李想和理想，有人高呼“我爱你”，有人“粉转黑”
“想哥，我爱你！”一身黑色着装的李想走向舞台中央，站到聚光灯投射的光亮中，台下一位男性的高声叫喊在会场纷杂的掌声中脱颖而出。
这是5月25日晚，在理想汽车北京研发总部，理想汽车春季发布会的现场。用户的座位被设置在舞台正前方，第一排距离李想最近的是老车主。当晚，用户们热情的掌声伴随着李想发言的整个过程。
发布会的重头戏是2021款理想ONE上市。新款将增程电动系统、理想AD高级辅助驾驶、智能座舱、乘坐舒适性进行了全面的升级，售价33.8万元，相比老款贵了1万元。
2021款理想ONE当晚起接受订购，新车将从6月1日开始交付。
在5月26日的媒体采访中，理想汽车联合创始人兼总裁沈亚楠称，“从昨天晚上开始订单非常强劲，比我们日常订单量翻了很多番。有些客户在发布会后半夜12点去试驾，热情非常高。”
但也并不是所有的用户都开心。
2021款理想ONE开始生产和销售后，2020款将停止生产。而在此发布会之前刚刚购买了老款理想ONE的用户，在新款上市后感觉自己被销售人员套路，冲到李想微博下表达不满，有人直言“粉转黑”。
新款上市伤了老车主的心，特斯拉、小鹏早就遭遇到的情况，理想汽车也要面对了。
60多项配置变化，价格贵1万元
李想公布了一组数据。在已有的5.5万名理想ONE车主中，“有88%的车主是家庭用户，75%的车主至少有一辆车，其中88%的用户会把理想ONE作为家庭首选用车”。
2021款理想ONE打出了“一辆让家庭更幸福的智能电动车”的宣传，增程也被演绎为“增加幸福的里程”。相对老款，新款车型配置有60多项的变化。
新车采用更高效的三合一后驱动电机，NEDC纯电综合续航提升到了188公里。另外还针对智能发电系统进行了效率优化，燃油发电的模式下，NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km。
优化之后的2021款理想ONE，NEDC、WLTC综合续航里程依次为1080km、890km。
新车为驾驶员提供了全新造型的方向盘并增加了功能；二排新增电动座椅腰靠功能；三排腿部空间增加41mm；还为一排、二排四个座位标配了腰部按摩功能，以及四个舒适软枕。
2021款理想ONE仅提供6座版本，取消了之前的7座版本。原因是，李想称，他们统计发现，有96%的车主选择的是6座版本。
除了外观和内饰设计细节上的优化，2021款理想ONE还带来两个全新的颜色：Deep Green特别版珍珠漆和Tech Blue特别版冷光漆。
连同之前的Baby Blue特别版珍珠漆，三款特别版车型售价34.8万元。黑、白、灰、银色四款车型售价33.38万元。
自动驾驶自然是关注焦点。新款理想ONE标配全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，在原有的L2级辅助驾驶基础上，增加NOA导航辅助驾驶的能力。
新车的自动驾驶感知系统传感器配置如下：1个800万像素辅助驾驶前摄像头，4个环视摄像头，1个前向毫米波雷达，4个角毫米波雷达，12个超声波传感器。
全球首个量产交付的800万像素摄像头识别精度达到4K级别，有效可视距离200米，角度120°。毫米波雷达采用了博世最新的第五代产品，每颗雷达识别范围150°，探测距离超过110米，形成对车辆四周360°的覆盖。
李想认为，激光雷达不是更高级别辅助驾驶的标配。“激光雷达变得越来越便宜，摄像头越来越贵，一个800万像素的摄像头要贵四五倍，800万的像素用完了以后就会往2000万的像素上去看的，那个价格会更贵了。看四五年以后，可能2000万像素的摄像头会跟激光雷达一个价格。”
