三个阶段，这好比人的成长需要经历小学，中学和大学阶段。

“小学阶段”的SIMUCar 1.0，是培养汽车机器人学习习惯和打好基础的关键时期。该阶段进行智能辅助驾驶的基础能力建设，包括软件架构及相关基础功能逻辑的开发，并与底盘进行适配。

2021年9月，集度开展SIMUCar开发工作，集度开始通过SIMUCar开发汽车机器人智能驾驶算法逻辑。11月，集度SIMUCar进入动态测试阶段，通过“周更”实现了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。12月，SIMUCar陆续更新了路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下匝道等在城市域和高速域可以高频使用的智能驾驶功能，完成了“双域融通”的验收。

目前，集度的SIMUCar已经完成2.0迭代，进入了研发的“中学阶段”，智驾系统与集度自研的电子电气架构JET 1.0实现了融合。与1.0时代相比，SIMUCar 2.0版本将基于全新的集度自研电子电气架构JET1.0而打造，整体更接近集度量产车的整车环境。

据了解，SIMUCar 2.0除了电子电气架构的迭代外，所有零部件的A样都已到位，这当中就包含域控制器和相关的传感器，包括高精度摄像头、激光雷达等；同时，此前集度宣布将搭载的算力最强的高通SA8295P芯片和英伟达Orin芯片，也已完成CDC智舱域控制器，以及ACU智驾域控制器的部分功能开发，进一步向L4级自动驾驶量产状态演进。

而SIMUCar 3.0的“大学阶段”，将是量产样车下线的测试阶段，是汽车机器人提高专业技能与培养自我学习能力的时期。在这个阶段，软件系统与整车正式联调，过程中会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨，并逐渐赋予系统自我学习和自我进化的能力，让集度汽车机器人具备“自我成长”的能力。

集度表示，2023年量产交付的汽车机器人是可以完整提供给用户领先、安全可靠的自动驾驶体验，而无需在交付后再通过OTA的方式来提供。

兼具算力和算法的L4级智能驾驶

在集度汽车机器人的众多亮点中，L4级智能驾驶技术无疑是外界最关心的，也是集度最引以为傲的。纵观智能汽车行业，目前还没有任何厂商可以做到L4级智能驾驶的量产产品，而集度的目标是在兼具英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片所提供的高算力，以及百度Apollo算法，同时结合集度自研的电子电气架构JET和SOA，最终实现L4级智能驾驶功能的落地。

硬件方面，集度汽车机器人将搭载英伟达NVIDIA DRIVE Orin™ SoC（系统级芯片），Orin采用了7nm的生产工艺，可实现每秒254TOPS运算性能 ，相比上一代Xavier系统级芯片运算性能提升了7倍，在运算性能提升巨大的情况下，Orin的功耗仅为45瓦，与上一代产品一致。

此外还可以为终端用户提供可升级的方案，支持单片或多片Orin协同的解决方案，无限扩展算力。

在智能驾驶技术上，集度则直接继承了百度Apollo领先智能驾驶技术和Robotaxi庞大数据积累的优势。

百度Apollo目前已累计超过2100万公里的安全测试里程，并不断快速增加，为集度奠定了超前的智能驾驶能力基础。Apollo的无人化测试也将持续为集度的智能驾驶提供数据，不断优化集度的智能驾驶能力。

由于集度与百度Apollo 智能驾驶技术来自同一技术架构，数据同源，集度汽车机器人的L4智能驾驶能力可以得到提前验证，实现出厂即拥有L4级自动驾驶功能，不依靠后续用OTA补课。

除此之外，集度还与采埃孚一起联合开发下一代智能底盘技术，集度将负责智驾以及部分产品体验相关的探索性新功能开发，采埃孚则负责开发高质量的底盘部件和打造安全可靠的数字执行接口。

集度认为，线控底盘是汽车智能化的核心技术之一，通过数字信号对底盘进行控制，可实现控制系统和执行系统的机械解耦。

线控底盘包括线控转向、线控驱动、线控制动、线控悬挂等系统，对应汽车运动的前后左右上下六个自由度。线控底盘不仅可以满足更高级别自动驾驶的要求，还将丰富智能座舱的想象空间，给乘员带来更安全、更舒适的驾乘体验，并能更好地满足集度汽车机器人的个性化功能需求，向汽车机器人的更高形态迭代。

目前，集度首款汽车机器人概念车的外观与内饰已确定，这款产品将在今年的北京车展上正式亮相。而在4月18日车展前夕，集度将举办其成立以来的首场大型品牌活动 “JIDU ROBODay”，同时发布该款汽车机器人概念车，届时将引起怎样的行业震动，非常令人期待。