熬过至暗时刻，小鹏汽车1024依旧干货不断

本文编辑：余外军

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在过去的一年时间里，小鹏汽车迎来自己的至暗时刻。从老款小鹏G9上市后表现不及预期到小鹏汽车整体销量低迷，再到今年8月的自动驾驶副总裁吴新宙的离开。尤其是负责小鹏汽车智能驾驶领域灵魂人物吴新宙的离去，对一直主打智能化标签的小鹏汽车造成的影响不言而喻。

对于吴新宙的离开，小鹏汽车董事长何小鹏在社交平台发文称：“新宙在去年下半年表示要回到美国，里面原因很多，但是我非常尊重和认可他的思考，所以在后面的 10个多月时间，我们一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早就选择了李力耘来接手AD 团队，因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。”

在10月24日晚间，1024小鹏汽车科技日如约而至。在活动期间，小鹏汽车全程带来的依然是干货满满。充分时间的工作交接和李力耘博士的接手，让小鹏汽车将吴新宙离去的影响降到了最低。

XNGP智能辅助驾驶系统再进化

“无图的战斗，已经结束。”小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘在发布会上如是说。据他介绍，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。目前，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。

根据规划，XNGP城市导航辅助驾驶系统将在今年11月覆盖至25座城市，12月底则会开放覆盖至50座城市。此外，小鹏汽车还推出手握的另一张底牌——“AI代驾”功能，该功能将不受城市地域限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

对此，何小鹏表示：“小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，‘开城’和‘AI代驾’两种模式将同步进行。”其中，首批“开城”的城市已在活动当晚正式开启公测，“AI代驾”功能也正式开启小范围测试，同时将在近期全部放开，系统版本号4.4.0。值得一提的是，在此次OTA升级过程中，小鹏G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

如果小鹏汽车的“开城”计划顺利兑现，再加上“AI代驾”功能的到来。那么，小鹏汽车旗下产品的智能辅助驾驶能力将会得到大幅提升。与此同时，在智能辅助驾驶层面，小鹏汽车也将成功与竞争对手的产品拉开一定的差距，进一步在消费者心中深化自己的“智能化”标签。

另外，李力耘还在本次发布会上介绍了小鹏汽车拥有面向全场景智驾的终极架构——XBrain。据介绍，XBrain将由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。

其中，XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，可以实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

基于对自己的智能驾驶研发团队能力的信任，何小鹏还在发布会上自信地表示：“要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。”

发布全新智能座舱系统XOS天玑

在公布XNGP系统将升级进化后，何小鹏带来另一个重头戏——发布了全新智能座舱系统XOS 天玑。据何小鹏透露，XOS 天玑将会搭载到小鹏汽车将于广州车展期间发布的小鹏X9 MPV上。同时，小鹏G6、G9、P7以及P7i等产品后面也将陆续通过OTA升级到XOS天玑。

公开资料显示，XOS 天玑将搭载高通8295座舱芯片，同时接入了小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型。此外，XOS 天玑将采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。这意味着，XOS 天玑可以同时满足驾驶员和副驾驶不同的需求。

除了升级交互界面外，XOS 天玑系统接入的XGPT灵犀大模型将进一步提升语音系统，进一步提升语音交互的智能化程度，让人机交互更加自然。据悉，全新AI 小P的技能将升级至拥有超过800项技能，同时大幅提升AI小P的感知理解能力。

另外，何小鹏还在发布会上介绍了电子电气、下一代电驱系统和整车制造方面的最新进展。据介绍，小鹏汽车发布的首个驾舱融合车载计算中心将以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，比上一代中央计算架构性能提升50%的，同时成本降低了40%。

关于下一代电驱系统方面，它将采用更加高效的电磁方案，能够实现在120km/h速度高速行驶时综合效率突破93%。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户可以凭借更优价格享受更高性能的产品。

在智能制造方面，除现有的一台吨位高达12000吨的一体压铸机外，小鹏汽车还计划扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%且降低10%-30%整车制造成本，进一步实现降本增效

此外，小鹏汽车还在此次发布会上带来了自研的双足机器人和明确了飞行汽车的两条发展路径。其中，双足机器人拥有一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

在飞行汽车方面，小鹏汽车将从陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车两个方向继续研发。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

到此，就在大家一位小鹏汽车的干活已经全部掏完之际，何小鹏再次宣布全新MPV车型——小鹏X9 正式亮相。小鹏X9 的首秀，既是意料之外也在情理之中。在1024小鹏科技日的前夕，小鹏汽车已经多次在社交平台上发布关于小鹏X9的设计手稿和细节。

小鹏X9定位为纯电智能七座MPV车型，也是「扶摇」架构的旗舰车型。新车外观造型设计非常有有未来感，融入酷似科幻片中的星舰元素。新车将搭载全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构的核心技术，同时配备XOS 天玑智能座舱系统，预计将于今年广州车展期间上市。

写在最后

对于小鹏汽车而言，2023年上半年是一段比较难熬的时间，期间面临销量持续低迷、季度亏损加大等。在历经黑暗时刻后，小鹏汽车从今年第三季度开始等来自己花开季节。随着小鹏汽车不断自我调整组织架构、小鹏G6和新款小鹏G9的上市，小鹏汽车的销量开始回暖。

最新数据显示，小鹏汽车在今年9月交付新车上升至15,310辆，环比今年8月增长12%，较去年同期增长81%；7-9月累计销量为上升至40,008辆，环比今年二季度增长72%。其中，小鹏G6在上个月销量为8132辆，累计销量为19,381辆。另外，刚于9月上市的新款小鹏G9在上市72小时，便获得超过8000个大定订单。上市15天后，新款小鹏G9的订单突破15,000辆，其中MAX版车型占比超80%。

另外，在昨晚发布的许多科技成果的加持下，小鹏汽车有望在销量面取得新的突破，重回造车新势力第一梯队。何小鹏此前接受采访时曾表示：“从今年三季度开始，公司会走入微弱的正循环，从三季度到明年三季度，小鹏汽车的正循环速度会加速。从明年的三季度到2025年底，小鹏会进入超高速的正循环。”