到1996年本田推出第五代Prelude的时候,车迷可以看到其开发理念再次回归到四代以前,Prelude不再拘泥于车身尺寸(第四代相对前代身形反而缩小),有着更宽敞更豪华的车内空间。在此基础上,原本的H22A型发动机的输出亦被提高至220ps的水平(Type S 以及SiR S spec版均配备此机器),Type S版更是首度配备本田自行研发的ATTS(左右驱动力分配系统,其最终发展为现行的SH-AWD),SiR S Spec则标配有LSD,从上代车型继承下来的电控式4WS也经过升级。
第七代Celica的性能虽然远不如纵横WRC赛场(还顺便违规)的ST205系,但其小尺寸,轻量化倒是让它多了几分早年Celica的味道。其不佳的市场表现,除了Coupe市场的没落以外,或许更应该怪罪其过于高强的对手——毕竟即便你用现在的眼光来看,本田Integra Type R(DC5),才是更好的选择。