不可小瞧的汽车黑科技：讴歌SH-AWD全时四驱系统综合分析｜技术会客室
本文着重讲以下三点：
1.它的工作原理
2.为什么它可以向后轮持续输送动力，却不用担心耐久和过热问题？
3.它与本田VTM-4的区别在哪？
综述
目前这套系统有四款，分别应用于：
第一代：2005-2012款RL
第二代：2007-2012款RDX，2007-2013款MDX（二代），2014-2015款MDX（三代），2010-2013款ZDX，2009-2014款TL
第三代：2015款及之后的TLX，2016款及之后的MDX
第四代：2014款RLX sport hybrid
注意：2016款MDX和2014、2015款是同一代，但SH-AWD系统却大相径庭。事实上你可以把TLX和MDX上的第三代SH-AWD看作是VTM-4的加强版（这部分后边会细说）。
第四代 Sport Hybrid SH-AWD则是脱胎换骨。它的前桥是引擎驱动，后桥则用一对电机取代了过去的机械传动轴和多片离合器。不过，本文不讨论第四代。
正文
下图是RL上的那套SH-AWD系统——
首先看第二代。
它用一根中央传动轴连接前后桥，后桥驱动单元里有一套双曲面齿轮，向左右半轴分配动力。讲到这里，还看不出这套系统和VTM-4有什么区别。接下来的东西才有意思。
SH-AWD系统中，左右后桥由双曲面齿轮驱动，并各自与一套行星齿轮组和电磁多片离合器相连，人们常误以为是多片离合器在驱动后轮，其实不是。
▲行星齿轮组：齿圈，行星轮，行星架，太阳轮
SH-AWD类似于带行星齿轮中央差速器的全时四驱系统，多片离合器的作用是限滑。不同之处在于，SH-AWD有两套差速器，左右各一套。
下图显示了其传动系的功率流（也即齿轮传动比）——
SH-AWD系统中，两侧后轮各有一套行星齿轮组。齿圈通过双曲面齿轮，与中央传动轴相连，行星架与驱动后轮的半轴相连，离合器一端与太阳轮相连，另一端固定在动力单元壳体上。
下图清晰的展示了后驱动单元中的离合器结构——
离合器锁止后，太阳轮也就锁定了，齿圈和行星轮的齿数不同，于是，与前轮相连的齿圈和连接后轮的行星架将以不同的速度旋转，最终后轮比前轮转速要快1.7%（超速传动）。
不过，如果行驶在笔直的高速路上，后轮不能比前轮快1.7%，因为一旦如此，前轮转动等于在刹车，这么做毫无意义。此时要想前后轮转速相同，离合器就不能锁止，于是SH-AWD控制单元会调整施加在离合片上的压力，让太阳轮缓慢旋转，离合片滑动摩擦。而这些通过摩擦传递的扭矩，会被齿圈和太阳轮的杠杆效应放大，然后传递给行星架，最终输送到后轮。这就是后轮从引擎获取扭矩的全过程。
当离合器完全分离，就不再有扭矩传递到后轮。以MDX为例，SH-AWD可以传递70%的扭矩到后轮，只要将离合器完全锁止。与此同时，后轮转速会比前轮快1.7%。由此可知，这只能发生在汽车过弯的时候，这也是为什么讴歌对它的描述是这样的：
“在弯道上急加速，可以将70%的有效扭矩传递至后轮。”——它提“弯道”不是没来由的。
从下图中你可以看到，电枢中的螺线圈会产生电磁力，从而推动活塞，去挤压固定在壳体上的离合片——
下面来考考你对这套系统的理解。
问：SH-AWD与行星齿轮中央差速器+多片限滑离合器的AWD系统有什么不同？
答：后者只有一套中央差速器，将引擎动力分配到左右后轮，离合器用于调整扭矩分配比。而SH-AWD有两套中央差速器，每套差速器都将引擎动力分别传递给各自一侧的后轮和太阳轮，太阳轮此时相当于虚拟的车轮。如果“虚拟轮”得到了“牵引力”（离合器锁止），同侧的后轮也会如此。而离合器能决定传递多少扭矩给后轮，因为左右后轮都有专门的行星齿轮组和离合器，各侧车轮上的扭矩就可以独立调节，从而实现扭矩的矢量化。
下图是大众途锐的多片离合限滑差速器，可以看出它与SH-AWD之间的相似和不同：你看这个离合器，它的作用是调节前后轮之间的扭矩分配——
为什么SH-AWD可以长时间输出大扭矩？
福克斯RS的Twinster AWD系统是通过离合器来驱动后轮，也就是说，后轮获得的动力，完全来自离合片的滑动摩擦。因此，一旦持续时间过长，必然导致严重的磨损和过热问题。
而如果你开的是讴歌 TL/MDX，你会发现后轮的动力源源不断。在匀速巡航中，后轮也至少得到10%的扭矩。RL的后轮甚至可以得到30%。为什么SH-AWD不用担心磨损和过热？
之前已经提过，这套系统的离合器主要功能不是传送动力，而是调节扭矩分配比，离合片的磨损自然要小很多。
SH-AWD的行星齿轮组，齿圈有78个齿，太阳轮有30个齿，三个行星轮各有24个齿。做个简单的代数运算就知道，齿圈的扭矩是太阳轮的2.6倍，因此，行星架得到的扭矩就是多片离合器的2.6+1=3.6倍（后者与太阳轮锁定），换句话说，每传递1马力，离合片只负担0.278马力；其他齿轮组负责传递剩下的0.722马力。另一方面，离合器也可被视作能量缓冲装置，处理前后轮1.7%转速差所产生的额外冲击。
