小鹏NGP远征体验：或许我们离「自动驾驶」已经不远了

自汽车诞生伊始，人们从未对汽车的发展停下过脚步，汽车由其身为通行工具的属性，慢慢演变成今天集合众多功能和情感寄托的事物。而对于「自动驾驶」的概念，几乎是伴随着汽车的出现应运而生的，理想状态下，用户一上车就给车辆传达出目的地，车辆就能自行规划路线并独自驾驶，把乘客安全送达目的地，而不需要其它的一些操作，这在很多的科幻片之中，早已经是有了这样的想象。

然而以目前的技术水平，达到真正的「自动驾驶」仍旧有很长的路要走，现阶段大多数的智能汽车配备的只能算是辅助驾驶技术，而且因为法律法规的要求，无论是特斯拉的NOA，蔚来的NOP，还是起亚现代的ADAS，都停留在L2级别阶段，允许一定程度上解放双手双脚而已。那么在大家都未曾达到L3级别辅助驾驶之前，目前的驾驶辅助系统可以达到什么样的高度呢？

就在今年的1月26日，小鹏正式向用户开放了NGP功能，很多用户使用过后都对其作出了好评。而正好最近小鹏也为了实现去年1024许下的壮言，举行了一场NGP 3000公里远征挑战的活动，而作为之中路程较长的泉州——温州段亲历者，对于小鹏P7现阶段的NGP功能，也有了不少深刻的体会。

与其它品牌的驾驶辅助系统一上来就能使用不太一样，小鹏还是会要求驾驶者在第一次使用NGP功能前进行一次学习，具体要求是每一个驾驶者要有自己的一个小鹏汽车账号，在激活车上NGP功能时用小鹏APP扫描二维码进行NGP功能使用学习，当测试通过后，NGP功能才会被激活使用。

其实这样的一个过程是非常实用的，无论是NGP功能使用的方法、使用的条件，并且在NGP功能使用过程中，有哪些情况NGP功能是无法处理进而要求驾驶者及时介入的，还是使用NGP功能时需要注意些什么，其都会有着详尽的介绍，这对于实际使用NGP功能的安全性，是有非常大的意义的。

我们之前在网路中都有看到过很多人在使用驾驶辅助系统时的不规范操作，存在很大的安全隐患，这样的学习对于使用者来说是一次警醒，认识到驾驶辅助系统不是真正的自动驾驶，要时刻注意行车安全，小鹏考虑到的这一点，是其它品牌需要去学习的。

现阶段各品牌较为普遍的驾驶辅助系统，往往能够做到ACC自适应巡航，以及车道保持的功能，至于更加智能化的打灯自动变道，往往只在特斯拉、宝马等一些品牌的车型上才能看到。而小鹏这套NGP辅助驾驶系统，不单可以实现上述功能，还可以实现系统自动变道超车、出匝道等高阶功能，在理想状态下，NGP功能使用的过程中，驾驶员可以实现零接管的行驶体验。

小鹏P7上的NGP功能能够实现如此复杂的操作，高精地图将会占据非常重要的作用，小鹏将之称为高德高级驾驶辅助地图，NGP功能开启的首要条件，是要求驾驶者提前设置好导航，这里的导航设置包括是驾驶者对于路线的规划，是否需要经停服务区等，而等到车辆上了高速之后，中控大屏左方就会出现一个方向盘的标识，表示NGP功能可以使用，这个时候只要将右侧挂挡拨杆向下拨动两下，小鹏P7就会进入NGP功能开启状态，这个时候驾驶员就能解放双脚，只需偶尔给予方向盘反馈证明你可以随时进入接管状态就行。

首先是基本自适应巡航和车道保持功能的体验，NGP基本上可以做到类似人为的操作，这里的人为操作是指它的加减速操作足够柔和，不会给人带来突兀的感觉，车辆也能够随时保证在车道中央。但这之中仍有需要优化的地方，就是在行经大角度弯道时系统会对方向进行频密的细微矫正动作来保证车辆位于车道中央，这种矫正动作对于乘客来说是不太舒服的，后期应该在保证车辆在车道的前提下，优化过弯动作，尽量减少矫正操作的发生。

