从感知智能到认知智能，长城咖啡智能2.0来了

2021年6月29日，长城咖啡智能进行了2.0升级发布会，2020年7月，长城汽车首发咖啡智能平台，时隔一年进行重大升级，带来了电子电气架构、底盘线控、智能座舱、智能驾驶四大领域的技术细节，以及咖啡智能未来的战略规划。

长城汽车副总裁穆峰开场道：“咖啡智能的升级是从感知智能向认知智能的升级，让汽车成为会思考能判断、可持续生长的未来出行伙伴，重构人与车的关系。”

咖啡智能以“三智融合”为研发理念，重新定义了“交互”、“AI”、“生态”三大核心要素，打造以用户为中心、可生长的移动智能空间。在2.0时代，它包括1个智能中枢+1个强大基石+3大智能升级。其中，一个智能中枢——全新电子电气架构；一个强大基石——智慧线控底盘；三大智能升级—智能座舱、智能驾驶和智能服务。

·全新电子电气架构

新的电子电气架构以GEEP命名，长城汽车副总裁单红艳介绍，GEEP取名GreatWall E/E Platform。其中，GEEP 3.0在2021年量产并应用于全系车型，涵盖了车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶4个域控制器。GEEP 3.0是一个分水岭，按照长城的计划，之后的电子电气架构将飞速发展，进入高度SOA化的集成阶段，预计GEEP4.0在2022年实现量产，GEEP5.0在2024年量产。

GEEP系列架构的优势体现在四个方面，即服务化、标准化、柔性化和伙伴化。软件引入SOA设计方式，软件模组及通讯接口标准化、虚拟化，解耦功能开发与软硬件平台开发。同时提供订阅升级功能，用户可以根据需求喜好，动态订阅升级车辆服务功能，无需等待软件升级批次。GEEP4.0将适用于所有车型，包括燃油车、混合动力、全电动车等。

长城汽车在软件自研方面已有12年的历史，目前形成“七国十地”的全球化研发布局，1.5万余人的研发队伍。其中，整车板块架构、电子电气的团队人数超过2500人，软件开发人员超过3000人，单红艳表示，光有软件开发人员还不够，更需要具备软硬件集成的系统工程师，这也是当前行业最紧张的人才，未来长城软件开发队伍要达到1万人。

·智慧线控底盘

从动力和座舱方面向电动化、智能化的转变已经很明显，目前市场也有多项产品落地，但是在底盘上的智能化还不够，而咖啡智能推出的智慧线控底盘也正是咖啡智能的核心。

长城的智慧线控底盘从2019年6月开始研发，本次是全球首发，其整合了转向、制动、换挡、油门、悬挂五大方面。

长城汽车技术副总裁宋东先介绍其两大核心技术，一是电子机械线控制动，长城汽车电子机械线控制动系统区别于采用液压系统的EHB线控制动系统，而使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，替代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，实现了机械部件四合一。同时可实现减重10%，并实现全球首个量产。

二是线控转向，是国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD实现系统内信号传递，支持方向盘收折，完全隔绝路面振动，NVH更好，同时采用手感模拟器来模拟路感，保留驾驶乐趣。

智慧线控底盘具备高性能、高安全、有思想、有个性、可成长的五大特点。性能表现上，制动更短——100km/h的速度制动距离可减少4.8m；续航更长——提升续航里程20%以上；可玩性强——线控传动比9~16范围内动态可调，可根据城市道路、赛车模式等不同状态下的需求进行调节。安全方面，单系统满足功能安全最高等级ASIL D，跨系统可实现各系统互补。李东先称这是一款能思考会判断，可提供个性化服务、支持OTA升级的线控底盘。 

宋东先透露，目前围绕长城智慧线控底盘核心技术，长城已申请专利100余项。该技术将于2023年正式投入商业应用。

·智能座舱

长城汽车CDO陈现岭介绍到智能座舱的布局，长城提出“1+2+N”出行空间设计架构：

“1”指一个人机交互设计体系，包括用户注意力管理的体验设计，用户感知管理的体验评测，以及多方共创的全场景蓝图管理，使未来的智能座舱向研发前期迈进，在研发阶段就结合用户大数据参与设计。

“2”指两个基石——可扩展算力中枢+自研智能软件，基于8155芯片打造的智能座舱平台在摩卡车型量产，CPU运算能力提升2.5倍，GPU图像处理能力提升3.5倍，在全球也是处于领先的位置。目前智能座舱具备了人机交互体验和场景化能力，车内车外720°全面智能感知，也可实现手机屏、车机屏、仪表屏、下控屏和AR-HUD的五屏联动交互以及OTA升级。

