科目二可以取消了？水平堪比老司机，从此告别停车难，试驾体验威马W6自主泊车

【有车以后 技术】“假设智能泊车成为标配，让广大学者头疼的科目二是不是也可以取消了？”威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖的一条微博话题，引发了热议。视频中，威马W6在无人驾驶的情况下，顺利完成了倒车入库、侧方停车等项目，让网友直呼“太实用”。

确实，停车对于每一位新手司机来讲都是老大难的问题。有时车位明明就在眼前，却因为空间狭小、位置刁钻等种种原因，就是停不进去。这时如果车辆拥有自主泊车辅助功能，所有问题便能迎刃而解。

不过，也有网友针提出了质疑，表示感觉不太真实，不能完全信任这套系统。那么威马W6自主泊车的实际表现是否真的像视频中那样堪称完美呢？带着疑问，我来到了位于上海的百度Apollo Park，亲自试驾体验了它的自主泊车辅助系统。

我们先来了解一下威马W6的软硬件条件如何。硬件方面，威马W6采用全新电子电气架构，搭载7纳米制程车规级高通8155芯片和威马自研的自动驾驶域控制器；全车共搭载5个77GHz毫米波雷达、6个高清摄像头以及12个超声波雷达。这些都为实现智能、可靠的自主泊车辅助功能打下了坚实的基础。

软件层面，威马W6试驾车全部搭载刚刚发布的livingmate 3.3内测版本。该版本车机交互系统更新了APA自主泊车、RPA遥控泊车功能；AVP无人自主泊车系统新增绕桩避障+侧方泊车功能。同时，车辆的语音控制功能和SOA场景卡片也得到了进一步优化，这个稍后再聊。

威马W6的最大亮点就是它的AVP无人自主泊车功能。AVP是特定场景下L4级无人驾驶技术，由HAVP自主学习泊车和PAVP高精地图泊车组成。

HAVP依靠部署在车上的传感器识别周围环境；采用本地存储+云端算力的协同设计，实时上传数据信息；依托云端百万级算力自动推演并优化路线，实现自主泊车。

PAVP则是在此基础上，通过高精地图实现厘米级定位，实现跨层巡航搜索车位，完成无人自主泊车。 由于PAVP目前仍在开发当中，我就重点聊一下HAVP。

在首次使用HAVP功能时，用户需要带领威马W6学习一次泊车路线。驾驶员仅需点击中控屏中的“自主学习泊车”，然后驾驶车辆停入车位即可（车速不能超过15km/h）。系统便会在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置，之后就可以实现无人自主泊车了。

威马W6的HAVP需要车主全程在App中操作完成。在点选自主学习泊车功能后，界面会出现一个圆形虚拟按钮，一直按住它，威马W6便会沿着之前学习的轨迹自主泊车。如果松开手指，车辆的HAVP功能将会暂停，暂停时间为120秒，超时后用户需重新在App中选择相关功能进行操作。

在自主泊车过程中，用户还可通过手机App观看车辆的360°全景影像，观察周围环境，确保车辆的安全。

由于自主泊车功能的操控采用了蓝牙+4G网络的组合连接方式，用户即使站在距离较远的位置，也可以使用APP下达泊车指令。我亲测的距离是在约100米左右，相当给力。

为了展现它的强大实力，威马汽车特意准备了狭窄车位、侧方停车等多项挑战，以模拟现实中的泊车场景。从实际表现来看，威马W6均可以顺利自主泊车入库，并且停得相当端正，没有出现压线等情况，成功率高达95%。即使是没有划线的车位，他也依然能够参考周边环境做出判断，完成自主泊车。看到这些，不知道要有多少老司机自愧不如了。

在自主泊车过程中，如遇行人或障碍物，威马W6能够感知、分析并作出反应，主动绕行或停车让行。

不过在实测中我发现，车辆有时会做出“重刹”的自主刹停动作，如果有人坐在车内的话，会比较影响体验。此外，车辆在行进过程中，车身周围还是需要留出比较大的空间的，这也是为了安全考虑；如果车辆判断安全距离不足，很有可能会做出避让，或中断自主泊车。