其次是自动变道功能，这会是NGP系统目前最大的看点。在刚进入到高速路段，车辆会处于慢车道之中，在前方有慢车的情况下，系统会监测左边车道后方一定距离内没有其它车辆，一旦符合安全变道条件，其会开启转向灯，实行变道加速超车动作，尽管是前方没有慢车，系统也会在进行高速之时不断重复变道动作，直至车辆行驶在最左侧的快车道并以道路限速行驶。值得一提的是，如果在快车道遇到前方车辆行驶速度远低于道路限速，系统也会在安全的情况下进行向右变道超车，最后回到快车道行驶的动作，整个超车的动作显得十分智能。

再者是小鹏P7进出匝道的功能，由于导航的提前设置，系统会预知到车辆在前方是否需要进出匝道，这个时候NGP就会提前2公里进行车辆向最右车道变道的安全操作，并且在匝道开始的路段实行降速进入，这里出匝道就分为两种情况，一种是进入服务区或者下高速的情况，这时系统会提示NGP功能即将退出，需要驾驶员来接管车辆操作；另一种是转换高速，NGP功能依旧可用，车辆会根据导航行驶，并且在驶入下一条高速之后迅速提速并且并入主车道，最后进入到快车道按道路限速巡航的状态。这种体验是目前在其它品牌驾驶辅助系统上所体会不到的。

最后是NGP系统的自动紧急避让功能。众所周知，尽管中国铺装道路的发展冠绝全球，但其复杂性也是前所未有的，在一些特定的场景中，例如突然出现交通锥封锁车道、前面出现故障车辆、大货车突然间影响到车辆正常行驶等，都是自动驾驶技术需要攻克的地方。

目前NGP已经是可以实现在多种特定场景之中进行自动紧急避让，就如在此次的试驾之中，就有遇到过快车道突然间被交通锥封道，需要换道行驶的情况，令人惊喜的是NGP可以提前预测到交通锥的存在，提醒驾驶员手握好方向盘，随时接管车辆，并且会自动帮助车辆躲避交通锥，而系统无法操作的，才由驾驶员辅助完成，整个过程有点令人叹为观止。

可以说，NGP目前可以实现的功能，已经是现阶段量产车之中最为高阶的辅助驾驶功能，而在实际的体验之中，从某些程度上来说，的确可以在高速之中暂时将驾驶的权利放心交由给NGP，驾驶员只要做好随时的应急接管就好。不过虽然如此，在一些特定的情况下，你还是会发现NGP需要优化的地方，还有很多。

1、降低对高德高级驾驶辅助地图的依赖。可以明显看到，目前的NGP版本对于高德高级驾驶辅助地图的依赖还是比较高的，当然这也是必不可少的，不然NGP目前也不只是只能够在部分高速路、城市快速路以及个别城市主干道上使用而已，要想NGP普及到更多路段，不单需要NGP本身对于更加复杂的情况的处理能力要有提升，还需要高德在高精地图上的配合。

撇除这些，实际体验中我们还是可以发现，在小鹏P7行经一些隧道路段信号不好导致地图加载不了的时候，在某些高德高级驾驶辅助地图没有录入的高速路段中，NGP功能会自动退出，车辆交由驾驶者接管，等到过了这些路段之后，才可以重新使用NGP功能，但其实这些路段平常的ACC+车道保持功能都能轻松克服，这就是对高德高级驾驶辅助地图严重依赖的表现。其实从能力上，NGP还是能够在高德高级驾驶辅助地图缺失的情况下通过这些路段的，至于为什么会直接退出NGP，我认为是严谨的小鹏可能认为现阶段NGP对于突发情况处理的能力还不够，在当能力提升到一定程度，NGP对于高德高级驾驶辅助地图的依赖自然是可以下降的。

