激光雷达，一个没有硝烟的战场

撰文 / 钱亚光 

编辑 / 黄大路 

设计 / 琚 佳

激光雷达上车的趋势已是行业的普遍共识。随着汽车智能化变革的推进，以及高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达市场就会进入高速增长期。全球汽车制造商面对激光雷达这一智能传感器的态度，已经从布局试水逐步转向规模化上车应用。

根据弗若斯特沙利文预测，到2025年，激光雷达全球市场规模将达135.4亿美元。中金公司认为，预计 2025 年，全球前装车载激光雷达市场规模有望达到1066亿元。

从2021年开始，车企纷纷扎堆宣布激光雷达“上车”；到2022年，已经有许多搭载激光雷达的车型开始量产交付。2023上海国际车展整车展区共展示车型1200款，其中新能源车型271款，其中有44款车型配备了激光雷达。

然而，上车的激光雷达产品只有7款。其中选择速腾聚创M系列的22款车型，选择禾赛AT 128和图达通 Facoln的各6款，选择法雷奥Scala系列的有5款；选择Luminar Iris和华为96线激光雷达各有两款；选择探维Duetto有1款。

虽然速腾聚创并没有在上海车展上设立展台，但选择了速腾聚创M系列的22款车型包括比亚迪仰望U8和腾势N7，上汽智己LS7、L7，上汽飞凡F7；奇瑞星途星纪元ES、ET，魏牌摩卡、蓝山，小鹏G6、P7i和G9，AITO问界M5，领克08，路特斯Eletre，红旗E001和E202，广汽埃安LX Plus、Hyper GT，北汽极狐Arcfox α-S HI、Arcfox α-T HI，吉利睿蓝7等，超过了其余激光雷达企业的总和，占比高达50%，让速腾聚创成为了本届车展上最风光的激光雷达企业。

装机车型第二位的是禾赛科技的AT128，有理想汽车L7、L8、L9，高合汽车HiPhi Z、HiPhi Y及路特斯Eletre等6款车型，占比13.63%。

装机车型数量并列第二的是图达通的Falcon，有蔚来ES7、EC7、ET7、ET5、新款ES8和ES6等6款车型，占比与禾赛一样。

装机车型数量第四的法雷奥Scala系列，有奥迪A8L、A7L、A6L、Q8以及奔驰的EQS 5款车型。

选择Luminar Iris的有沃尔沃的EX90和极星的Polestar 3，选择华为96 线中长距激光雷达的有阿维塔11和哪吒S，选择探维Duetto的是合创的V09。

车展上前装车型最多的三家速腾聚创、禾赛、图达通起步早，动作快，已经在市场上立稳脚跟，速腾聚创早在两年就宣称量产定点最多，现在终于名至实归了，但从上车时间上算是晚的；禾赛在去年销量已经突破了10万台，是全球销量冠军；而图达通虽然只有蔚来一家客户，但也以微弱优势领跑了2022年国内市场。

这些上车的激光雷达，都是各家的当家产品，都经过了上车前长时间的各种考验。那么，在车展上，激光雷达厂商在新技术和新产品上，竞争的焦点在哪里呢？

高颜值

激光雷达的安装位置需要兼顾功能与美观，一直是汽车厂商关注的重点。装在车顶，视野好，但不美观，而且温度高，容易增加激光雷达运行负荷，影响寿命以及稳定性；装在车前，基本上不影响车身造型设计和美观，但盲区范围也会更大，安全性就非常一般；还有把激光雷达装在引擎盖上的，比如集度，但被认为对于行人碰撞的安全性不太友好，这种方案目前还未上车。

禾赛科技没有在车展上召开发布会，而是在车展前夕发布了新款车规级超薄远距激光雷达ET25，高度只有25mm，功耗12W，噪音低于25 dB(A)，非常适合安装位置在车内前挡风玻璃上，不影响整车的动力学性能和外观，并且不容易受尘土污染，不需要额外清洁。

