行业首次智能座舱拆解，看第三代哈弗H6到底有多智能？

总编 | 钟昆

作者 | 关宇航

编辑 | 林远杰

来自汽车葫芦圈的报道

在所有的车评形式比如多车对比、深度讲解、试驾、拆车等等中，哪一种是普遍公认最硬核的？

作为市场中的销量状元车型，不少消费者其实一直希望能更深入地了解第三代哈弗H6，看它除了众所周知的性价比与品质之外，其引以为傲的智能到底有哪些不为人知的奥秘。

所以为满足消费者的一系列期盼，在近日，知乎“智能大脑解剖室”就针对第三代哈弗H6智能座舱进行了一次深度拆解，解剖第三代哈弗H6在智能化方面最为核心的相关传感器和控制器。 

因为这两者其实就相当于我们人类的“大脑”和“眼睛”，一般来说只有眼疾脑快的人才有聪颖的表现。

当然，从最后的实际拆车结果来看，第三代哈弗H6的“脑”与“眼”，在硬件层面确实是展现出了极为“聪颖”的实力，并且在其基础架构层面还有非常新奇的设计存在。

“脑科”手术：中央域控制+FOTA

可持续进化能力惊人

拆车手术的第一个目标，是针对第三代哈弗H6的大脑。

拆车团队工作人员用专业工具将车辆各个控制器一一拆出，包括从引擎舱拆出了ECU和TCU、从后备厢中拆出了T-BOX之后，又继续从内部拆解了第三代哈弗H6的仪表台总成，并取出了最核心的主控制器。

这些动作一方面是为了清晰地展现出车型的“大脑单元”，也就是内部各个控制器到底品质如何。

另一方面也是为了能进一步探究其包括网络接口和内置芯片在内的一系列智能化硬件配置，从“大脑”看到“神级架构”，来了解第三代哈弗H6的智能实力究竟几何。

被放置到解剖台上的第三代哈弗H6各个控制单元中，最让人惊艳的一个就是“主控制器”，因为其内部出现了区别于此前所有燃油SUV的独特芯片架构，或者用专业术语表达就是“第三代哈弗H6的电子架构为中央域控制，而不是较为传统的经典五域或者是分布式布置”。

关于这一点的区别，这里可以简单说明一下。在汽车开始向电气化发展的过程中，控制芯片的出现是最为重要的一环，比如发动机以前化油器时代是纯机械原理工作，但是如今的电喷发动机工作却都是由ECU芯片控制。

同理，整车的各个电气化部件其实都有相关的芯片参与，一台传统汽车，理论上采用分布式布局的话最多能有超过100个芯片。

不过他们之间联系不多或者几乎没有。这也就意味着一台车原厂标定如何，之后只能维持原状，没有任何进化升级的可能。

后来技术进步，如此多的芯片逐渐开始进行整合，按照博世的经典五域分类为例，全车芯片被整合为动力域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域。

每个域之间的多组功能可以联动，也可以统筹对某一个域单独升级重写程序，这就是最早的OTA，或者叫SOTA，如今市面上的大部分燃油新车都处于这个阶段。

但是对于躺在解剖台上第三代哈弗H6的主控器而言，所有的控制功能都被整合到了一起，也就是所谓的“中央域”，包含从影音域到ADAS域、从动力域到车身域，总共40余大项近千小项的不同功能。

当所有功能都被统筹管理时，其实也就赋予了这台车可持续升级的能力，也就是所谓的整车FOTA。同样做到这一点的最著名车型，就是我们熟知的特斯拉。当然，第三代哈弗H6则是全球第一台做到这一点的燃油SUV车型。

如何通过一个主控器实现如此多的集成？其实这一次的解剖也作出了深度解读，首先主控器的供应商为“安波福”，可能部分消费者对于这个名字还比较陌生，但是说到其前身“德尔福”就如雷贯耳了；有了这一硬核队友之后，其内部更硬核的芯片出现也就顺理成章。

在主控器的内部，电路板上集成了一块瑞萨R-CAR H3芯片，这是目前关乎汽车智能领域最强的芯片。通过上图比对国内与国际智能汽车领域的代表性车型，对比高通骁龙820A和英特尔A3950芯片可以看出，瑞萨R-CAR H3芯片在CPU算力以及GPU的图像处理方面都显现出了巨大的领先优势。

