上矿山跑干线，百度汽车机器人扩军

2021年的余额已快用尽，在各大汽车媒体的年度盘点中，都少不了互联网科技巨头入局造车一事。

在这一波新造车2.0的浪潮中，百度凭借在自动驾驶领域的多年积累，跑在了最前列。百度创始人、董事长兼CEO李彦宏更是提出了一个新概念——汽车机器人，他认为未来的智能汽车更像智能机器人，机器人的形态会很像一辆汽车。

在8月份的百度世界大会上，百度就展示了一辆汽车机器人的概念车产品，不仅外形打破常规，而且在内部直接取消了方向盘和踏板。当时百度方面并没有透露该产品的落地时间和造价等信息。

不过在近日举行的百度Create2021（百度AI开发者大会）上，李彦宏表示，旗下造车公司集度汽车将在2022年公布首款概念车，并在2023年量产交付首款汽车机器人。

但这还不够，在次日同场大会的自动驾驶分论坛上，百度Apollo X计划一口气展示了与多个生态合作伙伴联合打造的汽车机器人，全方位覆盖了客运、货运、生活服务等各个领域。

汽车机器人“扩军”

Apollo X计划是百度自动驾驶平台在2020年12月推出的全新计划，旨在通过在人才、技术、资本、场景等多个维度扶植细分赛道独角兽，形成生态联盟。

在此次分论坛中，百度Apollo生态中的“阿波龙”公交汽车机器人、DeepWay干线物流汽车机器人、华能伊敏自动驾驶矿卡汽车机器人、新石器零售汽车机器人集体亮相。

对于阿波龙，可能很多人并不感到陌生，其是百度和金龙客车合作开发，2017年首次亮相，2018年正式量产下线。在今年8月份，全新一代阿波龙Ⅱ正式亮相，新车搭载了两个40线激光雷达，相较上一代有155项综合能力提升。

百度Apollo矿山特种作业汽车机器人具备完全自动驾驶能力，百度称其是中国首个在矿山领域实现车路云全方位覆盖的智能化方案，可通过车路协同方案实现精准的位置及作业状态信息，未来还能不断进化、支持跨工作面全流程作业。

在干线物流领域，百度和狮桥联合成立了DeepWay，并在今年9月份发布了首款智能重卡概念产品——星途 1 代。百度表示，干线物流汽车机器人可通过数据驱动，自我学习，让高速重卡场景的自动驾驶能力迅速迭代。在量产落地方面，Deepway预计2023年投入1000辆重卡，让Deepway成为干线物流领域的AI老司机。

如果说此前百度将汽车机器人的重点放在了乘用车领域，那么如今百度又将其扩展到公交车、干线物流、仓储配送、矿山港口作业等多个细分场景，基本上已经涵盖了当前自动驾驶技术落地的主要方向。

背后的技术支撑

多元汽车机器人落地的背后，是自动驾驶开放平台起着重要的支撑作用。

百度2013年开始研究自动驾驶技术，并在2017年正式对外开放了Apollo自动驾驶开源软件平台，将自动驾驶能力免费开放给所有自动驾驶领域的公司和开发者。

至今，百度Apollo自动驾驶开放平台已完成11个版本迭代，在全球拥有135个国家超80000名开发者，合作伙伴超210个，开源代码量总体70万行，已成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台。

本次活动中，Apollo升级到了7.0版本并正式发布，实现了从代码到工具、从开源平台到工具化平台的里程碑式完整进化。

在云端服务、开源软件、硬件开发、车辆认证四大开源平台基础上，提供了包括一站式实践云平台Apollo Studio、业内领先仿真服务、高效新模型在内的一系列升级。

在云端服务平台层面，6.0版本中深受开发者欢迎的“数据流水线”服务，在Apollo 7.0正式升级为Apollo Studio，涵盖了开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链，从而可以为开发者提供一站式实践平台体验。

在仿真平台层面，Apollo 7.0推出业界首个PnC强化学习模型训练与仿真评测平台。该平台具有数据真实、功能强大、评测标准全面、架构可扩展等一系列优势，有望为强化学习研究提供统一的验证标准。

在开源软件平台层面，Apollo7.0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型，可以有效减少漏检、抖动等问题。

总结起来，Apollo 7.0不仅代码全能力开放，更能提供自动驾驶全栈工具链，更易用、更领先、更高效的帮助开发者运用平台能力。

车云小结：

在自动驾驶领域深耕多年的百度，正在不遗余力地推动自动驾驶的量产和商业化落地，而多元的汽车机器人就是连接技术与场景的载体。

独行快，众行远。百度也不单打独斗，通过与生态伙伴合作，利用技术赋能，加速细分汽车机器人场景落地，共同实现自动驾驶的美好前程。