神舟五号和杨利伟的故事大家一定还记得，17年过去了，神舟系列已经发展到十二号，6月17日上午，神舟十二号载人飞行任务发射成功，3名宇航员被送入太空，他们将进入我们先前发射的中国空间站“天和”核心舱，进行为期三个月的包括太空行走在内的4项任务及试验。

作为一个汽车号，我们今天就不抢军事号的活儿了，大火箭的事儿他们比我整得更明白，今天和大家聊聊地面的事儿，咱们接着看。

太空漫步前的“陆地遛弯”，背着大火箭移动的是什么？

从上图可以看到，长征二号运载火箭坐着专车，慢慢被移动到发射架，这段路程其实不远，但是因为火箭移动得很慢，大概是以毫米/秒的单位计量，因此显得十分漫长，那么背着火箭的这个像车又不像车的玩意儿是什么呢？

长征五号所使用的新型火箭发射平台

其实它确实不属于汽车的类别，它的学名叫“活动发射平台”，是指完成运载火箭全箭整体垂直运输和发射的可移动设备。

这个大块头干的都是脏活累活，垂直支撑并固定火箭以及进行整体垂直运输就不说了，这是基本功，等到火箭准备发射的时候，它还要担起发射平台的作用，由行走时的轮组受力状态转为发射时的刚性支承状态，火箭发射时，会排出几千度的高温燃气流，这个平台要顺利排导这些高温气流。总的来说，能扛、能跑、能刚，还要耐高温，算是航天界最吃苦耐劳的打工人。

为何火箭要靠垂直运输车运到发射架上？水平运输不行吗？

首先，也不是所有火箭都需要垂直运输，当然也有水平运输的，比如俄国就是水平运输的代表。可能是不想造垂直装配大楼这样目标巨大的建筑，老毛子的火箭从来都是在普通的厂房里以水平的姿态装配好，然后用火车拖到发射台上。不过火箭最终肯定还是要垂直发射的，又不是导弹对吧，俄国人的想法也挺简单，直接在发射架上搭一个巨大的液压臂，愣是把送到的运载火箭立上发射台，这也是战斗民族的彪悍之处。

这么做虽然麻烦，但是总体来说是能大大降低制造成本的，不用建昂贵的垂直装配大楼，而且甚至可以在一个厂房里同时装配两只火箭，非常节省时间。所以如果短时间内有多次发射需求的话，水平装配+液压臂的方式确实很有用，马斯克的Falcon 9就是采用了这一方式，上图可以看到，硕大的液压臂正在将SPACEX的火箭扶正。

我们采用的方法和美国类似，就是垂直装配、垂直测试、垂直转场的“三垂模式”，倒不是说这一模式和水平装配哪种更好，它们各有优势，事实上，“三垂模式”对转场的技术要求更高一些，要把这个庞然大物小心地运输到发射台，整个过程的要求极高，地面的一毫米高度偏差，就会在火箭的整流罩、逃逸塔部分产生约20毫米的横向偏移，之前只有美国在这方面的技术和经验最成熟，而现在，我们中国也能自豪的说——我也会。

这个“运输车”有哪些特点？

这次承担神州十二号发射任务的是长征二号F火箭，它的发射平台曾是中国最大的发射平台，给大家说说它有哪些特点。

它长24米多、宽22米，高8米多，能够适应最大直径为3.35米的芯级箭体。这个平台其实已经诞生了较长时间，它不像汽车直接装上轮子就到处走，它更像火车，通过几组轮组和轨道来进行移动。经过多次的经验总结，工程师还对它进行了升级，比如之前这个平台有两台方向机，一主一备，如果主机发生故障，需要手动拆除相关配件，再给备用机装上新的配件，耗时2小时，经过升级后，通过一个离合手柄，一分钟就能完成切换。此外还用行星齿轮减速器代替原来使用的滚柱密切圆减速器，传动效率由60%左右提升至95%左右。

其实这次神舟十二号的运载火箭活动发射平台已经属于上一代产品，之前发射长征五号遥四运载火箭的时候，用上了最新的活动发射平台。它体积更大，平台高近70米，相当于24层楼的高度，台体的上表面面积达600多平方米，相当于1.5个篮球场，整个平台自重近2000吨。同时，集成度更高，有一个独特的“脐带塔”，成为机、电、液、气一体化大型综合性发射平台。另外，技术也更加先进，拥有最新的“十二点调平技术”，比以往的四个支撑点更加稳当，有利于火箭的瞄准和发射。

写在最后

当你看到这篇文章的时候，三位宇航员已经在300多千米高度的空间站进行着在轨驻留工作，透过舷窗，他们能望到整个蓝星。星辰大海是人类藏于骨子里的征服理想，大航海时代早已结束，而更加广袤的太空，才是未来各国逐鹿的主场。继美俄之后，中国成为第三个拥有空间站的国家。神舟飞船越过星辰，太空长征还将继续。