算得快，自然还需要信息传输得快。在拆解控制器的同时，也发现了第三代哈弗H6有着非常高的接口传输与通讯协议标准，其采用的是汽车上罕见的百兆以太网+4G标准与硬件。

在目前的信息量基础上，已经能够满足信息高速传输的需求。并且根据哈弗官方此前的表态，未来还会升级到千兆以太网+5G的标准，信息传输会更加迅捷高效，关于FOTA的速度和智能交互实力，还会更上一层楼。

另外，通过对内部的拆解，还发现了第三代哈弗H6在供应层面其它一系列硬核队友的存在，比如其存储系统是三星提供，中控软件语音交互是由科大讯飞完成等。

“眼科”手术：20只“眼睛”+eyeq4芯片

实力不输特斯拉

拆车手术的第二个目标，是针对第三代哈弗H6的“眼睛”。

因为自从第三代哈弗H6上市以后，在相关的直播与评测视频中，其自动驾驶能力，包括前向的自动驾驶以及全自动循迹倒车、全自动泊车等功能已经给所有消费者留下了深刻的印象。

而寻找摄像头和雷达，通过了解第三代哈弗H6的眼睛硬件，就能够知道目前其自动驾驶水准大概居于行业何种位置，以及未来FOTA升级空间有多大。

通过拆解发现，第三代哈弗H6在“眼”方面的硬件配置极为扎实，与感知相关的“眼”多达20个，包括全车6个摄像头和14个雷达，其中摄像头包含ADAS前视摄像头、行车记录仪摄像头和360度全景影像摄像头三种，雷达包含全车360度的超声波雷达以及毫米波雷达两种。

在最为核心的自动驾驶数据处理芯片上，第三代哈弗H6采用的视觉处理芯片型号为Mobile eye Q4，公开数据是算力2.5TOPS，也就是每秒2.5万亿次，处于目前自动驾驶芯片主流地位。

像是小鹏G3、蔚来ES6/ES8、埃安Aion LX等车型都是采用的这款芯片，另外对比一些合资品牌相关自动驾驶车型，还是采用更早期的Mobile eye Q3，算力大幅低于Q4。

拆车一定是有亮点的，在拆解过程中，第三代哈弗H6的自动驾驶硬件布局就很特立独行。

搭载有毫米波雷达，并且还有两个，但是这两个毫米波雷达却都在车辆后方，左右角向各一个，而常见的前方却没有。这也就意味着前向ADAS摄像头除了需要识别常规的障碍物与标识标线之外，还需要负责距离感知，这就是自动驾驶的“视觉路线”。而目前全世界除长城哈弗外第二个采用此路线的公司，名为特斯拉。

当然，第三代哈弗H6目前的6摄像头+14雷达+eye Q4的布局足以支持至少L3级的硬件所需，因为后面两个角向毫米波能消除侧后方盲区，为L3级自动驾驶“自动变道”功能提供安全的数据支撑，虽然目前第三代哈弗H6尚不支持自动变道，但是未来通过FOTA升级是完全可能做到的。

不过，虽然第三代哈弗H6是以摄像头图像信息作为一系列自动驾驶功能的基础，但也不能认为其覆盖全车360度的超声波雷达就没有用了。首先，这一圈雷达是自动驾驶与低速行驶时的重要安全备份。其次，它还负责完成一项重要功能“全自动循迹倒车”。

虽然第三代哈弗H6能自动记录最后50米的前向行驶数据，并在开启该功能后自动按照原始轨迹倒车返回50米之前，但是毕竟道路情况多变，在自动倒车过程中，这一圈超声波雷达就需要时刻保持高度警惕，这是第三代哈弗H6关于安全的初心。

最后，既然已经提到了安全，那就顺带再说一下常规的安全方面，除了一系列的自动驾驶与智能主动安全之外，第三代哈弗H6还做到了侧气囊和侧气帘的全系标配，这一点在同级别车型中无出其右。

此外，第三代哈弗H6还有一个重大安全设计，其在主副驾两侧均采用一体式热成型门环结构，包含A柱、B柱与下边梁，且强度高达2000兆帕，在这个核心乘员舱强度上已经达到了业界最高水准之一。此前的一系列碰撞测试已经足以说明其车体安全强度之高。

全面硬核的实力，加上11.59万元-15.49万元的诚意定价，第三代哈弗H6能收获数万用户的关注自然也就在情理之中。试问，如此高智能、高品质的国民神车，谁人不爱？

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