全球15家顶级激光雷达公司大乱斗

撰文 / 朱 琳
编辑 / 温 莎
设计 / 赵昊然
来源 / Autonews，作者：PETE BIGELOW

激光雷达技术最初是为了迎接全自动驾驶时代而诞生的，如今它已成为新兴的驾驶辅助市场的基石。激光雷达公司正在吸引客户和投资者的注意，他们竞相使自己的系统更好、更便宜。

无论是该领域的老前辈还是新手，都受益于汽车行业对驾驶辅助系统激光雷达传感器的欣然接受。用于辅助系统的激光雷达量产的近期计划，应该会给激光雷达公司带来他们需要的收入，同时等待未来几年自动驾驶时代的到来。

Guidehouse Insights的首席研究分析师萨姆·阿布萨米德（Sam Abuelsamid）表示：“我们看到很多此类激光雷达都进入了量产设计阶段，在未来几年，每台激光雷达的价格将低于500美元。“我们看到这些技术正被应用到Robotaxi的应用中。”

2021年3月，本田为只在日本销售的某些Legend EX混合动力轿车添加了Sensing Elite驾驶辅助系统作为选配套件。这个套件的推出有限的，但它的系统，包括激光雷达，是世界上第一个L3自动化产品之一。

2022年，沃尔沃将开始生产配备Luminar激光雷达和软件的汽车。丰田很快将推出2022款雷克萨斯LS 500h车型，该车型包含使用激光雷达的Teammate系统。

还有空间吗？

但是，即使激光雷达的数量激增，阿布萨米德和其他人也想知道，是否有足够的空间让数十家竞争对手争夺合同。Ouster的首席执行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）认为，五年内只有三到五家激光雷达公司会继续存在。

同样，以色列激光雷达初创公司Opsys Tech的执行董事长埃坦·格特尔（Eitan Gertel）对许多激光雷达公司的营收前景也持怀疑态度。这些公司在过去一年中通过特殊目的收购公司（SPAC）上市。他表示，随着大胆的技术预测迎来现实，该领域将在未来18个月内进行筛选。

“人们开始说，‘嘿，你告诉我的是我这个，但你只能做那个，这对我来说行不通。’”他说。“这导致了汽车方面的变化，因为突然之间，书面计划没有如他们所想象的那样实现，他们不得不改变计划或寻找其他供应商。”

但格特尔和其他人认为，驾驶辅助系统的总体需求仍然健康。除了这些用途，激光雷达在非汽车领域的应用也在激增，如仓库、机器人、安保、无人机、港口等。

虽然目前部署的Robotaxi（自动驾驶出租车）和其他全自动车辆数量有限，几乎完全是为了测试目的，但人们对未来在这些车辆上使用激光雷达的兴趣依然浓厚。

Sense Photonics首席执行官肖娜·麦金太尔（Shauna McIntyre）表示：“高级驾驶辅助系统将带来规模经济效益。在自动驾驶汽车方面，你可能会得到一些前期制作，但它真的会在五年后开始。我们看到自动驾驶技术在短期内不会放缓，它仍然非常强劲。”

以下是一些致力于开发和生产激光雷达的顶级公司的最新进展。

AEye

8月16日，AEye完成了CF Finance Acquisition Corp. III的SPAC合并，这是一家由与坎托·菲茨杰拉德（Cantor Fitzgerald）运营的空白支票公司。8月18日在纽约证券交易所开始交易，股票代码为LIDR。

全球供应商大陆集团是AEye的重要合作伙伴，并将其远程激光雷达技术集成到驾驶辅助和自动驾驶系统中。

他们计划在2024年投产，AEye预计这一年市场规模将在目前的基础上翻一番。样品现在正在德国因戈尔施塔特生产。

在过去6个月里，AEye从竞争对手那里聘请了6名高管，其中包括Velodyne前首席运营官瑞克·特维尔（Rick Tewell）、Cepton和Velodyne的前首席财务官鲍勃·布朗（Bob Brown），以及Sense Photonics前高管霍德·芬克尔斯坦（Hod Finkelstein），他现在担任AEye的首席研发官。

