理想不但挣了钱，全新MPV也快来了，AD Max会是亮点？

新势力们何时能挣钱，在2023年之前，大家对这个问题几乎都不抱有希望，认为它们盈利挣钱短期内根本不可能实现。不少人都觉得新势力如果挣钱了那么就没故事可讲了，只有巨亏赔钱时候讲的故事才能更吸引人，可是刚刚过去的2023年第一季度，理想真的挣钱了。

2023年第一季度，理想汽车实现了盈利，从去年第四季度开始，已经连续两个季度实现盈利，一季度的净利润为9.3亿元，财报公布当日，理想股价在美股和港股都迎来大涨，几乎每周都在公布交付量的理想，几乎在全方面都在卷其他新势力。

理想MPV的智能化，应该不用等？

在赚钱的同时，理想的新款MPV曝光的消息越来越多，这台车不仅是一台MPV这么简单，更重要的是这将是理想的第一款纯电车型，这台车相比目前理想的L系列车型，在智能化方面又会有哪些不同呢？

这台理想的MPV车型，很有可能命名为理想M9，在之前理想已经正式注册了这个名字，配合上这台车的尺寸以及理想此前的命名方式，大概率会叫理想M9，而M系很有可能会是接下来理想MPV车型的系列代号。

随着近年来新能源MPV车型的不断涌现，这是一个新的市场风口。这款理想纯电MPV车长在5.3米左右，轴距可能超过了3.2米，这个尺寸真的算是全尺寸的MPV车型里，几乎大过了目前市面上在售的所有MPV车型，这台车将在2023年下半年发布，预计可能会是像去年的理想L9一样，7月发布，9月交付，但纯电的M9车型也有可能要到年底才能交付。

而今年下半年，正是理想AD Max 3.0落地的时候，头上顶着激光雷的理想MPV，很可能在交付的时候就能落地开通辅助驾驶。理想的这台MPV的造型比较话题性，外观与目前主流的MPV车型都不太相似，有些人说它像过去丰田普瑞维亚的子弹头，也有人说它像高铁的车头，当然外观方面就见仁见智了。理想这款MPV头顶的激光雷的，可能还会是目前理想L系车型搭载的禾赛AT128，而我们也从一些谍照中看到，一些路试车型并没有激光雷达。

那么在智能驾驶部分，理想这款纯电MPV可能也会分了两个配置，高配的AD Max和低配的AD Pro，车的外观就可以分辨出来，区别在于有无激光雷达。

目前理想的AD Max智能驾驶系统在感知硬件方面，包括一颗禾赛AT128激光雷达、6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，1个毫米波雷达以及12个超声波雷达，它的计算部分包括AP控制器地平线J3+J5芯片（负责自适应巡航）和SP控制器定制化的2颗英伟达Orin-X芯片（负责高阶辅助驾驶）。

而AD Pro系统会使用双目前视摄像头，没有激光雷达，核心的计算单元是1颗算力为128Tops的地平线征程5芯片，可以实现高速的NOA导航辅助驾驶。

理想的AD Max 3.0，把BEV和占用网络都用齐了？

而理想从这个季度将推出AD Max 3.0系统，预示着理想的辅助驾驶也将开始进城了。理想的AD Max 3.0会通过最新的大模型AI算法，开始摆脱对高精地图的依赖，开始像人类司机那样实时地感知、决策、规划，摆脱高精地图是目前新势力们的一个共识，这根拐杖如果不放下，今后会越用越贵，越用越用不起。

从理想目前放出的辅助驾驶视频来看，这套AD Max 3.0系统在城区内的表现能够达到主流水平，面对一些难点场景比如临时修路的路段，还有存在大量人车混行的路段，它能够做到精准识别，并且顺畅的安全通过，对于一些细节化的方面，比如突然打开的车门，正在过马路的小狗，系统都能够做到比较精准的识别，这套感知系统虽然没有侧向的毫米波雷达，但是视觉感知还算比较完善。

理想的AD Max 3.0系统使用三种神经网络大模型算法，其中分别是静态BEV网络、动态BEV网络和Occupancy网络，而且还通过NeRF技术增强Occupancy网络，来还原出更高的精度和细节，实现在虚拟模型上对物理世界尽可能完整地还原。

这三种神经网络大模型算法的感知数据，都会汇总到预测的模型中，通过进一步的计算推演，就可以实时输出对周围所有交通参与者在未来几秒内的行动轨迹的预测，而且系统还会分别预测出多种的结果，增强系统的冗余度，给后面的决策规划提供更丰富的信息，准备多种方案。目前理想汽车的自动驾驶训练里程超过了4亿公里，训练时长达到1074万小时。

上面提到的静态和动态的BEV网络，还有Occupancy网络，大家看了应该会比较熟悉，这个BEV网络已经是现在几乎所有新势力在迈向城市辅助驾驶中，都必备的技能，而这个Occupancy网络是什么？如果把它翻译成中文，你一下就明白了，Occupancy网络就是占用网络，特斯拉在去年的AI DAY上提到了这一技术，今年蔚来和理想也都开始运用上了。

小鹏已经通过BEV网络等技术，实现了城市NGP辅助驾驶的部分功能；华为系的自动驾驶车型今年也将逐渐开发无图城市的城市NCA功能；而蔚来通过激光雷达加持的占用网络技术，也将在今年部署城市的NOP功能；特斯拉在下一个版本的FSD Beta上要用上端到端的架构，而且FSD很有可能在今年进入中国。

而理想不但用了BEV，还用上了占用网络，今年也将在无图城市大规模开放落地辅助驾驶NOA功能，理想这一步走得并不晚，而且伴随着理想L系车型的大批量交付，理想的数据信息获取量应该会比小鹏、蔚来和华为要多得多。

这确实是一个其他新势力们不得不承认的事实，虽然理想的冰箱彩电大沙发在网络上没少被喷，但是销量的展现让很多人哑口无言，当然这也可能只是目前的一个短期现象，小鹏和蔚来等其他新势力的车型也在换代转型的阵痛期，理想正是抓住了这个机会，所以才有了现在这种表现，过一段时间的竞争可能会比现在更激烈一些。

总结

理想的MPV有了AD Max 3.0的加持，同时座舱部分很有可能用上高通8295芯片驱动的车机，从一些谍照来看，这款全新MPV的座舱应该不会完全复刻L系车型的座舱设计。

当然，这台可能命名为理想M9的新款纯电MPV，还有可能会搭载800V架构和4C快充等目前纯电车型比较前沿的技术，理想通过自建充电桩的方式，已经开始为后期的纯电车型开始铺路了。当一众新能源MPV车型绞杀在一起的时候，市场可能还会孕育出新的机会。