2、系统对于某些默认标定问题。譬如，NGP系统会默认车辆在高速行驶过程中，尽量在最左车道行驶。虽然从驾驶者的角度来说，最左边的快车道会是之中速度最快、通行效率最高的车道，行驶于其中会大大减少变道超车的频次，也减少系统出错的几率，但是多年的驾驶经验教会我们，车辆长时间占用快车道，是会降低整条道路的通行效率的，也会增加其它社会车辆借道超车几率，徒增风险，而且道路上很多交通锥封路的情况，都是从两侧最边车道开始的，当人工介入不及时时，也会容易造成事故。所以NGP的最优车道行驶功能仍需优化，在高德高级驾驶辅助地图的基础上，两车道的高速当然可以行驶在最左的快车道，但在一些有着三车道、四车道的高速上，安排车辆在第二车道的主车道上巡航，减少对其它社会车辆的影响，会不会是更合理和更安全的选择呢？

其次是对于限速的标定，目前NGP默认在经过隧道路段的时候，车辆的最高速度为80km/h，尽管是这条隧道的实际限速为100km/h，NGP的限速依旧不变，只可是人为提速。这同样是涉及到通行效率问题，这样的标定是否优先级太高，NGP的实际速度限制不应该是按照道路限速来的吗？这个问题是值得商榷的。

3、变道识别问题。目前NGP能够做到的变道动作，已经是在确保前后空间足够的情况下尽可能快地完成变道动作，尽管是遇到后车突然间加速上来的情况，NGP也能及时识别并且暂时取消变道行为，可以看到在变道安全性上面，小鹏在NGP的开发上做了很多的工作。不过体验过程中遇到一种情况是需要注意的，就是当NGP判断到前方有慢车，并且旁边车道安全具备超车条件时，执行超车动作没有问题，问题是当准备超车时道路的划线由虚线变成了实线，NGP系统并没有及时识别到并放弃超车动作，若非人工介入将车辆扳回，这已然是一次压实线的违法动作。所以在超车情况的考虑方面，小鹏应该要注意这种突然间虚线变实线的情况，结合高德高级驾驶辅助地图以及传感器，这种情况应该是可以预测的，这就需要工程师们的优化了。

4、最后是系统对于驾驶员是否具备随时接管能力的侦测问题。当然这是当下很多驾驶辅助系统都要求驾驶员做到的，毕竟是法规的要求，在开启驾驶辅助系统的时候，系统每隔一段时间就会检测驾驶员的手是否会对方向盘施力，以求判断驾驶员是否有随时接管车辆的能力。NGP系统同样如此，但于我个人认为，既然目前NGP可以做到如此高阶的驾驶行为，是否能够将这个监测的频率降低下来，更大程度上来解放驾驶员，虽然这是安全性的问题，但在硬件方面，既然小鹏P7已经具备如此之多的外部传感器，车内还有着驾驶员精神监测器，而且高德高级驾驶辅助地图也可以获取实时路况信息，是否能够在一些车没那么多、路况没那么复杂或者没有多次变道需求的路段之中，降低驾驶员这个对方向盘施力动作的频次，进而交由驾驶员精神监测器去判断驾驶员精神是否集中呢？相信这会是提升NGP体验非常重要的一点。

其实在旅程开始之前，我一度以为这会像是我们之前参加的试驾活动一样，有着教练头车带领，尾车保底的列队行驶，这样的话对于NGP的体验来说就不太够完善了，也会让人怀疑NGP本身具备的能力。但小鹏这次却给予了我们极大的自由度，每一辆P7都独自行驶，毋需跟随任何车辆，大部分路段完全靠NGP自身的能力，来完成这次的挑战，我想，这就是小鹏对于NGP最大的信心表现吧～

当然，小鹏也为这次NGP的挑战列了几个数据，分别是平均百公里人工接管次数、自动变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通行成功率等，从目前结束的几站来看，NGP在这几个数据的表现上都是非常漂亮的，这足以证明，小鹏NGP现阶段所具备的辅助驾驶能力，在所有量产辅助驾驶系统之中都是数一数二的存在。或许，我们应该改变一下自己的认知，原来现阶段的驾驶辅助技术，已经是发展到这样的高度了。