国货之光？特斯拉这次被小鹏打败，看完真输得不冤
在此前的ICT-300智能测试榜单中，特斯拉的车型（Model 3/Model X等）一直占据了前几席，而且总分与别的品牌也拉开比较大的差距。时间来到2021年，小鹏汽车带来了旗下的旗舰车型——小鹏P7，它代表着小鹏汽车目前最高的造车实力。那小鹏P7在ICT-300智能测试中能否有实力撼动特斯拉的地位呢？答案马上揭晓！
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了38款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？
在ICT-300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。
在硬件的层面，小鹏P7的装备相当强悍了，采用的是英伟达Xavier芯片，算力达到了30TOPS，优于蔚来ES6的2.5TOPS，但与特斯拉Model 3的144TOPS还是有较大差距的。但是小鹏P7车外摄像头多达13个，也是同级最多摄像头的车型了，理论上能做到整车360°无死角的感知。
升级能力
封闭场地单项测试
自适应巡航能力
测试条件
测试车辆：80km/h巡航，遭遇靶车加塞（非紧急）到慢慢停车，10秒后重新起步
高速弯道保持
测试条件
测试车辆：80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等
特殊地形识别（桩桶收窄）
测试条件
测试车辆：30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。
固定行人识别与规避
测试条件
行人：固定小孩
测试车辆：50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
移动行人横穿识别与规避
测试条件
行人：成人，5km/h速度横穿
测试车辆：40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
移动行人鬼探头识别与规避
测试条件
行人：小孩，5km/h速度横穿
测试车辆：40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
隧道内固定车辆识别与规避
测试条件
靶车：隧道内固定
测试车辆：50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件
靶车：20km/h巡航，进行紧急加塞
测试车辆：50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能
自动泊车
小鹏P7的自动泊车使用逻辑非常简单，也很清晰。只需要按下中控屏上的泊车按钮，就可以进入了查找车位的状态。当识别到车位后，会在屏幕上显示出来，比较直观容易辨认出是否是自己想要的那个车位。确认车位后点击屏幕的开始按键就可以进入自动泊车。值得一提的是，整个过程是全自动的，不需要控制方向、油门、刹车、挡位，完全交给车辆就好。
垂直车位泊车
侧方位车位泊车
侧方障碍侧方位泊车
在封闭场合测试中，小鹏P7在各个项目中的测试的表现都相当不错，尤其在难度较高行人识别方面，都做到了有预警并完全避免了碰撞。不过在靶车加塞的项目中就发生了碰撞，比较可惜。其实系统是能识别到靶车的，但需要车辆大部分进入车道才开始做出制动反应，这样会显得特别紧急（如果早点施加制动就能避免这种情况），相比特斯拉那种靶车有这个倾向是就已经做出了反应，整个动作更像是人为的反应，所以在执行策略上个人觉得还有优化的空间。综合来讲，封闭场地的测试表现还是不错的，得分率达到了80%。
开放道路综合实测
需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中，比较流畅，没有堵车的情况。
对于常规的自适应续航跟车、车道居中保持功能的体验，这里只不展开说了，与封闭场地测试一样，表现都相当好。这里主要聊一下小鹏P7的NGP功能在高速上的表现。
首先是大家最为关注的进出匝道的表现，整体来说小鹏P7的表现还是符合我们的期望的，在出匝道前的2公里左右就开始变到最右侧车道，出匝道时也比较顺利（刚好没遇到大货车慢速并行的情况），并入主路的整个过程也比较拟人化，不会给人太多的压迫感。不过在面对大曲率匝道时，系统还是hold不住，NGP功能退出被迫人工介入。
