智见丨Mobileye副总裁Erez：自动驾驶不能疯狂烧钱

【智见】栏目以前沿的视角、深度的思考，对话汽车科技大咖，共同探索智能汽车发展路径，开启汽车行业新革命。智见第一期，遇见科技大咖——英特尔公司副总裁、Mobileye产品及战略执行副总裁Erez Dagan。

近日，在CES 2021上，英特尔子公司Mobileye发布了自动领域的最新进展，包括自动化众包高精地图技术、全新的激光雷达系统集成芯片（SoC）。Mobileye也正在中国市场布局，此前与蔚来汽车合作，现正在和吉利汽车进行L2级别车辆的量产准备。

在Mobileye CEO Amnon Shashua教授的演讲结束后，Mobileye产品及战略执行副总裁Erez Dagan与媒体进行了一场线上的对话。

做马拉松长跑准备

在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。但一直以来都有对摄像头感知的疑问，靠摄像头感知实现自动驾驶是否绝对可靠？

在这个问题上，英特尔高级副总裁、Mobileye CEO Amnon Shashua教授称，摄像头的子系统是L2辅助驾驶最理想的方案，现在Mobileye和吉利汽车正在合作该项目，预计明年9月该款L2级别的车在中国量产。

“我们的想法是有一个仅摄像头的系统，价格是在消费者可以接受的水平。然后我们有一个可扩展的方式，这一方式可以一直维持长时间一直到L4级真正的在市场上普及开来。因为商业也是很重要的，就好比如果说你在跑马拉松，但是你没有氧气，在某一个时间段你就会跌倒，事实证明这是最愚蠢的方式，从技术和商业角度来说都是如此。”

正因消费级自动驾驶尚未到来，Mobileye在现阶段以最小的成本来研发与测试，因此Robotaxi成为最好的练习场景，因为管理车队要比管理消费者容易的多。

Mobileye第一代的Robotaxi将借用Luminar激光雷达，另外在车身周围再部署雷达。在完全没有摄像头的情况下，这辆车与摄像头子系统的车性能水平相同。在开发完成准备在推出之时，再将两个子系统合在一起。这是Mobileye的思路。

Amnon Shashua认为，“到2025年，一圈成像雷达再加上一个前置激光雷达就足够形成有效的雷达-激光雷达子系统，连同摄像头子系统，将降低成本，适用于L4的消费者。”

因此，Mobileye产品及战略执行副总裁Erez Dagan也谈到“我们是唯一一家完全靠驾驶辅助业务自筹资金的自动驾驶汽车解决方案供应商。我们不是烧钱，我们是为这场马拉松而生的。”

此“地图”非彼地图

高精地图作为自动驾驶的辅助功能，是必不可少的支撑技术，Mobileye的高精地图采取的是众包的方法。

Mobileye花费5年时间开发高精地图，它不是通过专门的车辆收集数据建模，而是利用REM （路网信息管理）技术，通过众包来完成。它们并不是真正的地图，也不是导航地图，它包含场景中有关场景的一切信息，并理解语义信息。这种方法解决了高精地图两方面的问题。

一是路测的可拓展性。自动驾驶需要在不同地域的道路环境下进行路测，使汽车真正融于交通，但是，这就需要放置非常多的驾驶数据，因此就需要在一个新的地区驾驶很多次，这对道路测试的拓展有很大限制。

二是人力的投入成本。快速建立一个新的地区的高精地图，也需要大量的人力。

不过，Mobileye是通过将RSS嵌入到驾驶策略算法中，来阻止这些问题的发生。且这一模式是通用的，可转移的。简单来说，通过在量产汽车当中搭载驾驶辅助摄像头的方式，把采集到数据的片段发送到云端，然后再云端构建高精地图。

Amnon Shashua举例到，疫情期间，在慕尼黑只有两个员工支持驾驶辅助产品和德国客户，在两周内就可以运送车辆去测试，地图绘制已经是自动的。

“经过5年的发展，今天我们能够大规模的构建高精地图，而不需要人工，所有的数据都是来自于我们的量产车辆，而我们有着成千上万的量产车辆，现在向我们提供数据，我们现在正在绘制全球的地图，而所有的一切都是在云端自动完成的”，Amnon Shashua表示。

据了解，目前REM规模接近百万辆，与Mobileye合作的量产汽车制造商有六家。

车企自研芯片的威胁

芯片成卡脖子业务后，许多车企走上了自研芯片的道路。以特斯拉为范本，2014年特斯拉Model S采用了Mobileye Q3芯片；到2016至2017年间，换装英伟达DRIVE PX 2以及该芯片升级版；2019年全面替换其自研FSD。但目前除了特斯拉以外，真正使用自主研发芯片的车企几乎没有。

Erez Dagan认为，OEM自己开发感知系统集成芯片（SoC），其实很少有尝试开发自己的软件堆栈。开发整个堆栈的方案是一场高成本高风险的游戏，除了那些资金充足的公司能够承担冒险可能带来的失败。

因此，OEM对全栈解决方案的需求还是很大的，这方面Mobileye提供了SuperVision™系统，他们认为该系统对于车企的吸引力是巨大的。据介绍，EyeQ®5和EyeQ®6芯片以及相关平台都支持SuperVision™，同时SuperVision™配置了OTA差异化功能，并留有联合开发和添加差异化价值的空间。

Erez Dagan重申，“Mobileye做的不是一个科学项目或是过度的资源开发，这已经是经过数百万车辆长期测试的项目，我们的核心解决方案已经在路上运行了十年。”

车云小结

Mobileye没有像一头狂奔的犀牛追求自动驾驶技术的超前性，而是在消费级自动驾驶到来之前，利用现有解决方案在处理速度、客户需求、以及成本各个方面找寻平衡，达到技术性和经济性兼顾。

同时，在辅助自动驾驶方案的开发上，Mobileye既没有抛弃视觉感知，也没有停止对激光雷达的研发，显然走了一条双轮驱动的路线，确保未来不管哪条路都能有自己的阵地。

现阶段，自动驾驶解决方案该如何落地并带来收益，Mobileye提供了一种思路。