福耀和禾赛的联合团队采用经过特殊处理的近红外增透风挡玻璃，对激光雷达特征波段的红外光透过率进行了优化，让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达点云效果依然出色，从而解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。

据禾赛CEO李一帆介绍，得益于禾赛新一代的自研收发芯片、更先进的激光收发模块，使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，针对 10% 反射率的物体，将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上，FOV是120°(H) × 25°(V)，点频超过300万/秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。

图达通推出了最新的Robin灵雀平台，采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品，的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。

其中灵雀-E是一款长距离主雷达，采用905nm激光，10%反射率下探测距离180米，重量约450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，体积更小、功耗更少，噪音更低，可以满足“入舱”需求，并提供定制开发选项。

其已与福耀玻璃、AGC子公司Wideye达成战略合作，通过改善生产工艺、改变玻璃组合结构等方式，解决前挡风玻璃会造成激光雷达信号衰减等技术难题，衰减率小于10%，预计将于将于明年年底量产。

图达通创始人兼CEO鲍君威表示，激光雷达进入驾驶舱有好处，比如不用考虑脏污，有雨刷清洁；也有它的局限性，比如说对激光雷达大小有限制，挡风玻璃要做些特殊处理，会贵一点。图达通的原则是，客户想怎么做，图达通就怎么做，可以深度化定制。

高性能

理论上，激光雷达可以有极高的角度、距离和速度分辨率。通常从角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，并可以同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm，速度分辨率能达到10m/s以内。

但分辨率和距离是捆绑的，在100m和200m的实际情况下，对于128线雷达来说，100m可以猜到是一个人和一辆车，但是200m的时候，车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达，距离达到200m时人的形貌和车的类型都可以看出来。

车展期间，北醒光子科技发布了车载512激光雷达平台——“北醒应龙”，平台的底层硬件架构由三个模块组成，分别是高精2D扫描系统、905nm阵列收发和自定义SoC，模块化设计让每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化功能，并可减少整机装调流程工序和降低后段不良率，兼顾成本和可升级性。

其中全新一代激光雷达AD2视场角达120°×25.6°，在视场角为120°×6.4°的探测模式下，点与点的间隔都能保持在0.05°，等效512线。其可探测200m外反射率为10%的障碍物，即在200m外能够清晰识别出物体的轮廓以及姿态，帧率10HZ，整体的扫描周期为100ms。

此外，北醒还发布了AD2-s激光雷达，探测距离为200m，256线的感知力，120°x25.6°的视场角，将于今年量产交付。

法雷奥这次带来的SCALA 3是新一代高度自动化系统的感知核心，将把有条件自动驾驶汽车（L3自动驾驶）的应用扩大到更广的区域和更高的速度（高达130公里/小时），并使Robotaxi（L4自动驾驶）的大规模部署成为可能。

法雷奥SCALA 3能够实时生成汽车周围环境的三维图像，为汽车系统提供前所未有的分辨率点云数据超过1200万像素/秒，在目前市场上已知的激光雷达当中是最高的。其对低反射率物体的探测范围为200m，对高反射率物体的探测范围为300m，几乎可以看到所有物体，尤其是肉眼无法识别的物体。

除了硬件能力外，SCALA 3还配备了一套软件模块，包括感知和基于人工智能的算法。它的激光雷达功能通过拥塞检测、雨雾检测、在线标定或错位检测保证了超高的安全性和可靠性。在没有灯光的情况下，它也能识别前方150m以外黑色沥青路面上驾驶员、摄像头和雷达均无法及时捕捉到的物体，如轮胎，并对其进行识别、分类及跟踪，为汽车融合系统提供汽车周围的完整三维地图，从而实现自动驾驶。

