AION LX应用广汽埃安第二代可变焦激光雷达

新能源车行业的智能化竞争愈发激烈，自动驾驶更成为各大车企科技比拼的焦点。

近日，广汽埃安宣布，将在旗下SUV车型AION LX上实现第二代智能可变焦激光雷达的全球首发应用。由此，“雷达派”与特斯拉坚持的“纯视觉派”两大自动驾驶技术路线之争，再次成为舆论焦点。

实现自动驾驶需要解决三个核心问题，即：感知、决策、执行。在自动驾驶感知层面“雷达派”和“纯视觉派”的主要区别是收集路况数据的传感器不同。

纯视觉感知依靠的是摄像头，但此类解决方案依然存在很多技术障碍，如测距不准、逆光时会严重失真等。“雷达派”利用雷达来弥补纯视觉感知的缺陷，将激光雷达当作主要“眼睛”之一，再配合摄像头，综合判断障碍物的距离和视觉细节。如在碎石路上，如果有石子弹向车辆，雷达可实时判断石子飞行速度和位置。另外，激光雷达不受光照影响，即使在黑夜也能实现精准探知。

第二代智能可变焦激光雷达

广汽埃安第二代智能可变焦激光雷达，在此前的基础上更进一步，可以构造出三维立体图像，从而更好地应对视线逆光、凹凸路面、锥桶或小球等极端场景和不规则物体的识别难题，全面提升行车安全性。

一代激光雷达多为一维扫描架构，刷新帧率和分辨率固定不可变，但不同的自动驾驶场景往往对刷新帧率和分辨率有着不同的需求。

比如，在高速自动驾驶时，道路中的车速较快、车距较远，自动驾驶系统更需要关注远处的行驶车辆、三角警示标和路面杂物等障碍物。因此，分布在地面和天空等非重要区域的高分辨率信息会成为算力的负担。第一代激光雷达分辨率固定，且无法重点关注目标区域，一方面对自动驾驶芯片算力需求更大，另一方面会相对降低重点目标区域的分辨率。

广汽埃安第二代智能可变焦激光雷达具有智能可变焦功能，可在0.2°-0.05°范围内智能调控分辨率（主流第一代固定0.2°），相比第一代激光雷达可以看得更远、看得更清。

左：第一代固定分辨率；右：第二代智能调控分辨率。

在高速行驶过程中，第二代激光雷达可重点关注目标区域，车辆的识别距离可由120-150米提升到180-200米，静态小型障碍物的检测距离可由85米提升到160米。对于车速120km/h的车辆而言，第二代激光雷达带来的是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的“质变”。

在城市自动驾驶场景中，其他车辆、电动车、自行车、行人等都让路况更加复杂多变。此时，激光雷达的刷新帧率越快，越能及时识别出路况的变化，从容应对各种突发状况。而第一代激光雷达刷新帧率普遍固定且较低，响应较慢。第二代智能可变焦激光雷达拥有10-30Hz智能变频刷新帧率（主流第一代固定在10Hz），拥有比第一代快三倍的响应速度，可以实现毫秒级应变。

左：第一代固定刷新帧率；右：第二代智能变频刷新帧率。

第二代智能可变焦激光雷达也是目前全球体积最小的激光雷达（45x110x108mm），成本相对于第一代也下降了三分之二。

随着第二代智能可变焦激光雷达在AION LX上实现量产搭载，AION LX将具备智能摄像头+毫米波雷达+高精地图+激光雷达“四重感知”。未来，广汽埃安还计划应用更领先的Flash和FMCW（1550nm）激光雷达技术，进一步提升ADiGO 自动驾驶体验。