量产L3驾驶究竟有多难，如何在结构化道路上解放“手脚眼”自动驾驶？

行业丨智能化驾驶解读

文丨小枪

今天的话题很纯粹：L3自动驾驶。

这个概念如何理解？重点科普一下：在市面上常见的L0-L5级自动驾驶，这种自动驾驶登记的划分，其实是SAE美国汽车工程师对于自动驾驶技术的分级。所以，如果通俗但是不严谨的理解可以是这样的：

真正L3级驾驶技术解读，有多难？

L0级：无自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，无任何自动驾驶功能，直白一点就是无解放驾驶。

L1级：辅助驾驶，这个概念在十年前就出现了，比如目前众多车型都配备的定速巡航、车道保持、自动泊车等等。简单来说驾驶主力还是驾驶员，L1级别的辅助驾驶会让驾驶员在驾驶途中稍微轻松一点，直白一点就是解放双脚。

L2级：半自动驾驶，可以说是目前市面上大多数新车所搭载的自动驾驶系统，甚至很多十万级别的自主品牌上都能够达到L2级别自动驾驶。L2级自动驾驶具备许多自动驾驶车辆的雏形功能，例如全速段自动辅助驾驶、拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车等功能，但更多时候，驾驶员仍需主导车辆行驶，只有在特定情况下，驾驶员双手才可以暂时的离开方向盘，直白一点就是解放双手。

L3级：有条件自动驾驶，在L3级别下，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能。但是在L3阶段，驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。到了这一级别，驾驶员的重要性明显降低了，只需要像考官盯住学生不要作弊一样，随时关注路况信息，防止汽车行车系统因遇到无法识别的路况而不知如何处理即可，直白一点就是解放双眼。

L4级：高度自动驾驶，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平，但如果驾驶员想亲自开车，仍可以接管车辆。不夸张的说，坐在L4级别自动驾驶的汽车里，你已经可以安稳睡觉了，直白一点就是解放大脑。

L5级：完全自动驾驶，L5级别的自动驾驶，也是各个汽车工业设计师心中的理想状态，此级别的车辆，在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶，甚至该级别的汽车将由“座驾”转为“座舱”，让你可以完全忽略驾驶情况，专心的在车内休息即可。

虽然，段位一个比一个高，但是就在前天，中国首个L3级自动量产体验在重庆圆满成功，印证了量产级别的L3级自动驾驶技术实力。3月10日，长安汽车总裁朱华荣坐在自动驾驶车辆的副驾驶位置，一边体验一边与网友们互动。搭载L3级自动驾驶系统的长安UNI-T体验车辆，穿梭在行使的车辆间，不仅始终保持稳定行使，而且可以安全、自如地完成变道、红绿灯启停、超车、紧急避让等驾驶动作。在车速低于40公里/小时的情况下，顺利完成了15秒的驾驶员“脱眼”挑战。

我们通过一个时间轴来看，长安汽车为L3级自动驾驶技术做出的筹备工作，从中也能窥探出L3级自动驾驶技术有多难：

2009年，长汽车开始了自动驾驶的整体布局和规划，立项研发自动驾驶汽车；

2011年，基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；

2013年，基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；

2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；

2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产；

2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统量产；

2020年，长安汽车发布中国首个量产L3级自动驾驶系统。

3月10日，L3级自动驾驶体验由长安汽车总裁朱华荣直播亲测，用三次解放（双手双脚双眼），为全国人民全程真实开放了结构化道路的L3级自动驾驶技术体验。

什么是结构化道路？

什么又是非结构化道路？

道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类：结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路，这类道路具有清晰的道路标志线，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显。

非结构化道路一般是指城市非主干道、乡村街道等结构化程度较低的道路，这类道路没有车道线和清晰的道路边界，再加上受阴影和水迹等的影响，道路区域和非道路区域难以区分。

本次路测，是重庆为长安专批的一段5公里折返路上进行。也是长安最新车型UNI-T(引力)首秀刚过5天，便通过网络直播为上百万名网友展示了未来自动驾驶技术所带来的特殊驾乘体验。整个路线全程长23km，途径4座立交、2条隧道、1座大桥，以及长上下坡、颠簸路段等多种交通复杂情况，道路上车型众多，车流量密集。

通过直播看到，搭载L3级自动驾驶系统的长安UNI-T体验车辆，穿梭在行使的车辆间，不仅始终保持稳定行使，而且可以安全、自如地完成变道、红绿灯启停、超车、紧急避让等驾驶动作。在车速低于40公里/小时的情况下，顺利完成了15秒的驾驶员“脱眼”挑战。

长安L3级自动驾驶，可一定程度地解放驾驶员的手、脚、眼。在高速公路和城市快速路上遇到交通拥堵，驾驶员可以长时间脱脚、脱手、脱眼。系统会根据周围环境安全风险，动态调整车速，最高可支持40公里/小时车速。当车速达到40—130公里/小时，驾驶员仍可长时间脱脚、脱手，但不能脱眼。

“遇到紧急情况，我们的车在50毫秒内就能做出安全反应。”长安汽车L3级自动驾驶项目组决策控制开发副总工程师孔周维说，要达到量产水平，不仅需要先进的算法，其稳定性和一致性同样重要。“目前，长安L3级自动驾驶设计最高时速可以达到130km，不过车辆会自动识别限速，保持限速内时速行驶。”长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华说。

量产L3驾驶究竟有多难

如何在结构化道路上解放手脚眼驾驶？

现在长安L3感知方案配备了5个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及ADAS地图，能够实现三重360度感知覆盖，前方五重覆盖，探测距离超过160米，精确度可达10厘米。

其实，长安在2016年的时候就已经基本实现L3技术。为了达到L3的量产水平，进行了1万多个场景的仿真环境测试，200多个试验场内场景匹配和测试，5000万公里测试里程。

编辑点评：知道L3驾驶技术实现有多难了吧？ 但是，长安汽车却用实力给我们了答案。随着自动驾驶逐渐成为汽车行业发展趋势，中国乃至全球车企都在积极投入研发自动驾驶技术，而此次长安汽车在重庆举行的国内首个L3级自动驾驶量产体验，正意味着中国汽车从驾驶辅助迈入自动驾驶的一个新高度，更是全球自动驾驶的一次进阶。