苹果申请新专利 通过确定轮胎摩擦参数来控制车辆运行

日前，我们从外媒渠道获悉，根据美国专利商标局官方显示，苹果于今日正在申请一项Project Titan项专利，该项专利主要用于确定摩擦参数的系统和方法，可以通过最大可用牵引力或轮胎与地面的摩擦参数来控制车辆的行驶。

苹果此次申请的专利涵盖了通过轮胎控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩，能够让车辆沿地面移动，使用主动悬架组件，从而减少由轮胎施加给地面的向下的力，还包括在驱动轮胎时，确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值，以及地面的牵引力，并根据动态响应值，以及相应的牵引力值，从而判断最大可用牵引力，根据这个数据来确定摩擦参数，再根据摩擦参数实现控制车辆运行。

该项专利是通过轮胎胎体的压缩以及膨胀，和接触面的交互作用，从而产生牵引力。在车辆加/减速和转向过程中，除了向前滚动之外，轮胎与地面之间还会产生滑动，也就是车轮滑移。