深度体验OTA升级1.5版本后的小鹏G3
7月底开始，小鹏汽车向小鹏G3车主分批推送了Xmart OS 1.5版本OTA升级软件，上周我参加了小鹏关于这次OTA的小范围媒体沟通会，和小鹏的工程师进行了一番深入交流。与此同时，我这几天也率先对已升级的小鹏G3进行了深度体验，下面就来聊聊具体的使用情况和感受。
本文要点：
1、Xmart OS 1.5版本更新功能一览
2、实操升级系统体验
3、ALC自动变道辅助怎么开启？
4、ALC自动变道辅助实际使用情况
5、我对ALC自动变道辅助的一些建议
6、LCC车道居中辅助亮点体验
7、TJA交通拥堵辅助的好与不好
8、驾驶员疲劳和分神预警是加分项
9、极速降温模式体验
10、透明底盘功能好不好用？
【1.5版本有哪些新功能？】
升级1.5版本后，2019款小鹏G3智享版和尊享版均开放了ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，实现了L2.5级自动驾驶。
【升级过程耗时约30分钟】
用过苹果、华为、小米等等这些智能手机的都知道，手机系统是可以OTA升级的，通俗点说就是在线升级。小鹏G3也可以像手机一样通过OTA升级整车的系统，这也是智能电动汽车与传统汽车最大的区别之一。我们拿到的试驾车是一台1.4版本系统的小鹏G3，可以通过中控台15.6英寸的大屏操作直接升级到1.5版本。
提醒一下小鹏G3的车主们，1.5版本是分批推送的，有部分车主可能比较晚才收到升级提醒。收到升级推送的车主，在车辆挂P挡的状态下大屏会弹出提醒，又或者点击上方任务栏的箭头图标就能准备OTA升级了。在1.5版本的升级页面，可以看到本次升级的所有更新内容。我们实际操作了一次升级，耗时约30分钟，系统预估的时间是36分钟左右。30分钟的升级时间完全可以接受，手机更新系统有时也不止这个时长，基本是在车内玩玩手机、休息一会就完成升级了，比较快。
OTA升级有8个更新大项，除了在仪表盘处有总更新进度情况，每一个项目也会有进度条显示，整个过程并没有出现什么bug。升级体验与Windows系统的更新补丁有点类似，比较省心，指引和操作也都非常简单明了。
【ALC自动变道辅助功能体验】
1、 基于LCC车道居中辅助功能
上一个版本系统已经加入了LCC功能，但只是在车速60km/h以上才能使用。这次1.5版本升级为全速段的LCC功能，也就是0-120km/h的速度区间都能激活LCC。而ALC是须要在LCC激活并且车速大于65km/h的情况下才能被激活；车速低于65km/h则属于可激活TJA 交通拥堵辅助的状态。简单点说就是，LCC激活后，65km/h以上是ALC，65km/h以下是TJA。
2、 ALC怎么用？
首先你须要在中控大屏的辅助驾驶设置里手动开启ALC功能，而且须要具体路段支持才能激活，仪表盘自动出现一个灰色方向盘图标就说明当前可用。目前，ALC只是在少数城市快速路和部分高速公路可用。
实际行驶当中，只要连续拨动两次方向盘左下方的ACC自适应巡航控制杆就能开启，成功激活后原来灰色的方向盘图标会变成蓝色。在车速大于65km/h并且路况符合变道要求时，拨动转向灯（向左或向右）车辆就会自动变道（左变道或右边道），变道完成之后须要再次手动将转向灯复位。
3、 ALC更适合在高速上使用
ALC在一般的城市道路是无法激活的，在一些可激活的城市快速路如果车辆比较多、速度低于65km/h也无法使用。我们在广州的广园快速路行驶，虽然该路段支持激活ALC，但由于车辆太多、车速较慢，所以基本无法成功使用过。
ALC更适合在高速公路上用，后来我们驶上高速公路后终于成功激活了。高速上车辆自动变道的动作比较顺滑，动作接近人操作的体验，这一点要给小鹏的工程师点赞。但是，目前ALC这个功能本身还是有点鸡肋：每次变道都需要手动拨转向灯，而且须要前后和左右车道的车辆距离约200米或更远才能符合变道条件，变道完毕还要手动拨回转向灯。当路况不适合变道时该次变道动作会中断，要重新再拨一次转向灯才会再次执行变道。用了好几次这个功能之后，我不由自主地对自己发出灵魂的拷问：我为什么不自己打方向盘变道？
相比特斯拉的NOA功能可以自动打转向灯、自动变道超车，小鹏的ALC功能设定得比较保守。另外，高速路段一些虚线和实线交替的路段，车辆试过在实线路段执行变道，这说明车辆对于地面实线的识别速度还不够快、不够准确。
其实很多车主对于使用这些辅助驾驶功能都是小白，他们也没有特别的刚需。小鹏的工程师也考虑到这一点，他们表示先保守一些，慢慢地去教会车主们需要有一个过程，而不是一开始就设定得特别激进。
4、 对于ALC，我的一些建议
1） 增加点动转向灯可执行变道的设定、变道完毕转向灯自动复位的设定
2） 不符合变道要求时，可保留变道执行准备状态；或给出相应的提示、提醒