法雷奥中国CTO顾剑民告诉汽车商业评论，SCALA 3已经拿到了欧洲、北美、亚洲三家汽车企业的定单，定单额已经超过10亿欧元，明年年底会量产。

车展上Luminar 为沃尔沃和极星提供的Iris 是在行业当中第一个实现车顶整合的激光雷达装置，在测距和分辨率上都提供了最佳的性能。

而其展示的最新一代产品Iris+旨在无缝融入量产车辆的车顶线，采用1550nm激光器，具有 300 m的检测范围，性能是Iris 的3倍，尤其在小物体测距性能方面较之前得到了大幅度改善，而且体积减少了 20%。Luminar 正在与梅赛德斯合作，将 Iris+激光雷达集成到其车辆中，预计将于 2025 年开始量产。

除了沃尔沃和极星，上汽集团去年10月推出了搭载Luminar激光雷达的首款新能源汽车产品——上汽飞凡R7。

上海车展开展的前一日，Luminar还宣布与TPK建立合作伙伴关系，将建立并运营一个新的高产能工厂，将具备年产达60万个Luminar激光雷达传感器的能力，以支持包括梅赛德斯-奔驰在内的汽车制造商的合作项目。

根据 Luminar 现有的中国市场客户，预计在 2028 年将实现 100 万辆装配 Luminar 激光雷达的汽车在中国的道路上行驶的目标。

探维科技在车展上揭晓了全新迭代的192线车规级激光雷达 —— Tempo，它的角分辨率为0.16°x0.13°，最远探测距离为300m，产品高度仅为45mm，可满足高速/城市 NOA 中多样化场景的感知需求，灵活支持不同层级的智驾解决方案。今年这款产品将落地落地3个定点。明年推出的下一代产品Tempo Pro，线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%。

探维科技创始人、CEO王世玮表示，搭载于合创V09车型的Duetto预计在今年下半年开启大规模批量交付。2023年量产交付1万台，2024年交付10万台，2025年交付50万台以上。

高性价比

激光雷达对于驾驶安全的意义无庸质疑，在应对日常驾驶环境中的复杂长尾场景时，不受环境光干扰的高精度激光雷达感知系统能够为智能驾驶车辆提供充分的安全冗余，保障用户出行安全，提升舒适驾乘体验。因此，激光雷达汽车市场的搭载量正逐年攀升。但影响激光普及速度的最主要因素就是价格，如何芯片化、集成化等手段实现比较低的量产成本，成为众多激光雷达厂商努力的目标。

镭神智能在车展上展出了新品“终结者1号”图像级1550nm光纤车规激光雷达与“轻薄款905nm车规激光雷达——CX系列”，并在现场公布了“终结者1号”主机厂专属价3999元，终结了1550nm车规激光雷达的高价偏见。

“终结者1号”最远探测距离为500m，10%反射率下探测距离为250m，分辨率最高可达0.12°×0.034°（@ROI），实测中其可在250m处可探测到行人和黑色车辆；在120m处可探测到雪糕筒与黑色轮胎，远超大部分车企OEM激光雷达的需求。同时，其高度只有46m，且功耗仅25w，满足上车要求。

镭神智能用了近一年的时间不断优化和提升图像级1550nm光纤车规激光雷达探测性能，同时从控制上游元件成本，核心组件国产化替代，简化系统设计、降低装调成本，规模量产四个角度采取行动，实现了更全面的成本控制。

目前，镭神智能已在徐州建立了15000平米的全自动化制造中心，车规混合固态激光雷达年产能最高达68万台，年产百万台的1550nm光纤激光雷达的自动化工厂也在加紧建设中。

亮道智能在车展上展示了其侧向补盲固态激光雷达LDSatellite，其采用芯片化设计和电子扫描技术，内部无任何运动部件。具备超大视场角，能够精准捕捉近距离视场范围内的马路边沿、锥桶、小动物等矮小目标。据了解，补盲激光雷达的价格，大概是主激光雷达的一半。

车展上，亮道智能与上市激光雷达公司Aeva签署战略合作协议，双方将基于高精度激光雷达硬件产品，共同开发高性能低成本的完整车载激光雷达系统解决方案，推动激光雷达系统在中国的量产进程。

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