41.6万辆特斯拉“幻影刹车”被调查
撰文 / 朱 琳
编辑 / 孟 为
设计 / 师玉超
来源 / futurecar、techxplore，作者：FutureCar Staff、Tom Krisher
2022年的第二个月还没过完，特斯拉公司已经在处理三起独立的召回事件了，此外还有围绕其“完全自动驾驶”（FSD）软件性能的持续审查。
现在，特斯拉又遇到了最新问题，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）开始对大约41.6万辆汽车进行正式调查，因为有报告称，当司机启动Autopilot系统时，会发生意外的刹车事件。
NHTSA在2月早些时候证实，它正在审查消费者关于特斯拉汽车“不必要地启动刹车”的投诉。这一初步评估是该程序的第一步，如果有必要，可能会导致正式召回。
这次初步评估涵盖了美国2021-2022款的特斯拉Model 3和Model Y，此前该机构在过去9个月中收到了354份关于此问题的投诉。接受审查的车辆都配备了特斯拉的Autopilot L2驾驶辅助功能。
NHTSA称，“投诉人报告说，急减速可能在没有警告的情况下随机发生，而且经常在一个驾驶周期内重复发生。”
特斯拉车主已经让该公司意识到了这个问题，这种现象也被称为“幻影刹车”，即车辆无明显原因地进行刹车。然而他们的投诉基本上都被特斯拉驳回了，特斯拉说这是正常的。
2021年5月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，移除Autopilot系统所使用的一个雷达传感器，可以防止幻影刹车事件。
与其他汽车制造商的安全系统一样，包括自动紧急制动（AEB）功能在许多新车中都是标配的，特斯拉的Autopilot驾驶辅助系统也是如此，该系统可以在道路上出现意外物体或前方其他车辆突然停止时，自动使车辆的刹车。
2021年10月，一位2021款特斯拉Model Y的车主向NHTSA报告，汽车在高速公路上以80英里/时的速度行驶时，刹车突然启动。
“汽车大力刹车，在不到一秒钟内，从80英里/时减速到69英里/时。”该车主说，“刹车过于猛烈，我的头猛地向前一冲，我几乎失去了对汽车的控制。”
特斯拉之前被调查的事件
2021年夏天，针对特斯拉汽车未能为应急车辆停车的事件，NHTSA展开了调查。在发生了一系列涉及特斯拉汽车和应急车辆相撞的车祸后，NHTSA于8月对美国76.5万辆特斯拉汽车中的Autopilot系统展开了正式的安全调查。其中一辆特斯拉汽车撞上了一辆停在路边的消防车后部，而该消防车当时正在应对另一起事件。
2022年2月初，特斯拉宣布召回其FSD软件，该软件可能导致车辆在停车标志前无法完全停止。此次召回影响到5.4万辆装有更先进的FSD Beta版软件的车辆。
这次召回范围包括2016至2022款的Model S轿车和Model X SUV，以及2017至2022款的Model 3轿车和2020至2022款的Model Y SUV。
特斯拉表示，它将通过OTA软件更新禁用该功能。
这个名为“Rolling stop”的功能是在2021年10月份增加的，为了让车辆在停车标志前表现得更像人类司机，因为人类司机在通过一个十字路口前往往不会完全停下来。“Rolling stop”功能让特斯拉汽车能够以每小时5.6英里的速度通过有双向停车标志的十字路口，这基本上是把停车标志当作让路标志。
特斯拉FSD Beta的测试者需要“选择”使用一种被称为“Assertive mode”的设置，这促使NHTSA向特斯拉提出问题。
几天后，为解决安全带鸣响警告的故障，特斯拉召回了2021-2022款的Model S轿车和Model X SUV，2017-2022款的Model 3，以及2020-2022款的Model Y汽车。这里的问题是，当车辆启动而司机尚未系上安全带时，本应鸣响的安全带警报可能无法启动。
2021年2月，NHTSA要求特斯拉召回大约13.5万辆汽车，原因是中央触摸屏出现故障。受影响的车辆包括特斯拉的旗舰车型Model S轿车和Model X SUV。NHTSA在2020年11月宣布，由于关于中央触摸屏显示器故障的报告，它正在扩大对近15.9万辆特斯拉Model S轿车的调查。
2021年1月13日，NHTSA在发给特斯拉的一封正式信函中提出要求。它给了特斯拉一个机会，让它主动自愿召回这些车辆，这是汽车安全机构发出强制召回之前的一个初步程序。
特斯拉在提交给NHTSA的文件中写道，“为了给调查带来行政程序上的结束，并确保为我们的客户提供最佳的用车体验”，同意遵守该要求。
自2021年10月以来，特斯拉总共发布了10次召回，其中许多是由于软件问题。特斯拉汽车是基于软件的车辆，这使该汽车制造商能够通过OTA软件更新来修复许多被召回的车辆，这比车主不得不把他们的车辆送去维修要容易得多。
马斯克与各政府机构的矛盾
马斯克多年来一直在与美国和加州政府机构打交道，与NHTSA争吵，最引人注目的是与证券交易委员会（SEC）的争论。
2月17日，马斯克的律师艾利克斯·斯皮罗（Alex Spiro）向曼哈顿的一名联邦法官发了一封信，指责SEC通过对马斯克的推特帖子进行调查和传唤，对他进行骚扰。
2018年，马斯克和特斯拉同意各支付2000万美元的民事罚款，因为马斯克在推特上说有资金以每股420美元的价格将公司私有化。这笔资金远未到位，该公司仍然是上市公司。和解规定了管理方面的变化，包括马斯克被解除董事长的职务，以及对马斯克发布推文的批准。
斯皮罗在信中指责SEC试图“钳制”马斯克，主要是因为他是一个直言不讳的政府批评家。信中说：“SEC的过分努力似乎是为了阻止他行使第一修正案的权利，而不是以公平的方式执行普遍适用的法律。”
斯皮罗质疑SEC为什么在和解三年多后还没有将4000万美元的罚款分发给特斯拉股东。
2月10日，NHTSA让特斯拉在美国召回近57.9万辆汽车，因为其“Boombox”功能可以通过外部扬声器播放声音，掩盖对行人车辆接近时的警告声音。马斯克在推特上被问及该公司为何同意召回时，回答说：“有趣的警察让我们这样做（叹气）。”
非营利性组织“汽车安全中心”代理执行主任迈克尔·布鲁克斯（Michael Brooks）说，看到NHTSA的执法行动，在对特斯拉的态度“多年后终于转变”，这令人鼓舞。但他说，该公司不断向美国道路发布未经测试无法确保安全的软件。
布鲁克斯在2月17的一封电子邮件中写道：“对出现的每一个问题采取零敲碎打的调查方法，并不能解决特斯拉安全文化中更大的问题——该公司仍想要在美国公众中测试其技术，同时误传其车辆的能力。”