3） ALC中止后，仪表盘应当有提示让驾驶员知道目前车辆是属于ACC状态还是需要接管状态
【LCC车道居中辅助有亮点】
上面体验的ALC其实是属于LCC车道居中辅助里的一项功能，关于LCC我也有一些体验感受想和大家分享。
车辆处于LCC状态下，保持车道行驶时方向盘的动作比较小，车辆的左右晃动也不明显，与我自己手动操作大概有70%的相似度，车里乘员不会有任何的不适应，这一点甚至做得要比特斯拉好。
LCC状态下驾驶员是不能双手离开方向盘的，仪表盘会提示驾驶员及时触碰方向盘，小鹏G3的这套系统在判断驾驶员是否有控制方向盘时很人性化，让我印象深刻。驾驶员把手轻轻搭在方向盘上系统就能识别到，如果出现提示让你控制方向盘，不需要给方向盘施加明显的转向力，而是轻抚一下即可，你没听错，确实是抚摸方向盘。其它不少具备LCC功能的车型，判断驾驶员是否控制方向盘的设定相对较为“迟钝”，需要给方向盘施加比较明显的转向力才会识别到，其实这一定程度上给驾驶员增加了负担，小鹏这套LCC显得轻松很多。
后来我咨询了一下小鹏的工程师，他们表示小鹏G3其实也是靠扭矩转角传感器来检测驾驶员对方向盘施加的力矩，采用电动助力转向的车基本都是这个原理。所以，小鹏G3的方向盘并没有什么触摸感应器，能做到这么细腻的感应，工程师是花了不少心思。
另外，我还发现小鹏G3的ACC速度调节功能的最小调节单位是5km/h，这与很多车型最小可调节1km/h的设定不同。仔细想想，5km/h的最小调节单位确实更贴合实际的驾驶场景，大部分人在使用ACC时调节车速其实并不会那么要求精细，5km/h是一个合适的调节幅度。
【TJA好用但也有局限】
目前不少车都配备TJA交通拥堵辅助功能，它可以看作是ACC低速跟车的升级版。一般的ACC低速跟车功能在跟着前车停下来后，如果超过固定时间，前车继续走，本车辆需要点一下油门才会继续跟车。而TJA则不需要踩油门和刹车，车辆会自动跟着前车走停。小鹏G3的TJA功能属于好用的水平，加速和刹车都很接近人为操作习惯，对于一些较为突然的变道加塞应对得比较自然，系统不至于出现“大惊小怪”的响应。
但当前方出现拥堵或者等红绿灯时，有车辆停下来，小鹏G3对于前方静止车辆的识别还够快，车辆减速不明显，此时需要驾驶员采取减速的操作。
【驾驶员疲劳和分神预警有点意思】
与其称之为驾驶员疲劳和分神预警，还不如称作驾驶员疲劳和分神警示更准确些。这两个功能都是通过车内左边A柱处的智能近红外摄像头来实时监测驾驶员的状态，倘若驾驶员有打呵欠、长时间闭眼、视线不注意行车前方等情况，车辆会做出警示，智能语音助手小P也会发出提醒。
图为车辆静止状态下模拟场景拍摄
我们测试了一下，分神预警的触发频率比疲劳预警的要高不少，但两者都有误报的情况发生。总体来讲，这两个功能不会让你觉得烦人，倒确实可以纠正一些驾驶的坏习惯，当然你也可以在大屏幕设置里选择关闭这两个功能。
另外有意思的是，疲劳预警触发后智能语音助手小P会推荐醒神歌单，驾驶员说“好的”确认后就会自动播放提神歌曲。但是我发现几乎每次推荐的歌单都是一样的，而且个人觉得可以考虑在推荐歌单的同时把播放音量适当调高，以便达到更好的提神效果。
【极速降温模式方便但有小bug】
所谓的极速降温模式，就是空调可以一键调节到温度最低、风量最大，以达到快速降低车内温度的目的，这个功能在夏天特别好用。小鹏的工程师表示，开启极速降温模式当车内温度下降到 25℃后会自动退出该模式，空调会自动设置为 AUTO 模式，主副驾驶空调温度自动设置为 24℃。
但是我试过一次开启后，行车已接近20分钟，空调依旧没有自动退出该模式。而且在中控大屏上并没能明显看到目前车内温度是否已经降到了25℃，最后由于体感偏冷，我只能手动调节退出极速降温模式。
【透明底盘功能还需优化】
很多人听到透明底盘可能并不知道具体是什么东西，其实可以认为是加强版的360°全景影像，只是此时影像里的车辆是一个接近透明的状态，能看到车底下的实时路况。这个功能怎么实现的呢，是车身的摄像头预先把地下的路况进行拍摄，然后合成影像。该功能可以帮助你快速、清晰识别车底下的一些井盖、石头、小动物等障碍物，提高行车安全。
小鹏G3的透明底盘车速需要低于24km/h才能激活启动，与此同时工程师告诉我，只有D挡时才能奏效，R挡是无法激活的，这一点还需再优化。
【总结】
OTA可以说是一台智能汽车的必备技能，小鹏汽车在这方面已经走在了前列。这次1.5版本系统算是一次比较大的更新，虽然L2.5级的自动驾驶比较保守，但起码是已经有了。此外，一些主被动安全配置和便利性配置都得到了升级或优化，功能更加丰富和强大。但与此同时，这些功能也有很多需要优化的地方，希望下一次1.6版本更新的时候，小鹏的工程师能给我们带来更多的惊喜。
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