而在自动变道执行逻辑上，小鹏P7的表现个人感觉还不错，变道的时机把控的不错，基本不会出现特斯拉Model3的那种“硬塞”的压迫感，也没有蔚来ES6那种一直跟着慢车不变道的不耐烦（车流较大情况）。另外，在系统做出决策过程对驾驶员进行丰富的信息交互（例如前方有隧道、变道终止、XX米后请注意接管等等），这点体验个人觉得还是挺棒的。在通过隧道时，NGP功能还是能正常工作的，不过在测试过程中偶尔会遇到因为高清地图信息丢失而出现NGP功能短暂退出的情况。
驾驶部分小结：
凭借着强大的硬软件实力，小鹏P7在自动驾驶部分各个项目的表现都相当出色，尤其是装备XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统后，同样具有高速自主驾驶的能力，自动变道、进出匝道不在话下，地图导航不再是特斯拉的独特优势。比较可惜的是，在自动泊车常规项目里表现反而不够好。不过最终112分的成绩已经很出彩了，目前的榜单中也仅次于特斯拉几款车型，而且差距缩小了很多。
如果按照传统车企的造车思路，那一台车上市之后就会有很高的完成度，但这也带来一个问题，那就是它在功能上不会变多，给消费者的体验也不会越来越好，我们可以把这样的一桩买卖简单理解为“授之以鱼”的过程。
但对于像小鹏这样的造车新势力，它们善于使用OTA去升级汽车，消费者的体验也会随着固件的迭代从而变得越来越好，想要新功能，等升级就好了，这是不是更像“授之以渔”呢？
在智能座舱评测环节当中，我们将对车机系统、仪表信息丰富度、语音交互等座舱软硬件指标进行逐项评测打分，让车辆座舱的智能程度得到量化。
屏幕效果
在硬件上，P7全系标配车联网系统，不同版本之下中控屏以及仪表的硬件配置也完全一致。与小鹏G3相比，P7针对整个中控进行了全面的重新设计。
考虑到汽车屏幕经常会在阳光底下暴晒，因此它们的可视角度以及亮度同样影响了观感。而P7因为采用了全贴合屏幕，再加上足够高的亮度，在强光底下依旧保证了可视性。
车机性能
座舱的智能化程度和车载系统的功能性有着高度正相关，如今的车机系统已不再是简单的导航和多媒体功能，它逐渐成为驾驶员与车辆互相沟通的桥梁。
在车机性能这一测试部分，我们针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
为了保证丰富的功能得以实现，P7车机硬件配置也丝毫不含糊，它内置了高通骁龙820A SoC，搭配8GB LPDDR4 RAM、UFS2.0 ROM，在实际体验过程中几乎没有卡顿，整体相当流畅。
车机功能丰富度及体验效果
Xmart OS基于Android底层系统构建，因此软件生态自然就是它的强项了，Xmart OS打通了支付宝小程序，常用的功能例如饿了么、淘票票都具备，只需动动嘴，上至交通出行、影音娱乐，下到休闲购物、生活服务统统安排。
而且在实际体验中，我们发现小鹏还针对这些程序进行过适配，软件界面显示没有因屏幕比例和手机不一样而产生变形。
至于内置功能例如高德地图、酷狗音乐，它们已经能给你相当不错的体验，难怪P7不支持iOS、安卓映射，因为已经完全没这个必要了。
仪表功能丰富度
随着车辆功能愈发丰富，驾驶员也在接受着包括影音、导航、驾驶辅助等越来越多的信息，仪表自然就成为了他们获取信息最重要的来源。
车载系统的扩展性
车载系统的扩展性主要从两个维度考虑，第一是应用商店App扩展，第二是手机互联扩展。Xmart OS内置了应用商店，而且里面可供下载的App也相当丰富。
目前Xmart OS已经推送2.5.0版本，新版本新增了网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等全新音频应用，可以说是目前为止除了比亚迪DiLink之外，扩展能力最强的一套车机了。
至于手机互联扩展？不好意思，没这个必要。
语音交互
语音交互是座舱智能化程度的一大重要体现，如果从一个车主的角度来看，一套优秀的语音交互系统，应该能在日常使用过程中，实现“自由”的语音下达方式和“自然”的指令执行反馈。
究竟小鹏P7能不能做到呢？
小鹏P7语音交互方案来自科大讯飞，唤醒词为“你好，小P”，此外，语音助手还可通过方向盘上的多功能按键以及中控下方触控面板的语音键唤醒。
对于像调节温度，设置导航这些常规、简单的功能都完美支持，当然对于国内造车新势力来说这是必然的事了。
至于纠错能力测试部分，P7的这套系统有较强的语音纠错功能，能准确识别笔者的粤式“煲冬瓜”并作出正确反馈。而且它的识别速度也没有发生任何变化，依旧又快又准。
