百度Apollo GO 自动驾驶初体验：离“老司机”还差一截

作为一个驾驶狂热爱好者，我其实对自动驾驶并不是特别感兴趣，但在如今互联网和计算机科技急速发展的时代下，我也相信未来的发展必然是朝自动驾驶方向前进——人类越来越懒，懒到连出行都不想动手动脚，加之上海车展时看到华为、阿里、腾讯等资本巨鳄都纷纷推出相应产品，所以出于好奇便想看看如今自动驾驶的发展到底到了什么高度。

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之前听说百度的Apollo Go在长沙试运营，而且百度也一直宣扬他们的自动驾驶业界top1，所以本次就带着疑问，简单的体验一下。

我对于“新手”的定义是什么？各位可以回想一下当初刚拿驾照第一次上路时候的样子，是不是战战兢兢，谨小慎微，起步缓慢，转弯拖沓，而本次Apollo Go给我的体验恰巧就是如此。我不知道Apollo Go是否有对于驾驶员驾驶风格的学习过程，或者会有相应的驾驶风格调整以适应不同消费者的需求，但至少目前为止，百度还没能在公开道路上大大方方的展示这些性能。

如何体验Apollo Go？

很简单，下载一个Apollo Go的APP，进去后输入本人姓名和身份证等信息验证后即可，但目前只对北京、沧州、长沙、广州和重庆开放，如果你所在的城市没有Apollo Go的话，不妨看看其他几家是否有提供服务。

如果有同行人的话还需要输入同行人的信息，另外目前APP上只显示2人乘车，不知道3人的话能不能体验，我猜想有可能是为了避免乘客出于好奇对车辆进行误操作而导致事故发生，所以刻意空出前排副驾的位置，导致目前Apollo Go只开放了2人乘车的服务，并且每一位乘车人都需要提供身份信息。

而在长沙，Apollo Go只提供部分地区的服务，但覆盖面积其实挺大，差不多有半个长沙的大小，选择的也不是完全没有车辆或者车辆很少的单一道路条件下进行，我当天去的洋湖湿地公园平时人还是挺多的，道路情况其实挺复杂的，有无红绿灯的人行道，随意穿行马路的人，停在路边等乘客的网约车和的士，电动车、自行车、货车和公交车同样也不少，并且我去的那天，恰巧是连续下了一两个月雨后少有的艳阳高照天，闷在家发霉的长沙人全跑来公园玩了，当然跟五一广场解放西那种人流量爆炸的地方没得比。

Apollo Go目前的上客方式跟公交车很类似，只能在固定站点等车，不能像滴滴一样随便哪个位置都能上，并且相对于公交车有明确站台的方式不同，Apollo Go没有特别明显的实体标记指示当前上车地点是否准确，虽然可以通过APP中的步行导航找到相应位置，但精确度仍然较差，比如有些地方你以为是在路的这边，但事实上来车时是在对面，如果中间有隔离带的话，行人还要想办法穿过马路去搭车，这就比较尴尬。同样的，下客地点也不能像打车一样随意选择，只能选择就近的站点下车后再自行完成剩余路程。

另外Apollo Go目前在长沙的运行条件以及时间也有明确的限制，一是极端天气下不允许运行，二是每天运行的时间限制为09:20-16:40，也就是要避开早晚高峰的时候期。具体为啥大家也可以思考一下。

我相信未来这些限制都能被解决，只是目前还处于试运行期间，为了保证较好的体验、安全性，避免途中出岔子，但同时以上这些限制也能变相说明目前软件本身的成熟度与稳定性还是有所欠缺的。

Apollo Go的体验感如何？

由于车上目前不允许任何摄像，所以有些描述无法用更具体的画面来展示。

这次Apollo Go的体验整体来说还是比较OK的，至少整个过程中系统并没有出错，在安全员没有对车辆进行任何操作的情况下，安全的把我们送到了指定的下车点，车辆行驶过程中无论是加减速、变道、避让等，都能较好的执行操作。

且不说在这些过程中仍然需要驾驶员对车辆进行操控，比如到单位后，车具体停到哪个车位，如果没车位了系统会不会像老司机一样随便选个没划线但不阻碍别人停车的“默认”车位；接小孩和买菜的时候是否能完全自动操控靠边停车，有极大部分学校和菜市场门口是没有车位的，每天排长龙甚至占满两三个车道停车接小孩的场景我相信部分有小孩的读者们应该深有感触。哪怕是在目前简单的点对点固定上下车的模式下，Apollo Go给我的体验就像“新手”司机上路的感觉一样——这里的“新手”没有贬低的意思。

具体表现为起步、转弯的时候异常缓慢，基本上会维持在0.1g左右的加速度。制动的时候虽然有提前减速，但在停车的时候没法做到像老司机一样毫无减速度突变的柔和停车方式，每次停车时多少都会顿一下。要知道在城市道路中，引起堵车排长龙的原因，很多时候是因为红绿灯下的头车起步缓慢，导致绿灯通行时间内只能通过少数车辆，随之而来就会有无数没耐心的司机开始加塞，最终造成大范围拥堵。

另一方面就是与前车预留的距离过长，目测大概有4到5米，这么宽的距离，哪怕放在其他城市都足够加塞了，更别说像长沙这种“霸得蛮”城市，就算只有半米空隙都会有人强行加塞，而加塞的后果就是会引起更大范围的道路堵塞。虽然这个预留距离可调，但目前整个系统还是以安全为主，我相信哪怕距离预留仅为半米，如果遭遇加塞的时候，系统依然会选择妥协。这里我并不是赞成加塞，相反和大家一样极其讨厌这种行为，本人也从不主动加塞任何人。

关于自动驾驶的一些思考

虽然本次对Apollo Go的表现有一些意见，但我还是相信光的。对于以上提出的一些问题，这里也有一些思考。

1.  何时能真正实现完全的自动驾驶？

首先我认为得至少到路上跑的80%甚至90%以上车辆都是自动驾驶的时候，因为但凡还有驾驶员参与这个过程，那么就必然还会有各种复杂的道路情况出现。其次是交通规则足够严格，大家都不敢加塞，或者公民素质极其高，不为道路添堵。

2.  未来会不会全都是自动驾驶？

我认为会。因为当系统足够稳定，所有车辆均为自动驾驶的时候，城市的出行效率相比现在会有更大的提升，不会有占着超车道开慢车的行为，不会有在限速120kph的高速上开60kph的行为，也不会有随意加塞和驾驶分心导致车祸的行为。

我也认为不会。因为哪怕以上的这些都可以实现，只要方向盘、油门和刹车还出现在车里，就依然还会有人投机取巧，毕竟人性比系统复杂太多。另外要实现以上的这些操作，需要的不仅仅是自动驾驶系统商的努力，还需要市政、道路和基建的参与，这俩是相辅相成的，而后者更不是一天两天就能改善的东西，相比改系统而言，修路需要更多的钱和时间，以及更多人的精力。

以上就是本次Apollo Go自动驾驶的体验以及一些思考的内容。

文｜莫逸龙

图｜莫逸龙