2021 WAIC｜逛展总结：自动驾驶撑起一片天
7月7日到7月10日，AutoLab将在本年度最重要的人工智能盛会现场为您带来直播报道，带您逛展体验。
本届WAIC现场猛料群，赶紧扫码加入，一同见证！人工智能领域的盛会——2021世界人工智能大会（2021 WAIC）在上海正式开幕啦。
从医疗、教育、城市和企业管理再到日常出行，人工智能正改变着我们现在的生活。但若是问2021世界人工智能大会的C位是谁？在逛过展区之后，我们觉得自动驾驶绝对可以上候选名单。
2021世界人工智能大会期间，都有哪些自动驾驶汽车登台亮相？它们在技术上有什么特别之处，同时现在在落地上又有哪些进展？
下面跟着AutoLab一起来看看吧。
一、自动驾驶AR小巴 能干的不只有接驳
自动驾驶的想像空间能有多大？不妨先在自动驾驶小巴上面体验一把。
2021世界人工智能大会期间，商汤科技在新品发布会上第一次对外介绍了这台SenseAuto自动驾驶AR小巴。
一方面，这台小巴它搭载了商汤SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案，具备在特定站点自动停留接驳乘客的能力，可以沿着固定路线把乘客从A目的地送到B目的地。
另一方面，通过由SenseMARS火星混合现实平台支持的AI+AR可视化方式，它可以将车辆行驶过程中，车外经过的实景进行实时风格化处理，然后叠加上设计好的视觉内容，给乘客提供更具有真实感的沉浸式体验。
在园区通勤摆渡、景区观光游览的时候，上一台这样的自动驾驶AR小巴应该是个不错的选择。
AutoLab乘坐商汤科技的自动驾驶AR小巴在世博展览馆外绕了一圈（行驶路线是固定的，专门用于大会期间给嘉宾和观众做试乘体验）。
乘客舱的设计，其实有点像私人影院。借助于高清摄像头，车辆行驶过程中外面发生的情况，能够被完整地呈现在车内的中央大屏上，再叠加上做好的特效，感觉确实奇妙。
第一次有鲸鱼出现在屏幕上的时候，旁边有人情不自禁的“哇哦”了一声。
除了商汤科技这样的AI公司，国内的自动驾驶解决方案Tier1福瑞泰克，也展出了一辆自动驾驶小巴。据介绍，这台L4级的自动驾驶小巴“蓝胖胖”，会在2022年9月杭州亚运会时投入试运营。
二、展出最多的居然是自动驾驶卡车
自动驾驶卡车是自动驾驶技术赋能物流行业的一个典型场景。在这个基础上，其实际的应用场景又足够广泛，机场、港口、建筑工地、高速公路等都能落地自动驾驶卡车。
嬴彻科技、图森未来、小马智行和西井科技都把自己的自动驾驶卡车带到了现场。
嬴彻科技从L3级自动驾驶重卡起步，同时在L4级自动驾驶卡车上做了布局。聚焦于干线物流场景的嬴彻科技，其实是想成为“货运领域的滴滴”。
现场，嬴彻科技一共展出了两台自动驾驶重卡。一台是和东风商用车合作的，一台是和中国重汽合作的。虽然线控底盘有些区别，但两台车搭载的自动驾驶系统是一样的。车载传感器方面，自动驾驶卡车上搭载了毫米波雷达，广角、标准和长距摄像头，以及Robosense的MEMS激光雷达和一径科技的激光雷达。
Dante Tech还从现场工作人员那里了解到，今年年底嬴彻科技将推出一款L4级自动驾驶卡车的demo。
图森未来和嬴彻科技虽然都说聚焦干线物流场景，但它是直接从L4级自动驾驶卡车解决方案切入并且专注于此。
中国、美国和欧洲，图森未来都做了业务布局。且目前在国内，图森未来的业务场景主要是港口，该公司已经在海东海大桥开展了应用于洋山港和芦潮港中心站等物流场景的多式联运。
此外，图森未来还告诉AutoLab，自动驾驶卡车的量产逻辑不是先把车造车出来，再去找买家，只要车子造出来了，就不愁卖。自动驾驶卡车的量产，需要图森先从客户那里拿到订单，有了订单后再去联系车厂造车。
而据介绍，图森未来目前的计划是在2024年实现自动驾驶技术量产。
在自动驾驶卡车的赛道上，小马智行是后起之秀。
现场展出的自动驾驶卡车搭载了2个激光雷达、2个中距摄像头、2个后向摄像头、2个后向毫米波雷达、1个前向毫米波雷达和2个长距摄像头，进而完成360°环境感知。
开幕式前一天，小马智行举办发布会活动，期间公司副总裁、小马智卡负责人李衡宇首次透露了自动驾驶卡车商业运营的一些细节。
据李衡宇介绍，目前，小马智行的自动驾驶卡车已进行200多天的道路测试。5月11日，宣布获颁道路运输经营许可证后，小马智行已经正式开展商业运营。迄今为止，自动驾驶卡车已完成约13650吨的货运运输，商业运营里程达到37466公里。
他还特别强调，此处所言自动驾驶卡车运送完成的货物，都是真实的货物，并非用来做测试用的货物。
此外，西井科技的自动驾驶卡车Q-Truck也出现在了展区现场。Q-Truck是台不怎么标准的自动驾驶卡车，港口是它主要的商业落地场景。此前，Q-Truck在泰国的和记港口落地，车队目前已运行一年多了。