有进就得有出，威马W6不仅可以自主泊车，还可以使用相同的操作方式命令车辆自主出库。足不出户，便可以将车辆“召唤”至身前，也是非常便捷实用。

除了HAVP之外，威马W6的APA自主泊车、RPA遥控泊车功能的表现也是令人满意的。APA想必大家都已经非常熟悉了，这也是市面上大部分主流车型都会配备的功能。但与众不同的是，威马W6的APA功能同样支持在车外操作。同时，它的车位识别成功率也很高，我实际测试了3回，均能够准确识别出车位并完成自主泊车。但需要注意的是，车速依然需要控制在15km/h以下，这样才可以获得更高的识别成功率。

RPA遥控泊车功能就比较有意思了，用户可以在车辆自主出库的时候，操控车辆进行前后左右移动或微调。操作方法也很简单，在手机手机App上选择相关功能后，直接前后左右拖动虚拟圆形按钮便可实现。一般在车与车之间距离过近，不方便上车的时候可以使用此功能。也算是一个相当人性化的设计了。

自主泊车的相关体验基本就是这些，下面我再说一说它的智能化升级。威马W6搭载了与科大讯飞联合研发的WIMI语音助手，拥有多模语音交互技术。该技术可以通过语音与图像相结合的方式，来识别车内人员的语音指令，从而实现无唤醒词语音控制。

不过由于用于识别画面信息的摄像头仅布置于主驾驶为位置，因此只有主驾驶人员可以进行无唤醒词语音控制，副驾驶及后排人员再进行语音控制时，仍需要使用“小威小威”的唤醒词。

音源锁定也是它的一大亮点，在主驾驶激活语音指令的情况下，语音助手会自动锁定主驾驶位音源，并排除副驾驶及后排乘客的语音干扰。不管他们是在聊天，还是发出反向干扰指令，都不会影响主驾驶发出的指令。

威马W6的语音控制还有一点令我印象深刻，那就是它的抗噪音干扰能力。将车内音乐的音量开至25%以上，此时车内人员除了“震耳欲聋”的音乐外，完全听不清其它任何声音。在这种嘈杂的环境下下达语音指令，WIMI语音助手却依然能够准确识别你所下达的指令，完成相应的动作。这也要归功于多模语音技术中的图像识别技术。

此外，livingmate 3.3内测版本系统还新增了语音控制开关雨刮、大灯、顶灯、后视镜功能，总共可实现超过120余项常用功能语音控制。

同时，语音控制还增加了“一句三连”功能，可以一句话连续执行三个指令。比如你可以说“打开天窗打开雨刮器打开车窗”，语音助手就会同时执行这三项功能。

我实际体验了几次，总体效果还是不错的，只是有时候的反应会有些慢。当然，未识别成功的情况也是有的，不过失误的次数微乎其微。

SOA场景编程也是威马备受欢迎的一项功能，用户可以将自己偏好的空调温度、音乐、座椅倾斜角度、氛围灯等多项常用功能共同编入一个SOA场景中，只需通过手机App或语音控制，便可以同时激活自己的偏好设置，非常方便。而这次升级后，SOA的预设场景将增加至9个，并且支持自定义背景图片和远程控制，这无疑将更加满足用户的个性化需求。

  编辑总结

经过一天时间的体验，威马W6的自主泊车功能以及语音控制系统的表现给我留下了非常深刻的印象。特别是自主泊车功能，不管是多么刁钻、狭窄的车位，威马W6都能够从容地完成自主泊车任务，并且鲜有失手，这体现了威马汽车不俗的技术实力。

不过遗憾的是，目前的自主泊车功能，仍然更适用于提升固定车位用户的停车体验，在面对诸如商场、交通枢纽等环境更为复杂、人流量车流量更大的停车场景时，自主泊车就会显得力不从心了，毕竟它的停车动作还是比较慢的。

据悉，livingmate 3.3版本系统将会在10月中旬左右通过OTA的方式推送给用户，届时威马W6的用户就可以好好体验一把“停车的乐趣”了。