如今的汽车都在往自动驾驶方向上发展，而目前自动驾驶主要有两种不同的技术派系，一个是以特斯拉为首的视觉算法；另外一个则是被更多车企所认可，但是价格更加昂贵的激光雷达。

小雷今天要讲的并不是这两个技术派系之间孰优孰劣，而是要聊一聊曾经让激光雷达霸主Velodyne退出中国市场的禾赛科技。因为这家估值高达100亿的国内顶级激光雷达生产商在提交了上市申请之后又撤回了上市申请，它的这波操作让人唏嘘不已。

通常情况下，上市是大多数公司成功的第一步，比如说Luminar和Aeva这两家外资激光雷达公司就是通过上市才成为了全球激光雷达领域的新贵。面对这样一个前景无比美好的市场，禾赛科技却在距离成为“科创板激光雷达第一股”只有一步之遥的时候折戟沉沙，这又是为什么呢？

为何撤回申请？因为穷！

对于禾赛科技这种“撤回”操作，小雷在它的IPO招股书中发现了一丝端倪，因为其中有这么一句颇有深意的话：“目前正在研发的项目较多，投入较大，如果研发项目出现研发失败、研发成果无法产业化等不利情形，将对公司的经营业绩产生不利影响。”于是，小雷就带着这个问题查了一下禾赛科技近几年的研发投入与营收，结果就发现了问题的严重性。

禾赛科技的招股书显示，它在2017年、2018年、2019年以及2020年前三个季度的净利润分别为-2427.23万元、1611.23万元、-14973.35万元、-9379.75万元，这样算下来，该品牌一共亏损了2.68亿元。

这样的数据只说明了一件事，那就是目前的禾赛科技确实是很缺钱，而企业如果想要在这样的状态下坚持完成上市，那么这显然是对国内股民不负责任的一种表现。

激光雷达的研发本身就是一个相当烧钱的研发项目，并且禾赛科技目前研究的项目还远远不止于此，这就意味着它需要投入大量的资金。

据统计，目前禾赛科技在研发方面的投资还在不断增多，它在2017年、2018年、2019年以及2020年前三个季度具体投入的总营收分别为1947.4 万元、1.33 亿元、3.48 亿元和 2.53 亿元，而它在同期投入的研发资金分别为2941万元、6184万元、1.68亿元和1.63亿元。它的研发投入分别占了它的总营收的151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。

对于一家2014年才成立的科技公司来说，禾赛科技之所以能够实现技术创新，满足车规级激光雷达所需的安全性、可靠性和它投入的研发资金脱不开关系，但是巨额的研发资金同样也让它陷入了穷的窘境。

禾赛科技除了每年需要支出高额的研发费用之外，还有一个颇为烧钱的费用，那就是给Velodyne的专利许可费。前面小雷已经提到了禾赛科技曾经干过一件将全球激光雷达巨头Velodyne赶出中国市场的壮举，但是Velodyne在退出中国市场之后，反手就将禾赛科技和速腾聚创（与禾赛联手将Velodyne赶出中国市场的另一家中国激光雷达创业公司）告上了法庭，理由是这两家公司侵犯了它的专利。

面对来自大佬的报复与反击，禾赛科技选择的是和解认栽。认栽的代价就是从2019年开始到2022年这四年时间里，禾赛科技每年都需要向Velodyne支付高达1.6亿元的专利许可费。这笔费用比它这四年来平均的研发费用还要高得多，不但对禾赛科技的产品研发造成了困扰，还严重影响了它的盈利情况。

一家科技企业想要得到发展，除了需要钞票这种身外之物，科技本身的发展也很重要。所有的科技化产物最怕的就是过时，这一点不但能够体现在手机、电脑这些消费电子产品上，在激光雷达这一尖端科技上的表现也是尤为明显，而较早涉及这一领域的禾赛科技正在面临“过时”的风险。

撤回上市是为了猥琐发育

汽车自动驾驶技术的发展则必然会需要大量激光雷达，这就意味着激光雷达的市场前景将会是一片蓝海。那么，小雷为什么会说主攻激光雷达的禾赛科技正在面临“过时”的风险呢？小雷所说的过时，指的当然不会是激光雷达本身的“过时”，而是目前禾赛科技所涉及的激光雷达细分领域可能会面临“过时”的风险。

激光雷达根据技术架构的差异主要可以分为三大类，分别是机械激光雷达、半固态激光雷达以及固态激光雷达。其中，由于机械激光雷达发展较早，技术也比较成熟，而禾赛科技的主要产品正是机械式激光雷达。

说到这里，大家是不是找到禾赛科技过时的关键词了？“技术成熟”这个词如果是用在传统汽车领域几乎等同于“技术老旧”，而“技术老旧”这个词给一家科技企业带来的伤害则是致命的。

对比起其他两类激光雷达，机械激光雷达的系统机构过于复杂，成本高昂又难以量产；固态激光雷达则因为可动部件较少，成本低的优势成为了目前该行业最主流的技术线路。

尽管禾赛科技目前也在计划布局固态激光雷达，但是“计划”也就意味着它还处在转型研发的阶段，在市场上并没有太多优势。如果它在这个时候上市的话，还有可能受到Velodyne、Luminar以及华为的围剿。

为了能够有足够的资金研发新产品，最近禾赛科技还与Kodiak Robotics达成了合作，后者将使用禾赛科技研发的360度机械旋转式激光雷达，将其集成于货车后视镜，而且目前Kodiak Robotics还为该后视镜感应器集成方案申请了专利。

总结 

禾赛科技之所以撤回上市申请，放弃了科创板“激光雷达第一股”的名号，除了因为缺钱之外，更是为了将来能够走得更加稳一些。对于目前的禾赛科技而言，它每年除了需要负担数亿的研发资金之外，还需要向Velodyne交纳巨额的专利费用。

在这样的情况下，禾赛科技选择撤回上市申请，用“旧产品”回笼资金，同时研发新产品并布局市场，等到时机成熟之后再谋求上市，这一招“以退为进”说不定真能给它带来奇效。

（注：本文素材源于网络）