“N”即多个智能场景出行服务。依托长城汽车全球统一的大数据平台，围绕“人-车-生活”，搭建场景化的智能服务，联合第三方服务商，打通技术生态、内容生态、服务生态等泛行业资源，通过自研的AI“场景引擎”，基于用户、车辆和互联网大数据，融合语音、视觉算法，深入挖掘用户真实需求。目前，咖啡智能已实现超40项场景化服务，2021年，咖啡智能场景化服务将升级迭代超100项。 

陈现岭还发布了首个咖啡智能的座舱系统GC-OS，自研语音、视觉算法、地图/导航，自研APP统一接口，自研中间层和HAL统一接口，可支持长城各大品牌车型，兼容多种算力平台。据悉GC-OS的研发周期只有10-12个月，迭代周期3-6个月。现在长城内部已经开启了第四代智能座舱的预研。

·智能驾驶

去年，长城汽车在智能驾驶领域公布了“331战略”，要用3年时间实现3个行业领先。根据战略发展时间线，今年正是储备期。上海车展期间，WEY摩卡上市，全面搭载咖啡智驾实现量产。

面向未来，行业带给下一代汽车产品更大的想象空间，但前提它需要一个更高算力的计算平台。本次，长城汽车发布完全自研的第三代自动驾驶计算平台ICU 3.0，该平台是目前全球可量产的最高算力的自动驾驶计算平台，该计算单板算力可达360T，通过板间级联方式可持续升级至1440T，可有效支撑AI视觉大模型的车载运算。与此同时，采用当前最高速PCIE4.0接口，片间通讯能力最高可达72Gbps；ICU3.0最高可自持6路千兆以太网，接入接入12路8百万像素摄像头，5路毫米波雷达，3路激光雷达，以便满足L3及L4/L5等全场景自动驾驶功能的实现。

ICU3.0采用的是高通SNAPDRAGEN RIDE自动驾驶专用芯片，全栈自研包括从底层BSP到上层应用层的所有软件。ICU3.0域控制器的主芯片为高通（8540+9000），它的算力达到 360TOPS,平均功耗只有 5.5TOPS/W。安全冗余芯片则为英飞凌（TC397），可以做L1/L2级别的降级控制。

长城汽车智能驾驶负责人张凯表示：“搭载第三代智能驾驶计算平台可达到限定场景L4级别自动驾驶能力的长城汽车产品，将会在2022年正式上市。” 

此外，长城汽车预计2021年全系车型中，具备有效数据收集功能的车辆将达25万辆，2024年将累计销售具备有效数据收集功能车型530万辆，届时形成中国最大规模的自动驾驶数据仓。

·大禹电池

在咖啡智能2.0的发布会上，还有一个彩蛋就是长城汽车大禹电池的发布。长城汽车研发副总经理李树会对大禹电池进行了介绍：其核心优势在于“大容量高镍电芯”、“电池包内任意位置”、“单个或多个电芯触发热失控”的情况下不起火、不爆炸。

“大禹电池”计划2022年全面应用，并面向下一代全新电动车平台，应用于长城汽车旗下新能源系列车型。更值得一提的是，长城汽车大禹电池将对全社会免费开放专利。

车云小结

咖啡智能是长城汽车的整车智能平台，与柠檬平台、坦克平台共同组成长城汽车的三大技术品牌。在汽车业智能网联化的催生下，咖啡智能的发展迅速。近一年时间，从电子电气架构、线控底盘、智能座舱、智能驾驶等几大方面都有了一轮革新，并且像智慧线控底盘、座舱OS等技术还为之后2~3年的产品做出冗余。

咖啡智能的全线升级是对长城汽车在软、硬件融合以及智能化、电动化领域前行的保障，其中有多项技术是全国甚至全球首创，例如长城汽车ICU3.0自动驾驶计算平台，全球量产能效比最高；电子机械线控制动系统采用4轮电子机械线控制动技术，全球首个量产；线控转向系统支持方向盘收折，全国首个支持L4+自动驾驶……

单红艳提到，这系列成果的“幕后英雄”是体系、流程、技术积累、装备、团队、资金的共同完备，长城汽车多年的积淀在产业转型期发挥出来，目前的布局比较大而全，但未来伴随着产品的相继落地与使用，咖啡智能的生长能力也会备受关注。