别在车屁股贴壁虎了 换dTCS吧！

稍微有点汽车常识的朋友肯定都知道什么是TCS（Traction Control System），也就是牵引力控制系统，它的作用就是让动力输出匹配当前轮胎抓地力。如果动力输出过大，或者地面比较滑，那么车轮就会打滑，失去抓地力就是失控，会导致偏航，打方向车身完全不听话，这种情况会比较危险。

TCS就是通过控制动力输出（配合ESP控制制动），避免主动（比如重踩油门）和被动（地面湿滑）的抓地力丢失导致车身失控。它的工作原理很简单，通过传感器检测到打滑后限制动力输出。

那么dTCS中的“d”又是什么呢？“distributed”也就是“分布式”，分布式对应的是集中式，简单来说，集中式就是一个系统要处理所有任务，分布式的一个特征就是可以把任务分为几个部分让子系统去处理。

传统的TCS就是集中式的系统，在工作的时候，轮上传感器传递信号给IPB（包含TCS）进行决策，决策信息发到VCU（整车控制单元），再分发给MCU（电控系统）最后电控系统指挥电机降低扭矩输出。

而dTCS则是轮上传感器传递信号给IPB，接着直接丢给集成了dTCS的电控（MCU），然后再指挥电机降低扭矩输出。这里面的差别就是将TCS的决策的工作从IPB转移到了MCU。

两者具体的链路是：

TCS控制信号传递路线：IPB—VCU（整车控制器）—电控（MCU）—电机

dTCS控制信号传递路线：IPB—电控（MCU）—电机

这里面最能体现“分布式”精髓的就是电控（MCU）中集成了TCS功能，也就是原来IPB干的活让电控（MCU）系统就能干，最大的好处就是缩短了反射弧，让决策和执行的逻辑链更短。所以相比传统的TCS，dTCS具备更快的响应速度，传统TCS的控制时间一般为20ms，搭载dTCS的汉EV四驱版控制时间加快至1ms；传统TCS的扭矩响应循环一般为100ms，搭载dTCS的汉EV四驱版相应时间可控制在10ms以内，这意味着系统可以在轮胎打滑时做出更快的调控，最大限度地减少车轮打滑量。

但是，传统的TCS不好吗，为什么要dTCS，可以看到dTCS的目标就是作动更快，为什么需要更快？这是因为电动车的动力输出和传统的燃油车不一样，最大的不一样就是扭矩输出。看下图，电动车一上来就是峰值扭矩输出，而传统燃油车的扭矩是随着转速逐渐达到峰值。这就决定了普通的TCS用在像汉EV这种强动力的EV车型上并不十分合适。

汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右。在冰雪圆环测试中，汉EV四驱版在低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h，扩展了弯道极限。

在实际体验中，无论是湿滑的瓷砖路面，还是半边湿滑，半边正常的路况，在dTCS的帮助下，无论怎么踩油门，汉EV都能够迅速获得抓地力，保持车身稳定。对于司机来说，这就意味着在湿滑路面上迅速抓地，避免失控。

dTCS会率先搭载在汉EV四驱版，并且后续会持续优化，车主们都可以通过OTA在线升级来获得（也可以到店升级），前驱、后驱和四驱车型都可以，纯软件层面的升级，硬件方面的条件只需要车辆搭载了博世的ESP 9.3或者10版本，或者IPB智能集成制动系统，就支持dTCS。

最后一句话总结，有了dTCS，这种适配于高性能EV的电控系统，极大的提升了驾驶安全性，不仅是在湿滑路面更从容，遇到紧急情况时还能还能够更快的恢复车身控制，无论是从驾控角度还是安全角度都极大的提升了车辆性能。