Aeva

8月10日，Aeva科技公司开始与尼康公司进行战略合作，开发用于工业自动化和计量功能的激光雷达。他们的合作将专注于使用Aeva的调频连续波激光雷达进行微米级测量。

Aeva表示，尼康现有的此类计量系统客户包括宝马、Stellantis和一些航空制造商。

Aeva于2021年3月上市。在汽车领域，该公司表示其Aeries激光雷达平台的分辨率已经提高到每平方度350点以上。该公司2021年完成了第三代芯片的开发，并计划在2024年量产。Aeva说，它的远程激光雷达现在可以探测到500米以上的障碍物。

Argo AI

Argo AI公司为福特汽车和大众汽车开发自动驾驶技术，它于2017年收购了新泽西州一家小型激光雷达公司Princeton Lightwave，2021年5月，Argo公司披露了四年来Princeton Lightwave一直在进行的激光雷达工作。

Argo公司表示，他们已经开发了一种激光雷达，可以探测到400米范围内的黑暗物体。该公司称这是行业首例，是Robotaxi在城市和高速公路上运营的关键促成因素。

2021年7月，Argo宣布与福特和Lyft合作，计划在未来五年内，在六个城市推出1000辆自动驾驶网约车。

Argo称其激光雷达的关键促成因素为“盖革模式”传感，这种模式允许传感器探测单个光子。它可以感知低反射率的物体，是激光雷达传感器的一部分，可以通过一个360度传感器实现远程和高分辨率传感。

Argo公司表示，它正在与一家合同制造商合作进行量产。该公司表示，这款传感器的第一轮迭代会应用在Argo的自动驾驶测试车队上，量产计划将很快公布。

Aurora

Aurora公司估值110亿美元，总部位于加州帕洛阿尔托，它在2020年年底收购了优步的自动驾驶部门，2021年2月又更进一步，收购了OURS Technology公司，此举将深化其量产激光雷达能力。

Aurora将其激光雷达系统重新命名为FirstLight激光雷达。该公司正专注于将自动驾驶卡车作为这款激光雷达的首个应用，并与沃尔沃集团合作，以FirstLight为核心组件实现自动长途运输的商业化。2021年3月，Aurora表示，它的激光雷达可以探测到300米以上的障碍物。

Cepton

2021年8月，Cepton科技公司表示将与特殊目的收购公司Growth Capital Acquisition Corp.合并，该交易对这家激光雷达初创公司的估值为15亿美元。合并计划在第四季度完成。

Cepton表示已与一家全球主要汽车制造商达成协议，为驾驶辅助系统提供激光雷达，预计将于2023年开始在车辆上部署。与此同时，总部位于东京的小糸制作所有限公司也投资了5000万美元。

除了在驾驶辅助设计上获胜，Cepton和福特也在2021年7月表示，自2016年以来，他们一直在合作，在研发工作和智慧城市项目中使用激光雷达，并进行了小规模部署。

Hesai

中国激光雷达公司禾赛科技是传感器行业的主要参与者之一。2021年6月，该公司在最新一轮投资中融资逾3亿美元，其迄今为止的总融资规模大约是这一数字的两倍。

2021年7月，禾赛与中国Robotaxi公司文远知行建立了合作伙伴关系，共同开发自动驾驶系统和“车辆-基础设施合作”系统。同年，禾赛还与自动驾驶卡车初创公司Kodiak Robotics合作。

禾赛与博世的长期合作伙伴关系仍在继续。它还与中国Robotaxi公司AutoX、百度、上汽集团以及配送车辆供应商Nuro开展了其他项目。

Innoviz

Innoviz表示，到2022年底，其激光雷达传感器将帮助一家大型自动驾驶摆渡车公司在欧洲机场、园区和当地交通设施中部署车辆。

这家以色列公司表示，这些发展是通过与一家主要一级供应商的另一项设计取得的。Innoviz在2021年5月宣布了第四笔与一级供应商的交易，这项交易符合其首席执行官奥默·凯拉夫（Omer Keilaf）直接与供应商合作的战略。

