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为何特斯拉的自动驾驶做的最好?
嘿电
2020-03-18 21:01:43
3
这是大多数人想象的中自动驾驶,如你所见,当我们上车之后不再需要任何操作,你的汽车便可以将你带到目的地。但是即便是自动驾驶已经发展了几十年,这样的自动驾驶功能也只能出现在科幻电影之中。
目前我们能够看到的自动驾驶是这样的,或者我们应该叫它ADAS辅助驾驶,当我们开启这项功能,我们仍需要双手握住方向盘,并时刻监控车辆周围的情况。
现阶段已经有很多品牌的汽车配备了这项功能,但是如果说真正好用的,也只有特斯拉的AutoPilot。这项功能是如何实现的,为何特斯拉做得最好?
在了解特斯拉之前,我们先要知道汽车的自动驾驶是如何实现的。首先它需要用传感器获取到道路的信息,随后处理器把获取的数据进行识别转换成自己能理解的数据,最后做出相应的决策。
那么如何把自动驾驶做得功能更多、更强?你需要以下这三样东西:更多、更清晰的传感器,方便你采集更多道路信息;更强、更聪明的中央芯片,保证你能够处理采集到的数据;最后则是更聪明的算法,保证你看到的所有信息都能够理解,并且做出正确的决策。特斯拉能够做得比友商更强,也无外乎这三点。
首先是传感器,特斯拉标配8枚摄像头,可分为前置三颗拥有不同焦距摄像头、两颗B柱摄像头、两颗翼子板后视摄像头、最后还有一颗在尾部的后视摄像头。
通过这8颗摄像头,特斯拉也就基本实现了360°无死角的环视,让自动驾驶功能的实现成为了可能。而目前其他的厂商的量产车,95%以上只有一个前置摄像头(单目&多目)负责采集自动驾驶的数据。对车侧以及车尾状态的监测,是严重不足的。
此外,还有12个超声波雷达和前置毫米波雷达,也可以让特斯拉获取更多路况信息,当然在这一方面,特斯拉和传统厂家就没有特别大的差距,基本都处于同一起跑线。
其实对于自动驾驶而言,更为重要的是处理器,它相当于我们的人脑。目前特斯拉使用的FSD自动驾驶芯片,每秒钟能进行70万亿次的计算,而其他量产车型,算力最高的芯片,每秒也最多只能进行2.5万亿次的计算,完全不是一个数量级的产品。
除了更强的“大脑”,在自动驾驶的算法上面,包括图形识别、计算决策、路径规划等等,特斯拉都是所有车企中算法最丰富的、数据量最大。目前特斯拉已经拥有了70亿英里的数据来进行自我训练提升, 在ACC自适应巡航和LKA车道保持功能功能上,特斯拉在覆盖的范围、主动加减速的力度、跟车距离以及自动转弯的体验,都远好于友商的产品。
特斯拉还拥有更进一步的NOA自动驾驶功能,简单来说,我们在车载导航上设置目的地,如果需要进出高速,特斯拉可以自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机,完全不需要人为干预。虽然此项功能现阶段可用程度并不高,但是特斯拉显然已经将自动驾驶又提升到了一个新的维度。
不仅如此,由于特斯拉的自动驾驶系统全部为自主研发,在功能升级层面也拥有着无限的可能,我们上述的NOA功能,也是在Model 3车型上后续OTA升级出来的。而友商的功能,绝大多数都是采购的第三方的“套餐”,例如博世、Mobileye等,后续几乎不存在升级的可能。
如果说在电动车领域,特斯拉在三电层面领先了其他友商一代产品,那么在自动驾驶层面,特斯拉自研的这套系统,则将TA与传统厂商的差距,越拉越远。
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