三、自动驾驶出租车没缺席 有的全车有50个传感器
北上广深都已经有了面向公众开放的自动驾驶出租车（robotaxi）试乘体验服务。而这一次，AutoX和小马智行都展出了自家最新的自动驾驶出租车。
就在2021世界人工智能大会开幕的前一天，AutoX发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。
AutoX Gen5系统上配备50个车载高清传感器，其中包括28个800万像素的车规级摄像头，车顶的2颗128线激光雷达，以及前后左右加起来一共4个64线盲区激光雷达，8个4D毫米波雷达。车身上还有若干个超广角鱼眼摄像头。
核心计算平台AutoX XCU同步亮相，整体算力达2200TOPS。
AutoX创始人肖健雄彼时在发布会上表示，AutoX Gen5系统历时两年半，目前已经进入量产阶段。
小马智行的自动驾驶出租车今年下半年就会正式落地上海了，同时即将投入运营的就是这款雷克萨斯RX。
据了解，这台车上面搭载4个毫米波雷达、4个激光雷达、7个摄像头。其中，车顶的两颗激光雷达用的是禾赛的64线激光雷达，车头两侧的用的则是速腾聚创的32线激光雷达。
因为计算单元做到了高度集成化，所以这款车的后备箱已经可以使用了。下半年有机会试乘的朋友，不妨验证一下。
四、无人配送车亮相WAIC 一个叫魔袋一个叫绝地
美团从2016年开始，就在研发无人配送。今年4月19日，其最新一代自研的无人配送车魔袋在北京顺义落地，并开始了常态化运营。据称，魔袋能满足全天24小时的运营需求，城市道路续驶里程80公里，而且能够感应150米之外的障碍物并进行自动减速。
长沙的自动驾驶创企行深智能展出了多款产品。据介绍，其中无人配送车“绝地”3000H系列，时速最高时可达到35km/h，续航里程为100公里，最大载重400kg。
还没上市的“布衣”系列微型服务机器人，拥有25公里或5小时的续航能力，车体里面的载荷空间是98L。
这次因展台限制没有到场的厂区物料无人车“奔霄”8700L系列，时速最高40km/h，续航100公里，额定的载重则是1000kg。此外，还有两台用来做新零售的无人零售车也出现了活动现场。
AutoLab从现场工作人员那里了解到，行深智能目前全国约有200多台无人车在常态化测试运营。
五、别忘了无人清扫车
总部设在上海的仙途智能，核心业务是做自动驾驶清洁环卫服务，而这次它拉了一台小型自动驾驶清扫车和中型自动驾驶清扫车到现场。
这台小型自动驾驶清扫车，据介绍是仙途智能的第一款适用于室内场景的自动驾驶清扫车。在功能上，它集洗地、刷地和洗地三种功能于一体，能在办公区、候车室、机场大厅这样的地方提供清扫服务。
AutoLab了解到，仙途智能的产品线其实不只这两款，小型、中型和大型自动驾驶清扫车其实都有。目前在全球范围内，仙途智能共有约100台自动驾驶清扫车在投入使用。
六、展会上出现的其他自动驾驶元素
除了上面提到的林林总总的自动驾驶汽车，展会上你在其他地方也能发现一些和自动驾驶相关的东西。
比如在中国移动的展台，就有一辆来自于智行者的无人驾驶清扫车蜗小白。不过，这台车不是移动的，这块地儿展示的其实是中国移动的智能网联解决方案。
移动作为通信运营商，在网络传输方面拥有先天优势，而这种优势在车路协同建设方面得到了再次利用。现场工作人员介绍，其智能网联解决方案目前在国内10个以上的省都已经有了落地示范项目。
这之外，中国移动还自研了一款末端配送车，现在在杭州有落地，主要配送生鲜。不过，现场展示的这款是个模型，期待下次能见到实物。
华为车BU有一个专门的展台，展出了自动驾驶中央超算，此外还有对ADS自研算法架构和数据湖的介绍。专门打造的沉浸式体验空间里，观众可以通过智能驾驶座舱，模拟体验一把华为的城市高阶自动驾驶解决方案。
上汽是出现在展区里面的唯一一家整车厂。而此前发布的智己L7据称兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，这次就见到了真车展示。不过，你会不会觉得这激光雷达的安装方案同蔚来ET7有点相似？
结语：自动驾驶的理想照进现实
早些年，自动驾驶技术还处于一种起步和探索阶段。而现在，随着自动驾驶迈入下半场，落地、量产和商业化变得越来越重要。
这次把2021世界智能人工大会展区逛下来，一个很明显的感觉是自动驾驶正在从想像变成现实。一方面，在国内乃至全球开展测试运营的项目已经越来越多，这个阶段，没有比较成熟的产品可能都不好意思说自己是头部玩家了。
另一方面，自动驾驶行业本身正在达成共识，如何实现更快落地，大家的方法论开始趋同，典型比如说，关于ODD（operational design domain）“突然”变多了。