新版地图、倒退的 Pilot 体验——Aspen 3.0.5 升级小记
本文为投稿，作者：肉肉爸比，蔚来车主，资深新能源用户。
Hello，大家好，我是肉肉爸比。这次很明显，聊一聊 Aspen 3.0.5 的使用感受。蔚来的更新推送时间，似乎在最近变得有迹可循。Aspen 3.0.0 号称 2021 年截止目前更新最大的版本，在 2021 年 8 月 31 日正式发布并推送升级，更新几乎是把整个车机系统重做了，从 UIUX、应用、NOMI、NIO Pilot 等方面都做了巨大的变革更新，在使用 3.0.0 一个月的时间里，基本上车主都是正面的评价居多。
新的系统，不能说什么问题没有。比如说没有浅色模式、AEB 灵敏度太高导致经常触发、空调和音乐调节的逻辑问题等等，但总体来说，不妨碍 Aspen 3.0.0 是一个很棒的升级。
由于新势力的车具备很强的 FOTA 能力，用户对于系统的升级消息的探索、追求，甚至达到了疯狂的地步。在蔚来和小鹏的各种群组，你会发现每天都有车友在询问，这个月有版本更新吗？XX 功能什么时候上？
文章开头第一句话，蔚来的更新节奏，开始让用户能找到更新的规律，每个月的最后一天，应该可以带来一些新的内容，而用户们，也在翘首以待每次的更新。接下来的 Aspen 3.1.0、高德车机地图，大概率在年底释出。
在新版本更新的一个月后，Aspen 3.0.5，9 月 30 日也发布了。Aspen 3.0.5，该版本主要做了两件事情：
NIO Pilot 安全相关更新
百度地图版本更新
其他优化
按道理来说，这个版本属于小版本的更新，修修补补。但是由于 NIO Pilot 策略的倒退，导致了该版本目前受到了严重的抨击。听到很多车友们说：「不管你们更不更新，反正我不更新」、「以前都是抢着升级的，现在不想升级」，知名蔚来 ES8 车主陈震则说到：「NP的使用感受不如以前」，甚至建议还没有升级的同学，跳过这个版本。
陈震老师微博截图
新版为何风评如此之差，在前天凌晨 6 点收到 Aspen 3.0.5 推送后，我就想快点升级，体验一下，给大家写个报告。我前天想着，6 点收到的推送，车机端下载速度再怎么慢当天内应该能升级吧。果然，蔚来没有让我失望，到了昨天的早上 8 点，还是没有下载完成。
于是我到车上，启动了车机连接了手机的热点，接着从车内锁车、手机留在车上，足足下载了两个小时。如果有下载速度异常慢的小伙伴，可以询问一下服务群，查询进度。
强烈建议蔚来能把车机系统更新下载的进度条做出来，或者是在车机上显示下载和上传的实时速度。让车主能够更加清晰地知道新系统的下载进度，这个非常重要。现在车主根本不知道系统多久能够下载完成，有的车主说 33 个小时了，还没下载好。现在已知最快的方式是收到推送后，空旷的地方唤醒车机进行下载或者手机热点，车机进行下载。
我现在使用的是车机连接手机热点的方法，还可以从状态栏看到下载耗费的流量来判断是否系统是否下载完成。
通过手机查看车机已使用流量情况
经过一天多的时间等待，趁着带肉肉回家的 137 km，开始体验 Aspen 3.0.5。
NIO Pilot 更新
本次的更新，槽点集中都在NIO Pilot。
先看看更新了什么：
新增 NIO Pilot 安全使用指南，首次登入使用 NIO Pilot 的蔚来账号，需要在 App 完成安全培训后，方可激活 NIO Pilot 功能;
新增辅助驾驶安全使用限制，驾驶员在 AMP 功能三级报警仍未接管车辆，触发 EDA，本次驾驶周期将会禁止使用 ACC、Pilot、NOP 功能;
Pilot 最高设定车速调整为 120 km/h;
AEB 辅助驾驶制动能力提升，降低避免碰撞或减轻碰撞带来的冲击力.
