百度、BBA等11家厂商共同发布《自动驾驶安全白皮书》
随着『自动驾驶』这个概念越来越频繁地出现在公众眼中，围绕它的安全问题也开始受到更多人重视。
7月3日，在百度AI开发者大会分论坛上，百度、英特尔、戴勒姆、宝马、奥迪、大众、菲亚特克莱斯勒、安波福、大陆、英飞凌、HERE等11家Tier 1公司，联合发表了全球首个成文的 L3/L4 级自动驾驶安全规范『自动驾驶安全白皮书』（Safety First For Automated Driving），这份长达146页的报告描绘了自动驾驶车辆的开发、测试和验证中的多项安全框架，这11家行业代表将以此为公约，为今后的自动驾驶技术研发定下基调。
白皮书列出了12条自动驾驶的重要指导原则：
（1）安全操作：面对危险情况时，自动驾驶必须有能力尽可能规避风险，或将操控权尽快交移至人类操作员手中。
（2）设计操作领域：当自动驾驶系统受限，必须及时向人类驾驶员传递接管通知，并留有一定反应时间。
（3）驾驶员接管：在开启/关闭自动驾驶系统时，车辆必须与驾驶者进行清晰可变的交互，并保证驾驶者的高专注度。
（4）系统保护：自动驾驶系统应当具有自我保护功能，防止受到外部的安全威胁。
（5）用户责任：自动驾驶系统应当时刻提醒驾驶员保持警觉，有能力识别驾驶员的精神状态并对驾驶者提出清晰明了的警示。同时，自动驾驶系统工作时应当向驾驶员告知与车辆安全有关的驾驶数据。
（6）车辆发起接管：当驾驶员没有遵守接管车辆的提示时，自动驾驶系统必须进行主动引导，将危险系数降至最低。
（7）驾驶员和自动驾驶系统的相互依赖性（ADS）：自动驾驶系统的安全性评估应该将驾驶员一并考虑在内。
（8）安全评估：确定自动驾驶系统是否达到安全目标时，必须同时进行验证（Verification）和确认（Validation）两种步骤。
（9）数据记录：在符合当地数据隐私法律的前提下，自动驾驶车辆应该对安全相关的数据进行持续性的记录。
（10）被动安全：车辆应该对自动驾驶可能发生的碰撞场景进行针对性设计。
（11）交通行为：自动驾驶系统在道路上的行为不仅要使周围的道路交通参与者易于理解，同时也要易于预测和管理。交通法规必须融入自动驾驶系统当中，同时驾驶员也应当承担相应的道路责任。
（12）安全等级：自动驾驶系统需要对车辆功能的实时限制有准确的认知，然后进行风险最小化引导，特别是当某些功能限制了驾驶员接管车辆时。
『自动驾驶在绝大多数场景下，表现比人类司机更好』，这是这份157页的安全规范中的一个重要观点。
现今，行业内公认的自动驾驶分级来自SAE International的J3016标准。大部分车企的自动驾驶技术都集中在L2-L3级别，小部分技术厂商的水平能达到L4级，其中就包括这次根本没有参与发布联合公约的Waymo和Cruise公司。
据2019年初美国加州机车管理局（DMV）公布的权威资料《2018年自动驾驶接管报告》显示， 2018年自动驾驶的最佳成果来自谷歌家的Waymo，其次是通用系的Cruise，它们无论是在总测试里程还是参与测试车辆上，都已经遥遥领先其它厂商，已经能在开放测试道路上分别实现17846.8公里/次、5376.45公里/次的脱离频率。遗憾是，即使它们的技术已经如此强大，目前也只能停留在道路测试阶段，尚未搭载在市售量产车型上。
其实，这也表明《自动驾驶安全白皮书》更像是一份前瞻式的规范，真正的落实可行性还得看这几家厂商的技术研发进度。就目前而言，自动驾驶技术还在发展的初级阶段，正在从“技术安全”向“程序安全”拓展，即安全问题不仅限于技术，也包括人类驾驶员对于自动驾驶系统的了解程度以及双方的配合度。涉及交通中的生命安全问题，受到严格管控也是理所当然。因此，这些车企巨头和技术供应商们联合提出的『自动驾驶安全白皮书』对于自动驾驶发展有着重要意义。
自动驾驶研发的背后，是整个科技产业发展，在这个过程中收获的新技术、新理念都将被应用到我们生活的方方面面，这才是我们不断追求进步的原因。
作者 | 皆电 凉介
—The End—
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