2021年8月，Innoviz表示正在与一家欧洲自动驾驶卡车公司合作进行一个高级开发项目，一旦测试完成，可能会签订一份多年的合同。

Innoviz最为人所知的项目是其与宝马的合作，其激光雷达将用于宝马的下一代自动驾驶汽车。Innoviz的其他战略合作伙伴和投资者包括Aptiv和麦格纳国际。

Luminar

Luminar在2021年7月表示，为了推动量产，该公司已同意收购激光雷达芯片生产商OptoGration公司，交易预计将在第三季度完成。该公司在8月8日提交的文件中写道，OptoGration公司已经是Luminar供应链的关键一环，此次收购“加深了Luminar的竞争力”。

Luminar的激光雷达将于2022年开始量产，它将成为沃尔沃电动SUV驾驶辅助应用的标准配置。Luminar还与沃尔沃的软件子公司Zenseact建立了合作伙伴关系，将向其他汽车制造商出售。该合作伙伴生产的系统是为公路自动化而设计的。

Luminar赢得的其他关键客户包括上汽集团、戴姆勒卡车公司、英特尔旗下的Mobileye和小马智行。

2021年6月，Luminar公司推出了激光雷达系统Blade，让人们得以一瞥全自动化的未来。该系统可以集成Robotaxi车队、卡车和乘用车。

Luminar首席执行官奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell）表示：“虽然一些自动驾驶汽车公司专注于卡车或Robotaxi，但我们的重点是为所有类型的车辆建立自动驾驶技术基础。”

Mobileye

这家英特尔子公司最出名的可能是其基于摄像头的驾驶辅助系统。在激光雷达方面，Mobileye与Luminar公司在过去两年共同开发传感器后，于2020年11月签署了一份合同，将激光雷达用于驾驶辅助功能。

就在几周后，Mobileye表示，它正在制作自己的片上激光雷达系统，从2025年开始用于车辆。通过使用自己的芯片，Mobileye预计将降低私家车自动驾驶系统的成本。Mobileye公司认为，这种系统的材料成本大约为3500美元。

Mobileye首席执行官安侬·沙舒亚（Amnon Shashua）当时表示：“我们可以将其植入芯片，这使得成本相对合理。如果我们没有这种技术去把它放在芯片上，高额的成本基本上会扼杀它。”

Opsys Tech

Opsys Tech在一个专有的固态激光雷达技术中，使用垂直腔面发射激光器和单光子雪崩二极管接收器。随着超过六家激光雷达公司上市，Opsys Tech很可能也会加入这一行列。但该公司执行董事长格特尔表示，情况并非如此。

他说：“在经营一家上市公司超过15年之后，你最不想做的就是站在投资者面前说，‘我的收入在五年内将是多少多少。’当我们准备好了，我们就会上市，而不是提前进行。”

该公司目前正在验证和测试其传感器，格特尔表示，它们可以发现300米外的障碍物，而没有反射率或分辨率的相应损失。新的测试结果将于2022年第一季度公布。

与此同时，格特尔说，该公司已经与几家合作伙伴达成了合同协议，包括至少一家一级供应商，但他们没有公开名字。同样，Opsys Tech也在亚洲建立了制造合作伙伴关系。格特尔表示，激光雷达将首先在亚洲大规模投入使用。

他表示，客户对激光雷达的预期需求“非常健康”，并补充道：“他们都已做好准备，正在努力加快将激光雷达集成到他们的平台上。”

Ouster

对在汽车以外应用激光雷达可能性的探索上，Ouster做得也许比其他任何一家激光雷达公司都多。该公司表示，它在智能基础设施、机器人、工业和交通等市场拥有600多家客户。

