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【独家解读】特斯拉公开的Model 3数据,有这些疑点

原创 江涛 2021-04-23 17:32:32
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【有车以后 事故会】河南特斯拉Model 3女车主上海车展维权的事被广大媒体报道,国家相关部门过问之后,已经路人皆知。

在各方压力下,4月22日,特斯拉公开了河南张女士的Model 3在碰撞前5秒半内的行车数据。本文的重点就是解读这份数据。

注:特斯拉公开的当事Model 3在碰撞前5秒半内的行车数据


在分析这组数据之前,我们先简单了解一下Model 3的刹车系统:

踩下刹车踏板,就会推动制动主缸里面的活塞位移,同时电动助力器ibooster也会同步助力,推动主缸活塞。刹车油被加压先通过ABS泵,再分配到四个轮的轮缸,轮缸里面的活塞压紧刹车跟刹车盘,实现制动。这里面ibooster起助力作用,如果这个东西失效,刹车踏板就很难踩下去,也就是俗称的“踏板很硬”。ABS泵的作用是当车轮要抱死时,通过反复释放压力、加压、释放压力、加压来防止车轮抱死。ABS没有介入时,车轮处轮缸的压力跟主缸的压力成正比,也就是踩刹车踏板的力越大,刹车力度就越大。而ABS介入时,轮缸的压力由ABS泵决定,跟主缸压力没有比例关系,这时即便很大力踩刹车,刹车力度也不见得大。

注:上图并非Model 3刹车系统图,仅作示意


下面,假设特斯拉的这份数据是真实的,我们来解读一下。

6:14:22.36:车速118.5km/h。

6:14:23.17:司机踩下刹车踏板,后就一直踩着刹车,没有踩油门踏板,所以排除了把油门当刹车的可能

6:14:23.38:车速116km/h。在前面这1秒时间内,车速仅降低2.5km/h,如果有动能回收,即便不踩刹车,减速也应该更多

6:14:24.40:车速109.5km/h。

6:14:25.41:车速94km/h。从司机踩下刹车踏板到此时已经过去2.24秒,车速仅降低24.5km/h,主缸压力缓慢上升到40左右。此时减速比较慢的原因是主缸压力不足。这存在两种可能:一是是司机踩刹车的力度不大;二是ibooster没有正常助力。不过从后面主缸压力不断攀升的情况看,ibooster出问题的可能性比较小,所以刹车前期司机很可能没有大力刹车。 

6:14:25.74:主缸压力上升到45.9。

6:14:25.97:ABS系统介入。也就是说主缸压力45.9时ABS系统就介入了,这意味着此时车轮已经快要抱死,或者说轮胎已经要突破附着力开始打滑了。我们知道,ABS介入的时候,主缸压力上升,用来刹车的轮缸压力并不会继续上升。给司机的主观感受就是,使劲踩刹车踏板,但刹车并不会变强。 

6:14:26.37:主缸压力92.7。这说明在ABS介入后,司机还在加大踩刹车踏板的力度。 

6:14:26.39:AEB自动紧急制动系统介入,紧接着发出前撞预警。这里有个疑问:正常来说当跟前车车距比较近时,应该是先发出前撞预警,然后再AEB介入。这份数据显示却是相反的,这需要特斯拉解释一下。 

6:14:26.43:车速为74km/h。在这过去的1秒时间内,车速降低了20km/h。减速相对比较快了,但减得还是不够快。

6:14:26.58:此时AEB已经起作用,但主缸压力先下降到86.1。

6:14:27.39:方向盘转向角-89.6。这意味着司机此时猛打了方向。 

6:14:27.42:在AEB的作用下,主缸压力达到130.8 

6:14:27.45:车速为48.5km/h。这1秒钟的时间内,车速降低了25.5km/h。对比一下前面这2秒的减速情况可以看出,从6:14:25.97 ABS介入开始,减速度没有再提升。也就是说主缸压力达到45.9时,轮胎跟路面之间的附着力就已经用到极限了,虽然后面在AEB的作用下主缸压力持续增大,但刹车效果并没有因此变好

根据有车以后之前的测试数据,一般小轿车在附着力比较好的路面上全力刹车,1秒钟大概可以减速35km/h。即便考虑到当时这台Model 3的载荷(车上有多名乘员),这个减速度依然达不到预期。这有两种可能:一是路的问题(附着力不足);二是车的问题(轮胎或者刹车系统有问题)。 

6:14:27.63:主缸压力达到最大:140.7。

6:14:27.67:车子检测到碰撞,气囊弹出。


下面我们再回过头来看看Model 3车主对事故经过的描述: 

2月21日18:17,家父驾驶本人购买的Model3行驶在安阳341国道南段村段,车速约60km/h多,在距前方红绿灯约200米处松开了电门,车辆开始减速并向前滑行。快接近前方等红灯的车辆时,先轻踩刹车未见明显减速,后重踩刹车,发现刹车踏板僵硬,很难踩动,制动失效。 

这时Model3仍以50km/h左右时速前行,在连续躲避了两车后,撞到一部哈弗SUV,于是向左猛打方向,又撞上一辆日产轿车,最后撞到路中的水泥护栏才停下。

结合车主的描述,有4点跟上面的数据分析是相符的:
1、司机先是轻踩刹车,后面才重踩刹车;

2、刹车踏板僵硬,此时应该是ABS介入,弹起了刹车踏板;

3、后期向左猛打了方向盘;

4、碰撞时的速度大概50km/h左右。


有2点主要的争议:
1、关于事发前的速度:特斯拉给出的数据是118.5km/h,而车主的说法是当时时速仅60多。那究竟谁在说谎?这需要相关部门进行调查,比如监控录像、测速设备数据,或者其他车辆的行车记录仪视频资料。

2、关于事发时间:特斯拉给出的时间是下午6:14,而车主的说法是6:17,依据是特斯拉官方给车主打电话的时间是6:18,向前推1分钟即是6:17。


另外也引出2个疑问:

1、这台Model 3在最后一秒撞上了前方车辆,在刹车系统和外界阻力共同作用下,也才减速25.5km/h。这不合理。

2、根据车主描述,最后这台Model 3是撞上水泥护栏才停下,而按照特斯拉的数据,气囊弹出时的速度是48.5km/h,这个速度撞水泥护栏,车子应该损毁更严重才对。这也很不合理。

总结:

由于事故车的数据只能由特斯拉官方读取出来,公众和车主对这份数据的可信度难免存疑。依目前的信息来看,特斯拉公布的这组数据还是有很多令人怀疑的地方。目前破案的关键就是搞清楚事发时的车速,如果真如特斯拉所说的118.5km/h,那超速无疑是这次事故的主因。但即便如此,这台Model 3的刹车性能也是存疑的,除非能证明事发路段的路面附着力不足。

最后,希望有关部门能介入调查,给当事双方、给公众一个真相。有车以后将持续关注事件进展。

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04月24日 5楼
不瞒大家,我第一次上高速的时候全程几乎就没怎么踩过刹车
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04月24日 4楼
看这车头的状况明显是低速碰撞。要是48公里时速装的,整个车头都撞散了才对,前保杠应该已经碎掉了,怎么可能只是凹进去?
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04月24日 3楼
特死啦
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04月24日 2楼
静待调查结果
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04月23日 1楼
很专业,还是不明白,为什么刹不住
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