坐上去自己动！《跨次元试驾》小鹏P7

其实辅助驾驶，就是让咱们的车能看清所处的路况，知道自己要去哪，并作出正确的反应。你肯定知道，能让辅助驾驶系统看清路况的传感器，是各种雷达和摄像头。

但你一定不知道为什么需要这么多种传感器。 如果一种传感器就能把活干了，那当然省事了，问题是传感器各有所长。摄像头是辅助驾驶的基础传感器，它就像人的眼睛一样，能提供给系统大量的图像信息。

和摄像头不同，毫米波雷达的工作原理海豚的回声定位相似，靠发射电磁波来确定物体的距离和速度。因为工作原理的不同，它们各有优劣。

摄像头更容易被外部光线和环境影响。而且，它收集到的是二维图像，不能直接通过测量取得物体的距离和相对，只能通过算法进行估计。这就需要系统具有强大的算法和计算能力。

毫米波雷达对距离和速度的测量更直接，芯片计算压力小。且雷达受环境的影响小，测得的数据也更加精准。但是它无法识别颜色，对物体种类的识别也要差一些，而且成本也要比摄像头更高。

正因为摄像头和毫米波雷达各有所长，所以像小鹏、蔚来等许多厂商，目前都是采用了摄像头加毫米波雷达融合的方案，像小鹏P7就配备了五个毫米波雷达，十二个超声波雷达和十四个摄像头。值得一提的是，比毫米波雷达更加先进的激光雷达也将应用在量产车上。

咱们再看看小鹏的NGP系统表现怎么样。连拨两下拨杆，唤起NGP，现在已经开始了领航驾驶辅助。

经过这一圈的测试，NGP的表现还是符合预期的，能达到这样的效果，可不光是传感器的功劳，作为开启NGP的必要条件，高精地图也功不可没。

其实不光是小鹏的NGP，像未来会上市的极狐和蔚来ET7，他们的辅助驾驶都需要高精地图的支持。那高精地图和我们常用的普通导航地图有什么区别？为什么高阶的辅助驾驶需要高精地图支持？

导航地图是给人看的地图，高精地图是给车“看”的地图。它们俩最大的区别就是所包含的信息有所不同，高精地图不仅有路线、方向等基本信息，还具有准确的车道信息，道路的弯曲程度、坡度信息，以及红绿灯、交通标识牌等静态物体信息。

如此一来，高精地图就能为车辆提前提供远处的先验信息，为车辆的决策打好提前量。在传感器感知能力不佳的扬尘或雨雪等情况下，高精地图包含的信息会对前方的路况进行补充，可以提高行车的安全性。

另外，高精地图中的静态物体信息还能为系统计算减负。它能把路灯、标识牌等固有物体从需要处理的信息中剔除，让系统把算力用在移动的车辆或行人上。从而简化算法，提高系统的运行效率，让自动驾驶更安全。

测试完NGP，我觉得有必要聊聊P7的驾驶感受。毕竟，再智能的汽车也得用来开啊。

我们这台是P7的高性能版,它的加速还是非常带劲的，虽然说它和model3高性能版、还有汉高性能版 那种三秒多的加速能力还是有差距，但是4.3秒的加速成绩也足够你秒杀小钢炮了。（画外音：你确定？）

既然有这么强的加速能力，底盘也绝不会是纯舒适取向，在过滤掉比较大的震动之外，路上的一部分颠簸还是能传进来的，这种偏硬朗的设定，也会让P7的支撑性更好，至于舒适性，咱们还是聊聊那4.3秒的事吧。

伴随着各个品牌的技术竞争，我们的确享受到了更智能化的出行体验，但补能设施的缺失，同样是各大厂家必须面对的问题，让智能化的出行不再伴有焦虑，这样的智能才更有意义。别忘了，智能电动车首先是一台服务于你的车，其次才是一个先进的电子产品。