2021年，Ouster与自动卡车开发商Plus达成协议，为其大型卡车提供2000台激光雷达。这是Ouster从自动驾驶卡车公司收到的最大一笔订单。这可能是两家公司之间的第一次合作，因为Plus已经与亚马逊合作部署自动卡车。

Ouster还为May Mobility的摆渡车提供短程激光雷达。

在第二季度的财报中，Ouster报告了超过1460个激光雷达传感器的产量，比第一季度增长了49%。同期，其740万美元的收入比第一季度增长了11%。

Sense Photonics

Sense Photonics正专注于降低激光雷达传感器的成本，这家位于旧金山湾区的公司正在通过提高每秒可捕捉的点数来实现这一目标。

该公司声称，与传统系统每秒约200万个点数相比，它的激光雷达传感器每秒可以捕获超过1000万个点数。这使得Sense Photonics不仅可以更快地检测物体，还可以对它们进行分类。

2021年6月，该公司推出了一款名为MultiRange的闪光激光雷达系统，该系统提供了高分辨率、远程能力以及更宽视野的中程能力——所有这些都来自一个传感器的单次发射。

同样在6月，Sense Photonics宣布与底特律一家“主要”（但仍未具名）汽车制造商达成一项开发协议，为乘用车生产计划铺平道路。首席执行官麦金太尔表示，该公司的固态闪光技术将使量产激光雷达变得更容易。

麦金太尔曾是谷歌和福特的高管，于2020年4月加入了这家激光雷达初创公司。“我知道任何想要大规模生产的东西都必须是固态的，并且尽可能地保持流线型。”

Valeo

Valeo公司生产的激光雷达传感器首次部署在大众市场的汽车上。2017年，该公司的第一代“SCALA”激光雷达在奥迪A8轿车上实现了驾驶辅助功能，这为业内首次部署L3自动驾驶系统提供了基础。

这家法国供应商表示，这些传感器基于激光雷达制造商Ibeo的技术，超过10万个这样的传感器已经上路。本田在日本的一些新款Legend EX轿车中使用了第一代SCALA，每个系统使用5个传感器。

另外，Valeo表示，其第二代SCALA传感器正处于升级阶段。该公司将于10月开始批量生产，该传感器将用于一个L3自动驾驶系统，只有一个前置激光雷达。

Velodyne

Velodyne是汽车激光雷达的先驱，但该公司一直受到内部分歧的困扰。

首席执行官阿南德·戈帕兰（Anand Gopalan）在上任仅19个月后，于2021年7月底离职。在他的位置上，该公司任命了多名高管为“首席执行官办公室”，尽管目前还不清楚这种安排是否为永久性。

就在戈帕兰离职的几个月前，Velodyne董事会罢免了公司创始人戴维·霍尔（David Hall）。他的妻子玛尔塔（Marta）仍在董事会，尽管霍尔斯夫妇都被董事会指控有“不当行为”。戴维·霍尔在一份书面声明中表示，“董事会伏击”已经发生，他将很快“纠正这些错误”。

另外，汽车业资深人士克里斯汀·斯拉尼纳（Kristin Slanina）于2021年8月被任命为Velodyne董事会成员。2021年，该公司还聘请了美国国家运输安全委员会（NHSB）前主席黛博拉·赫斯曼（Deborah Hersman）进入董事会。

2021年2月，福特出售了Velodyne的股份，Argo AI选择使用自己的内部激光雷达传感器。2021年8月，Velodyne确认2021年的营收指导为7700万美元至9400万美元。

Waymo

Waymo在自动驾驶汽车开发者中开创了一种潮流，即在内部制作自己的激光雷达。Waymo依靠其“激光熊蜂巢”（Laser Bear Honeycomb）设计，提供高达95度的垂直视野。

除了将其用于目前在凤凰城运营的Waymo车队之外，该公司表示，它正在将其技术授权给非汽车行业的公司，如仓储、农业、工业、地图和智能城市部门。