他表示，“在车的传感器融合上面不用太纠结，它只是一个成本问题，只要成本到位了该做的融合就去做就可以了。”理想明年将推出一款全尺寸SUV车型，就将标配激光雷达。
NOA导航辅助驾驶功能将在2021年9月底通过OTA向2021款用户推送，并逐步覆盖更多的封闭道路。包含NOA系统在内的理想AD高级辅助驾驶系统将在2021款理想ONE上标配，不需要额外加钱，也不需要订阅费。
2020款理想ONE的L2级ADAS会持续升级，但NOA对于老车主是没有办法升级的，这也是目前部分老车主最不满意的地方。
李想解释说：“这个线束是不一样，有一点问题就会造成大的安全问题，而且基本上没有改线束的可能，并没有办法提供老车主的升级。”
“行业本身在加速发展，我们不能停止产品的演进。”沈亚楠表示，“对用户而言，我们还是更多的从后续用车售后服务上面，增加大家的满意度。通过不断的提升服务，让大家满意。”
从Mobileye到地平线
2021款理想ONE的一大变化是芯片——两颗地平线最新款的“征程3”自动驾驶专用芯片取代了之前的Mobileye Q4芯片。
由此，理想汽车成为首家基于国产AI芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业，地平线“征程3”芯片也实现了首次量产上车。
作为2021款理想ONE辅助驾驶功能的基石，地平线征程3芯片具备高效性能与强大的软件支撑性，替代了之前相对封闭的芯片方案，AI性能提升了12倍。
此次量产上车的两颗“征程3”芯片物理算力为10TOPS，理想称其感知计算FPS性能相当于30TOPS的GPU，计算功耗6W。这使得2021款理想ONE可以高效节能地专注于驾驶数据处理。
“800万像素摄像头这一块的感知是我们过去一直在积累的能力，只不过Mobileye时代没有能力发挥出来，到了地平线可以发挥出来，能进行红绿灯、横向车辆、马路牙子和桩桶这些东西的识别。”李想表示。
李想对地平线非常满意，“他们大量的团队直接跟我们在一起工作，我们在做各种各样的感知的测试、标定的时候，无论是在常熟工厂还是在试验场还是在管控道路上，他们都有专业的工程师一起跟着我们，这个跟之前的芯片厂商合作简直是天壤之别。”
他告诉汽车商业评论，“自动驾驶的团队之前遇到过各种各样的供应商，地平线是我们见过的配合程度最高，最专业的团队。这大大超出了我们的预期。”
对于切换芯片的原因，在2021Q1财报电话会议上，理想汽车给出了更详细的解释：比如，达到更高级别的自动驾驶水平，需要更高的芯片性能；比如，要考虑数据与构架的开放性、灵活性，以及芯片供应商的支持和协同性，以便实现更本土化的功能；此外，芯片SOP时间需要和公司新车型推出时间契合；价格当然也是一个考虑因素，地平线的芯片综合性价比更高。
而理想汽车的下一款车型——2022年计划推出的全尺寸SUV，将会标配两颗英伟达Orin的芯片。那款车从硬件架构上是完全按照L4研发的。
先追上特斯拉和小鹏
“在自动驾驶方面，相对特斯拉、小鹏，我们是要补课的，我们原来用的是黑盒子的算法，我们先追上它们的能力，这是第一个阶段性的目标。”李想表示。
像特斯拉、小鹏、蔚来一样，理想汽车在自动驾驶上采用了全栈自研的方式。软件里面包括感知、规划、决策算法，包含后续的操作系统和研发供应链，理想都会自己来做。域控制器由理想设计，执行和生产交给供应商做。
李想称，公司内部有一些算法大牛算法水平非常高，“研发团队非常希望能够尽快把自己的作品交付出来，他们确实不愿意用别人的算法，我们选择用自己的算法的时候，他们开心得不得了。他们加入智能电动车企业最大的希望就是把自己的算法能用上车，他们骨子里是不会服任何一个汽车厂家的。”
他曾在微博里写道，“理想汽车自研的自动驾驶系统（标配508Tops算力和激光雷达）明年完全可以和华为、特斯拉正面较量。”