自 812 事件后，辅助驾驶的安全使用告知和使用指南等知识类普及，成为每家新能源车企最为重视的事情。包括蔚来上个月推出的观看安全使用 NIO Pilot 指南视频，包括理想最近也出了理想车主共创计划召集令，内容就是辅助驾驶安全引导的视频与其他内容。该事件甚至影响了理想的 NOA 释出节奏（本来听说也非常拉跨），还影响了小鹏长达十几分钟城市 NGP 的视频宣发。
理想车主共创计划召集令
细看蔚来 Aspen 3.0.5 的 NIO Pilot 更新内容，与辅助驾驶安全方面引导走在前面的小鹏，能找到几乎一样的共同点。
从观看视频到考试、惩罚机制、限速 120 km/h，几乎是如出一辙。
左图为小鹏辅助驾驶安全培训/测试；右图为蔚来辅助驾驶安全培训
第一点是 NIO Pilot 的安全指南与考试，我举双手赞成，毕竟现在还有很多用户对于辅助驾驶的定义感到模糊，加强用户的教育是可以理解的。
第二点是 NIO Pilot 使用限制，我记得 Aspen 3.0.0 上面是有在几乎无车的车道尝试触发了 EDA，功能很好。但是同时也引发一些思考，如果在高速上触发 EDA，是否可以慢慢向右变道，到紧急车道再停下来；在 Asepn 3.0.5 上，如果单次行程触发了 EDA，则该次行程将无法开启辅助驾驶，甚至连 ACC 都无法开启。
拜托，起码保留 ACC 啊。小鹏、特斯拉在长时间不接方向盘的情况下，也有惩罚机制，无法开启 LCC/AP，但是仍旧保留了 ACC，蔚来此举连 ACC 都无法保留实属过分了。该功能我没有尝试，也不太建议大家尝试。
小鹏无接管情况下辅助驾驶无法使用 保留了 ACC
想说一点的是，方向盘扭矩检测比以往版本介入频次更多，体验下滑了。在 Aspen 3.0.0 的版本，方向盘扭矩检测最长可支持接近 1 分钟不提醒，视频实测是 47 秒；Aspen 3.0.5，脱手计时测了三次，时间分别在 17 s—28 s 之间，肉眼可见的提醒频次更多了。这个体验确实没有以前那么好了，以前我觉得蔚来的注意力监测系统是做得最好的，通过方向盘的扭矩传感器和车内摄像头两者融合，共同判断驾驶员是否集中了注意力，体验相当好，基本上 50 km 下来不会提醒一次，现在的大家可以体会一下。
隔壁家小鹏辅助驾驶的注意力监测系统，则让人抓狂。基本上 10 秒提醒一次，明明很用力握住方向盘，也无法阻止让驾驶员转动方向盘，保持注意力，没有对比就没有伤害，相比之下，蔚来这个没有这么差。Aspen 3.0.5 提醒转动方向盘的频次较以往大大提升，真心不舒服，希望在接下里的版本，可以重新调整一下。
第三点是 NIO Pilot 最高限速调整到 120 km/h，此前的版本都是 130 km/h。如果从一开始的最高限速就是 120 km/h，保持 120 km/h 无可厚非，但是以前的版本最高的限速值是 130 km/h，Aspen 3.0.5 降低至 120 km/h，就让大家比较难以接受了。除此之外，更难接受的是，在 Pilot 状态下如果脚踩电门加速至 120 km/h 以上，车辆将无限响起警报声，提醒驾驶员「请减慢车速并控制方向，超出 Pilot 最高车速」，这个声音是连续不停止的，只要 Pilot 状态下，超过 120 km/h 这个声音就不会消失，用肉妈的话来说：一直听到这个声音，「很烦」。体验极其差，具体可以看看视频，感受一下。强烈呼吁下个版本取消这个提醒。
第四、第五点可以放在一起说，Aspen 3.0.0 的 AEB 过于灵敏，表示深有感触，不过我也是只触发了一次。佳能说他基本每天触发一次，我的天。Aspen 3.0.5 中 AEB 辅助驾驶制动能力有所提升，今天深有体会，把肉妈和肉肉都惊醒了。（视频在 ACTION 上没有带读卡器没有导出，下次上传）
综上所述，Aspen 3.0.5 对于 NIO Pilot 的改动，NIO Pilot 的使用感受对比以往版本大打折扣，以上除了这些明面上的点，甚至我觉得变道逻辑上都更保守了，特别是车流较多的路况下，NOP 约等于 NP，自动变道和超车没有任何响应，跟车十分钟无法动弹，这个情况在车流减少才逐渐好转。
如果说 NIO OS 2.10.0 的更新让 NOP 有了脱胎换骨的体验，Aspen 3.0.0 的更新让NOP 补齐了汇入主路、驶入匝道的能力短板，那 Aspen 3.0.5 的更新则是，为了保证「安全」而限制，加强了注意力监测频率、回退了 Pilot 的限制速度，强调了超过 Pilot 限制速度的强提醒，实属让人难以接受，这样的感觉并不是个例，在 App、微博、各大社区都是这样的声音，身为用户企业的蔚来，会如何应对用户真正的心声？
