“私人代驾” 体验小鹏VPA停车场记忆泊车
【有车以后 有车试驾】近日，小鹏汽车正式推送了 Xmart OS V2.6.0版本，这个版本最大的更新便是VPA停车场记忆泊车功能。小鹏官方表示这是目前首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能。但是，本次新增的 VPA 停车场记忆泊车功能有前提条件，需要支持 XPILOT 3.0 系统的车辆才可以实现。
VPA能做什么
小鹏VPA的基本逻辑是在停车场内，基于用户已学习记忆的路线，从记忆路线的起点辅助用户开到终点并完成泊车的整个过程。小鹏把这称为停车场里的“私人代驾”。
在记忆泊车的期间车辆能够完成自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人以及避让出入库车辆等功能。
VPA目前的使用场景
现阶段它的使用场景，是地下停车场，可以是小区，可以是公司，也可以是商场。但是只能在同层不能跨层，比如你要记忆的车位位于B2，那你只能从B2开始学习记忆路线，在B1层时无法使用的。
但是后续升级中，会实现跨层记忆泊车，还会逐步放开地面停车场，把使用场景进一步扩大。
目前，小鹏VPA记忆泊车支持最大1000米距离的记忆路线，单车最多记忆100个停车场路线，每个停车场记住一个固定车位。
VPA的原理
众所周知，地下停车场没有GPS信号，没有高精地图，没有高精定位，毫米波雷达在地下停车场因为回波较多，加上墙壁、汽车等金属带来的的干扰性强，毫末波雷达的性能容易受到制约。
所以小鹏的VPA是以视觉为主的感知融合解决方案，不依赖停车场的任何场端设备，动用了P7身上包括前视、侧视和环视等车身所有摄像头，组成了360°全视场覆盖，通过采集停车场环境元素和车辆位置信息，实时构建三维模型，融合生成鸟瞰视角的环境信息，可以达到厘米级的定位精度。
此外，在车辆行驶过程中，车身出现俯仰，比如压过减速带，会造成摄像头视角变化，改变目标物在画面中的方位，引起判断偏差。为消除误差，车辆将融合惯性导航数据，结合车身姿态数据进行修正。
实际体验VPA
第一次使用该功能前，需要观看一段 6 分钟的教育视频，看完后还需要做 6 道题，所有题目完成后就可以开始学习记忆路线。
在学习前需要知道的几个注意事项，禁止逆行、避免长距离倒车、避免夸楼层学习、避免停在线框外、避免车头进入。待路线学习记忆完成后，需要先开出地库，还得驶离地库200米，再开回地库才可以使用。
当到达记忆路线的起点时，中控屏的左上角会弹出“已进入记忆泊车可用区域”的卡片，手动点击“好的”，松开刹车，VPA的功能就可以正常工作了。
VPA记忆泊车工作过程中速度最高可达14km/h，一般都是3、4km/h，即便是十分通畅的大直道，速度也不会开得很快。在遇到行人时，会第一时间刹停礼让行人，行人的优先级很高，即使还有一定的安全距离，但车辆还是会进行制动。不过在制动时，会稍显突兀。
遇到直角弯，入弯前方向稍微往反方向边打一点，加大转弯半径，这一点的体验非常好。另外每一次转弯时都能打转向灯，遇到路口时会闪一下远光灯，可以及时提醒周围的路人和车辆。
VPA记忆泊车工作时并不是完全复刻之前的路线，比如在你记忆学习的路线上遇到了停放的车辆，它会绕道前行，而不是傻傻的一直等，这一点还是很人性化的。
在记忆泊车的过程中，中控屏幕的下方会显示距离目标车位的距离、避让行人的次数和避让车辆的次数。另外我们看到整个SR界面的显示比较丰富，目前可以显示基础的图标元素，比如停车位、减速带、车辆、柱子、两轮车、路口识别、行人。正在规划的元素有宠物、地面箭头、隔离桩、交通锥、三轮车、闸口等。
如果目标记忆车位被社会车辆占用，它会先开到该车位附近停车，然后主动切换到我们最基本的自动泊车功能，会在屏幕里提示你，然后手动选择附近的空余停车位进行泊车。
增强版遥控泊车
其它车企可以做到的遥控泊车，VPA能否做到呢？答案是可以的，但是增强版遥控泊车仅用于在开启VPA 停车场记忆泊车过程时使用。
首先需要在“小鹏实验室”页面开启该功能，然后需要在距离目标车位50m以内时才可使用，此时泊车界面会显示钥匙图标，然后踩刹车挂P挡下车，长按泊车按键，直至亮起双闪，然后双击解锁按键，车辆就会自动开始去泊车。
需要注意的是，在此过程中，人要保持与车5m之内的距离，另外手机端APP不可以遥控，如果此时手机里代替实体钥匙操作，那么就是常规的遥控泊车了，车辆会随机在附近找一个空位泊入。
写在最后
小鹏汽车把自动驾驶分为的三大场景，高速、城市以及停车场。目前高速场景有NGP，城市道路下半年会推出城市NGP。完成停车场记忆泊车这最后一块拼图后，整个自动驾驶的场景就完成了闭环。以后的点到点就可以是从小区地下停车位出发，到地上，出小区，然后直接到公司停车位或者商场停车位。