来到多轮对话以及语义联想能力测试，P7能读懂“调低温度并打开附加车窗”，但只能调整空调温度，“调低温度并导航到静安寺”同理，能识别但只能执行一半指令。对于这种跨功能模块的复杂指令，市面上的绝大部分车型都不能完美通关。
值得一提的是，P7这套语音系统具备Oneshot功能，同时支持在多轮对话环境下的连续指令下达，可以说是一个小惊喜。
智能化进阶需求
在测试过语音功能以及人机交互之后，我们ICT300还会针对车辆的个性化功能进行体验，比如远程控制、个性化座椅/方向盘记忆、在线更新以及趣味小功能等等。
首先说到的是OTA能力，这是小鹏P7的强项了，小鹏P7支持支持FOTA与SOTA，传统的SOTA仅仅针对车机系统进行升级，而FOTA能升级的东西则包括了自动驾驶系统、动力响应、刹车等部分。
此外，车外“灯语”大灯组为小鹏P7的情感化加分不少，该功能可以让车外大灯实现不同的预设灯光效果，让车更像一只有温度的家宠。
最后，小鹏P7还支持遥控泊车功能，我们只需要找到车位并按下屏幕的“开始泊”按钮之后，便可以通过长按遥控的“自动泊车”键实现泊入。
智能座舱小结
在智能座舱的评测当中，通过对屏幕效果、车机性能、语音交互、智能化进阶需求四大方面的综合评分，最终小鹏P7总得分为85分（满分100）。截至目前，85分也是我们ICT300智能座舱部分最高的分数了。
整体而言，小鹏P7在软件生态以及语音交互两个环节表现都十分突出，车机与支付宝小程序全面互通，很聪明地借力了阿里系的生态。而语音交互部分，P7除了能通关大部分测试指令之外，还支持Oneshot功能，实际体验下来十分便利。
前面我们已经看到在ICT300智能汽车评测标准中，小鹏P7在自动驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？
0-100km/h加速测试
试驾车为四驱高性能版本，将驾驶模式调到运动，并且将ESP车身稳定控制系统关闭。虽然全“电门”起步时，电机瞬间释放出最大扭矩，但在四驱系统的作用下，轮胎没有出现打滑的现象。整个加速快感给人的感觉非常直观。
100-0km/h制动测试
从配置来看，测试车型配备四条米其林的竞驰PILOT SPORT4系列的高性能轮胎，同时前轮还采用了Brembo的四活塞刹车卡钳，先天条件优越。在实际测试中，前段刹车虽然有一些虚位，但过了这个阶段制动力就最大化释放出来。
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
小鹏P7的ESP介入不明显,但车身自重比较大,因此在做麋鹿测试时，会对车身灵活性有一定影响。另外由于电池设置在底盘，车身侧倾不算明显。
绕桩测试
和前面的麋鹿测试一样，小鹏P7在绕桩的时候整车姿态平稳，没有明显的倾侧情况出现，同时在米其林轮胎的帮助下，整车的抓地力表现不错。另外当你打方向时，车身会立马做出反应，基本上都紧随着驾驶者意图去做出行进。
噪音测试
车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。小鹏P7延续着电动车安静的特点，在静止情况下座舱内部是十分安静，在速度上来以后，对外界的噪音也能隔绝到底。
性能测试总结
四驱版本的小鹏P7拥有出色的加速性能，同时米其林PS4系列轮胎和Brembo刹车卡钳让它有不错的制动表现。另外在麋鹿和绕桩测试，车身倾侧控制得不错，转向能按照驾驶者意图去执行。只是偏重的车型在麋鹿测试上得不到完全的发挥。36分的性能测试得分在这么多车型算是优秀。
全文总结：正如你所见，小鹏P7凭借233的总分拿下了目前ICT-300智能汽车排行榜的榜首位置，作为一个后起之秀能拿到如此成绩，值得点赞！在自动驾驶部分，小鹏P7在各个项目的测试中成绩表现都不错，包括地图导航的自动驾驶，所以拿到了112分的高分（满分150分）。
不过与特斯拉车型相比的话，个人觉得在控制逻辑层面可以做得更好些。而在智能座舱部分就取得相当出色的成绩，在屏幕效果、车机性能、语音交互、智能化进阶需求四大方面的综合评分拿到了85分（满分100），也是我们ICT300智能座舱部分最高的分数了。
而在性能测试部分，小鹏P7的表现同样不弱，凭借着出色的加速制动性能以及绕桩与麋鹿测试的不错表现，也拿到了36分（满分50分）的成绩，性能测试榜单里也排到第二位。总的来说，小鹏P7三大维度项目的测试中表现都足够优秀，也很均衡，最终斩获榜首！
—The End—