今年汽车行业的芯片供应非常紧张。沈亚楠表示，拥有自动驾驶全栈自研的能力，可以让理想更灵活更快速地应对芯片供应问题。
李想还判断，从明年开始大家对于自动驾驶发展的进程会有一个认知上的变化，因为2021年以后整个自动驾驶的进步速度会进入到摩尔定律甚至是超过摩尔定律的速度。
“我们觉得自己进步的速度已经很慢了，我们老的车主会觉得进步的速度太快了。到了下一款产品，大家可能觉得你进步速度怎么快到这种程度。接下来的进步速度和之前不一样了。”
理想汽车现在的自动驾驶团队是300人，到今年年底大概会做到600人的规模。
与蔚来、小鹏、特斯拉等厂家采用自动驾驶订阅服务不同，新款理想ONE自动驾驶是标配。
“我们不能封死说一定不提供软件服务、不需要这方面收入，我们不能这么说，我们打造的是‘移动的家’，这方面肯定是需要软件服务的。关于自动驾驶方面和辅助驾驶方面，我们还是希望能标配就标配。”
原因在于李想对自动驾驶的认知。“我买了一个苹果手机，无论是四千多块钱的iPhone6，还是iPhone 12 Pro MAX,它的操作系统应该都是一样的。我认为，自动驾驶是智能电动车的底层、最重要的系统。”
“我觉得自己的管理能力还是不够的”
随着2021年初百度、小米、富士康等进入汽车业，汽车行业也宣告进入造车新势力2.0时代。
“车的发展在手机时代出现过，那个时代BAT也去碰手机了，也参股手机的企业了，各种各样无数的人都要做手机，是一样的，无非现在是到了汽车重新演一遍。”李想表示，“最后还是要拿产品、拿市场销量说话，其他的都不要去猜。”
显然，外部的新进入者，对李想来说尚构不成挑战，而他眼下另有挑战。
作为理想汽车的创始人、董事长兼CEO，李想表示，从去年开始自己的时间分割成了两部分。
一部分是要完成公司的战略目标，整个组织的建设付出了很多的工作，“我们需要不停地上课，我觉得自己的管理能力还是不够的”。另一部分是聚焦下一代的产品，以及多产品以后的整个管理体系的构建。
李想发现，一个智能电动车企业，根据整个业务状态的不同会横跨多种组织形式，比如工业型组织、系统型组织、赋能型组织、共创型组织。
他表示，一方面要在组织管理方式上向不同领域的最好的行业最佳实践学习，一方面要借助数字化把不同的组织汇到一个空间里面，就像空军、陆军、海军一样大家协作在一起。
“怎么让大家在一个世界里保持更高效的工作，这是巨大的挑战，真的比我们看到大型互联网公司的管理难度还要大。”李想坦陈，这是他们接下来面临的最大的挑战。
2021年，理想汽车计划投入研发费用30亿元，相比2020年的11亿元大幅增加。
“接下来的几年研发的投入都会持续地再往上增加，两个原因，一个原因是我们接下来几年所面临的挑战也是完全不一样的，第二个原因是确实去年IPO以后我们有钱了。”李想表示。
5月26日，理想汽车2021年一季度财报出炉：营收35.8亿元，净亏损3.6亿元，自由现金流5.7亿元，现金储备303.6亿元；交付量12579辆，汽车销售额为34.6亿元，销售毛利率为16.9%。
从2019年12月开启交付至今，理想ONE已累计交付超过5.5万辆。理想的目标是希望今年9月份单月销量能破万。
为此，理想正大力拓展渠道。在现有75家销售中心的基础上，目前有50家新店正在建设，目标是到2021年年底建设到200家门店。
依靠一款车型、一种配置打天下，理想汽车算得上是目前造车新势力中的异类。不过，2022年以后，理想汽车每年都将推出一款新车。目前，公司已着手第二代增程平台和高压纯电平台的开发。
李想更长远的理想也已经公之于众：2025年年销量达到160万辆，成为中国第一的智能电动车企业。不管外界对这个flag有多少质疑，李想和他的理想都在向那里疾行。