行程记录
以上是今天升级 Aspen 3.0.5 后的 NIO Pilot 行程体验，大家也可以说说对 Aspen 3.0.5 辅助驾驶的体验感受。
百度地图更新
说来奇怪，很多车评人在评测蔚来的时候，都会说地图很好用，完全可以摆脱手机导航只看中控导航即可。实际情况是，在 Aspen 3.0.5 更新之前，车机地图一直都是一个不可用的状态，蔚来的车友们基本上都购买了手机支架，因为车机地图是永远的痛，唯一的场景可以用到车机地图，就是要使用 NOP 的情况下，不得不用车机先行进行导航，其他场景真的只能用手机导航。以至于新出行小鹏社区的大头版主经常嘲笑我和水水兄，你们蔚来还要用手机导航，说好的智能电动车呢？
车机百度地图主要有以下几个问题：路线规划不灵活、实时路况不准确、没有区间测速提醒，无法基于实时路况推荐路线。我记得很早以前，我吐槽了蔚来的百度地图，贺磊老师说：蔚来的地图有那么差吗？事实证明，真的很差。究其原因，蔚来一直在用的是百度的车机版本支线，但是百度的车机版本已经很久没有更新了。
在 Aspen 3.0.0 的发布会上，Ted 说百度地图此前是无法单独通过 SOTA 进行更新，但是在 Aspen 3.0.0 上已经可以做到单独 SOTA 更新百度地图，但是本次百度地图为什么没有单独 SOTA 更新，表示不解。
不过，无论如何，新版的百度地图，在 Aspen 3.0.5 上同步进行了更新，百度地图也是我更新 3.0.5 最大的原因和更新的冲动。版本说明中提到百度地图的更新优化了以下的内容：
事实交通数据准确性提高；
新增非导航状态下路口车道信息提示；
导航过程中新增更优路线提示；
新增限行区域提示；
离线导航状态下，网络连接后自动恢复在线导航；
路径规划能力提升。
Aspen 3.0.5 版本升级了百度的 SKD，与手机版的百度版本体验与算法基本拉平。我在今天更新后，全程不用手机支架导航（已拆）使用新版车机导航进行了一番体验。
给我留下深刻印象的是路线规划能力的提升以及导航中更优路线推荐，对比过往的版本，新版路线规划能力基本与手机版本无异，差别就在 1 分钟左右。路面上能显示的地图信息也更多了，大雾的标识，拥堵的情况与手机版一模一样（本次更新切换了手机引擎，肯定一样）。
路线规划（左边为手机百度地图/右边为车机新版百度地图）
导航中最优路线优化
导航过程中的更优路线推荐对比以往，增加了不同路线之间红绿灯数量的对比情况，时间对比情况，路线里程对比情况，以前就只有光溜溜的一条线路，但是时间信息什么的，一无所有，新版地图真香，注意是地图真香。
区间测速提醒
除了规划线路的提升，新版地图终于支持了区间测速提醒，终于终于支持了：会显示区间测速起点、区间测速终点的提醒，美中不足的是没有显示区间测速中的平均速度和限速。如果在后期版本可以加上就比较香了，这一点的改进也是我觉得很不错的点（主要以前真的太拉跨了）。
服务区/收费站信息
还有一个小亮点，高速导航联动了服务区的充电桩以及蔚来换电站，不过这个布局在右下角实属有点难看，距离驾驶位太远了，倒是建议可以放在右上角；以及服务区点进去可以新增到达提醒，这点挺不错的。
假如让我升级 Aspen 3.0.5 说一个理由，那只有新版百度地图，因为今天体验时间比较短，所以如果大家觉得百度地图还有哪些点可以改进，欢迎留言一起讨论研究。
在群里看到很多网友讨论，关于 Pilot 状态下超过 120 km/h 会退出的问题，目前亲测没有遇到，视频也在上面大家可以看看。不过如果在 Pilot 状态下，车速超过 135 km/h，Pilot 会退出，速度降至 130 km/h 以下会自动恢复，这个以前的版本一直都是这样。有些网友的内容就很夸张，有的说「开到 120，NP 直接退出」，这点还是不是太符合事实的。
也有的伙伴会说方向盘检测提醒时，转动方向盘的力度需要很大，亲测不需要很大的力量，轻轻用力转动就可以了。
那么，以上就是这次的全部内容了。自动辅助相关的细节，真的希望蔚来可以进行回滚，起码能给到用户选择的选项，比如说让用户选择辅助驾驶的风格：保守/轻快，把本次更新的内容设置到保守的模式中去。本次的调整出发点是以安全为首要出发点，同时尽量减少干扰。但是这次的结果，是以安全为出发点，降低了用户在使用辅助驾驶时的使用体验，完全没有找到平衡点。希望在后续的版本，改善体验。
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