小鹏P5、蔚来ET7都搭载？激光雷达上车可期

2022年的冬奥会，最火的莫过于吉祥物冰墩墩，一只被冰壳包裹的大熊猫，深受国民喜爱，占据热搜榜首，呈现出“一墩难求”的现象。当然，除了冰墩墩外，冬奥会的黑科技“猎豹”也上了热搜榜。据悉，“猎豹”全称叫“超高速4K轨道摄像机系统”，是中央广播电视总台历时5年自主研发的一款特种摄像设备，设计时速为90公里/小时，在比赛中能实时跟踪运动员的位置，灵活捕捉比赛画面，为裁判员提供参考依据，让犯规行为无处可藏。

作为一名观众，笔者感受到了冬奥会的黑科技确实吸人眼球。无独有偶，汽车界的类似黑科技也在去年的广州车展上掀起波澜。

去年的广州车展上，长城旗下高端品牌沙龙汽车亮相了首款车型——机甲龙。官方宣称该车型全球首搭4颗激光雷达，更是全球唯一可实现激光全视觉覆盖。各位看客暂且不去评论沙龙汽车官方是不是在吹牛，但机甲龙确实是目前公布搭载激光雷达数量最多的车型。沙龙汽车宣传海报的“4颗以下，请别说话”，透露出了搭载激光雷达的车型，其竞争力越强。

一、被马斯克嘲讽的激光雷达有多优秀？

为何说搭载了激光雷达的车型，它的竞争力越强？其原因是它较其他雷达有众多优点。激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。三维激光扫描仪利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态。举个例子，蝙蝠靠发出的超声波对前方物体作出判断，有效避开建筑物等，能做到在飞行中游刃有余。与蝙蝠发出的超声波不同，激光雷达发射的激光速度更快。

不仅如此，凭借着探测距离长、精度高、反馈数据多和对弱光更敏感的优点，激光雷达与其他雷达联合使用会大大增强车辆的感知能力和准确度，提高车辆的辅助驾驶能力，可以说是自动驾驶不可缺少的眼睛之一。因此也有业内人士提出“激光雷达越多，辅助驾驶能力越强”的说法。

而对于激光雷达，特斯拉CEO马斯克却说，“傻子才会用激光雷达”。之所以嘲讽激光雷达，是因为在自动驾驶上，特斯拉一直坚持使用纯视觉方案，也就是摄像头+毫米波雷达的方法，当然，这种纯视觉方案也容易受天气所影响。既然纯视觉方案有缺陷，那特斯拉为何不用激光雷达？主要是激光雷达的价格比较高。

二、打破技术瓶颈成本有望降低

激光雷达的价格到底有多高？在国外，激光雷达企业Luminar首席执行官奥斯汀·拉塞尔2020年在接受《汽车新闻欧洲版》采访时表示，该公司已经将激光雷达系统的成本降至1000美元。

激光雷达价格昂贵，其原因为内部包含了一系列高质量光学元器件，并且还要将这些元器件安装到可旋转的空间内，所以说技术要求非常高。加上终端需求量少，前端生产商少，自然价格高。但随着时间的推移，笨重且昂贵的元器件集成于一两个芯片，激光雷达实现大规模生产成为可能，成本也由此降低。激光雷达企业Velodyne也曾预言，未来的目标是将激光雷达的价格定在500美元。

而在国内市场，2020年年底华为发布96线车规级激光雷达和解决方案，把价格控制在200美元，并承诺未来两年内把价格做到100美元内。当然，除了华为，国内企业大疆、禾赛科技、速腾聚创、万集科技也是这一赛道上的核心玩家。随着供应商的增加，汽车市场容量不断增长，自动驾驶商业化加速推进，激光雷达的成本还将持续下调，如此一来，将会有更多的车型搭载上激光雷达。

三、车企争相纷纷上车激光雷达

目前，唯一交付了的、带有激光雷达的车型当属小鹏P5，据悉，该车型搭载了2颗激光雷达，覆盖前方横向150°视野，最远探测距离达150m³。借助激光雷达等硬件设施，小鹏P5可快速识别各类物体，作出反应。而带激光雷达的小鹏P5售价仅20.53万元，难怪一上市就受到消费者的追捧。

除此之外，一波带有激光雷达的车型已在路上，比如，前面所提到的华为96线车规级激光雷达就将搭载在极狐阿尔法S华为HI版车型上，该车型即将交付。

2021年年初，蔚来发布首款轿车ET7，该车配备了11个高清摄像头、1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器。其中该激光雷达可以探测到500米距离，具备动态聚焦的凝视功能，可以更好的追踪车辆和行人。ET7将于今年3月份交付。

威马汽车10月份发布的第一款轿车M7就配置了3颗自主变焦高精超视固态激光雷达，水平探测范围可达330°，同时配备7颗800万像素高清摄像头，可实时构建周边环境。预计今年下半年交付。

此外，智己L7、小鹏G9、哪吒S、阿维塔11等搭载激光雷达的车型，也将在今年上市交付。

结语：总的来说，激光雷达作为自动驾驶的主要传感器之一，众多的优点让它成为了车企追捧的对象。有关机构预计，全球乘用车市场激光雷达需求量将由2021年的22万颗提升至2025年的2134万颗，渗透率将由2021年的0.2%增至2025年的14%，市场规模将增至541亿元。而2022年，随着长城、广汽、蔚来、理想、小鹏等整车厂积极布局以激光雷达为主传感器的自动驾驶方案，激光雷达量产或迎来加速落地。