因此，在相同工况下，相比GKN Twinster和Haldex全时四驱系统，SH-AWD系统的离合器承受的工作负荷仅占前两者的27.8%。这就是为什么SH-AWD系统可以长时间高负荷运转，却不用担心磨损和过热问题。
什么时候SH-AWD会失效？
新款RL上的SH-AWD是MDX和TL上那套的升级版。它必然解决了MDX/ZDX/TL上四驱系统的一些问题。在开始讨论之前，先问个问题：
为什么讴歌要在MDX/ZDX/RDX/TL的前后轮之间建立1.7%的超速传动比（轮速差）？
如果不这么做会怎么样？当你右转的时候，你的左后轮将比前轮转得快很多。不论何时，只要离合片啮合，行星齿轮组的输出端就会比输入端转动得更快，相当于引擎在为后轮提供制动，这将导致后轮失控。因此如果不内置轮速差，后轮在弯道中就无法获取任何动力，就更别提扭矩矢量化了。
这就引出了另一个问题：
后轮与前轮的轮速差有可能超过1.7%吗？
当然有可能。假定弯道直径大到能确保前后轮的转弯半径相同，以MDX为例，它的后轮距是1.684米，因此，如果转弯半径是49.5米。外侧后轮将比前轮转速快（1.684/2）/49.5=1.7%。如果转弯半径小于49.5米，理论上MDX的后轮转速会更快，并超过1.7%的轮速差。此时，连接太阳轮的离合片会完全松开，以避免前面提到的“制动效应”；当然，后轮在此期间就得不到一丁点儿驱动力了。
有人会问：
为什么那么多人开MDX/ZDX/TL，都没有发现这个问题？有两个因素可以缓解此问题——
1.MDX/ZDX/TL都基于前驱平台，过弯时，由于车头更重，前轮的滑移率会比后轮高，这有效地为1.7%轮速差增添了一层“缓冲”;
2.当转弯半径足够小时，由于转向不足，前轮的转弯半径比后轮大，这是另一层“缓冲”。
因此，令SH-AWD失效的转弯半径可能不是49.5米，而是在0—49.5米之间。
下图告诉我们，在急弯中，前轮的转弯半径会比后轮大——
RL上的那套SH-AWD与MDX/ZDX/TL的主要区别在于，它在后轮驱动单元前面安装了一个加速装置。这个“加速装置”实际上有两个挡位：一挡提供1.7%的前后轮超速传动比，二挡提供更高的5.7%。
下图就是那个加速装置——
之所以需要5.7%的轮速差是为了解决上面提到的问题——转弯半径过小，会使SH-AWD失效。通过提供一个较高的轮速差上限，后轮就没那么容易耗尽余量。这意味着，RL将比讴歌其他车型覆盖更广的转弯半径。不过，后桥的多片离合器仍然需要承担一部分负荷，更大的轮速差意味着更大的磨损，因此通常情况下，系统默认使用低档轮速差。
加速装置的唯一缺点是:换挡有延迟，所以在一些特定工况下，它的反应没你希望的那么快。
讴歌SH-AWD VS 本田VTM-4
用一组湿式离合器取代SH-AWD系统中的行星齿轮组和多片离合器，就是VTM-4。组件和ECU会不太一样，不过工作模式是这样的（参考下图）——
这从根本上改变了后轮的驱动方式。现在离合器完全用于驱动后轮，和GKN Twinster的工作模式一样，磨损和过热成了一个大问题。因此VTM-4不能持久的驱动后轮。事实上，超过30kph，这套系统就失效了，更别提匀速工况了，此时它完全就是一辆前驱车（加速时，VTM-4依然可以介入，临时为后轮输出扭矩）。
不过，以上讨论的只是2015款Pilot的那套VTM-4。
在2015款TLX和2016款MDX上，讴歌改进了SH-AWD系统。下面的剖视图展示了其机械结构，你可以认为它是本田VTM-4的一个变种——
这套SH-AWD与VTM-4之间最大的不同：
1.可持续驱动后轮；
2.后轮驱动的扭矩矢量化（其实VTM-4的硬件也可以做到，只是本田没给做）
与前代相比，第三代SH-AWD有以下不同：
1.超速传动比提升到2.7%
2.将电磁离合器改为液压离合器
3.更小，也更轻
简单讲，第三代系统的离合器承担了100%的工作负荷，再加上增涨的2.7%超速传动比，它的磨损和过热问题将比前代严重。但直道巡航时，新系统依然能够持续传递10%的扭矩到后轮，这得益于材料技术的进步，离合片更耐磨了。所以，尽管有大量摩擦，这套系统在一般工况下还是能够保持良好的可靠性。
2016款及以后的本田Pilot，尽管本田把它的四驱系统称为“i-VTM4”，其实和第三代SH-AWD本质上是一样的。
驾仕总结：
1.前代SH-AWD系统的工作原理和其他带有行星齿轮中央差速器+限滑离合器的AWD系统差不多，它们之间只有设计布局和限滑比率的差异。
2.第三代SH-AWD和2016款福克斯RS上的那套GKN Twinster本质上是一样的。