阶段解放手脚眼！中国首个L3级自动驾驶量产车了解一下？

此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

值得一提是，该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，3月5日发布的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型，目前该系统和消费者之间只差一条法律条文的许可。作为长安汽车L3级自动驾驶系统，其采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时该系统可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

毫米波雷达发射频率为30GHZ-300GHZ的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好、体积小、质量轻等特点。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于低速场景。

长安L3级自动驾驶系统给用户带来怎样的方便？

长安汽车L3级自动驾驶系统在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。

当车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测，无论在低速还是高速情况，系统会动态识别驾驶员状态。

此次长安汽车L3级自动驾驶技术，让更多的人看到了未来的自动驾驶技术，实现了解放双眼是真正的L3级自动驾驶，区别于“PPT发布”，长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。活动的成功举行，标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。

此次长安汽车展示的L3级自动驾驶技术，让更多人看到了未来自动驾驶趋势，并直观感受了L3级自动驾驶技术到底为何物。区别于以前那些“PPT发布”，长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。本次活动标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。