XPilot牛不牛？小鹏G3自动驾驶辅助测试

原创前评测总监-陈聪颖 2021-02-06 00:00:00

无实测，不真相！有车以后自动驾驶辅助评测，这次我们测试的是小鹏G3，小鹏汽车旗下的首款纯电SUV，上市已有2年多。以智能为标签的小鹏汽车，XPilot驾驶辅助系统是它的一大亮点。那么G3的这套XPilot究竟好不好用、安全性表现如何？我们下面通过客观的测试来进行检验。

评测体系架构

有车以后自动驾驶辅助评测体系，分为5大评测板块：基础硬件、驾驶辅助、主动刹车、泊车辅助和自动驾驶，共有超过120个细项，囊括了自动驾驶辅助的方方面面。

基础硬件

基础硬件，主要就是考察传感器（即摄像头和各种雷达）的装备情况。得分高，说明自动驾驶的能力强或者潜力大，厂商更舍得下大成本。

小鹏G3至尊版车顶摄像头

这台小鹏G3是次顶配的智享版，没有车顶那个360°摄像头，车外共有4个单目摄像头，主要用于泊车和倒车辅助还有识别路牌。车身周围有12个超声波雷达，用于泊车辅助。1个中长距毫米波雷达用于ACC自适应巡航功能，2个短距毫米波雷达用于变道盲区辅助和泊车辅助。

最终，小鹏G3基础硬件的得分为：9分。

驾驶辅助

驾驶辅助，包括了变道盲区辅助、车道偏离预警、车道保持和自适应巡航四个项目。

1、变道盲区辅助

小鹏G3的盲区辅助功能是比较常规的，后方如果有车辆靠近，是通过左右后视镜的黄色警示灯进行警示，没有主动避险功能。

2、车道偏离预警

小鹏G3的车道偏离预警功能，需要车速大于或等于60km/h才能激活。如果车辆偏离原车道，主驾的安全带还会自动拉紧进行提醒，仪表盘也会有视觉提醒，但车辆不会主动纠正方向。此外，它对车道的识别率是比较高的。

3、车道保持

车道保持，这是一个相对比较高阶的功能，是指车辆能主动控制方向盘保持居中行驶，高速路况使用频率较高。小鹏G3的车道保持在60km/h时可以激活，这是多数车型常见的设定逻辑。车道保持的平稳性也不错，基本一直保持在车道中间行驶，不会出现左冲右突的情况。在应对弯道时也表现得很不错，转向不突兀，能给你足够的信心。

启用车道保持功能后，放开方向盘到仪表提示需要接手方向盘的时间，也就是“放手时长”，大约是21秒钟，时间属于比较长的，系统不会很频繁地提示你接管方向盘。

4、自适应巡航

我们在高速路况和城市路况都体验了小鹏G3的ACC自适应巡航功能。激活ACC比较便捷，方向盘右边的换挡拨杆往下拨一下就可以，而且全速域皆可激活，即便在拥堵慢行的城市路况时也能用。ACC运行时，与前车的车距有5级可调，你可以根据自己的驾驶习惯进行调节。ACC运行时的加减速动作不算特别平顺，高速路上应对加塞表现也还可以，反应还算及时，但有时候减速时刹车力度偏大。

小鹏G3的TJA拥堵辅助功能是比较好用的，前车停车后会跟着停车，前车继续前进也会跟着前进，这个过程中不需要司机踩刹车也不需要踩油门。目前有这个功能的车型的等待时间大多是5秒左右，超过这个时间就需要踩油门才能继续跟上。而经过多次测试，小鹏G3的等待时间可达到90秒，在严重拥堵的情况、甚至等红绿灯的情况就十分方便了。