当国内的高阶辅助驾驶开始逐渐落地，量产自动驾驶又进入了一个全新的赛道领域，谁能把讲出去的故事以最快速度照进现实，谁就能在目前这个严酷的寒冬中活下去，蔚小理已经行动起来了，最近深陷召回泥潭的特斯拉，在海外也放大招了。

近日，马斯克在社交平台上称，特斯拉完全自动驾驶FSD Beta现在可供北美地区的车主使用，只要你购买了该功能，就可以在更新到最新的系统，并在几乎全场景中打开使用。

从特斯拉内测到给驾驶员评分内测，直到最近FSD Beta终于向所有已购的北美用户敞开了大门，这个花费1.5万美元选装的功能，最近终于可以开通使用了，目前已经过去了快一周了，最新的FSD Beta版本相比之前，有哪些改变呢？特别是如此多的用户都开始了测试，会给接下来的FSD带来什么呢？

听听海外用户的吐槽，有些熟悉，有些不可思议？

目前推广的是FSD Beta 10.69.3.1版本，并非V11版本，这一版本可以看作是V10版本的末期测试版了，特斯拉很快就会更新到V11版本，预计会在新年前后，V11版本会有大幅升级，但是毕竟大家还没有等到这个版本，来看看大家对于目前这个10.69.3.1版本的体验究竟怎么样？

FSD 10.69.3.1的流畅性没有什么问题，和之前的体验比较类似，但有些网友反映这个版本在Model 3车型上有认不清路的情况，尤其是对于一些用过之前版本的车主，再升级之后会有不认路的问题，按理来说硬件没有变化，感知逻辑也没有变化，但是对于常规的路线竟然会走错。

而且对于道路车辆的识别会出现一些差错，也就是大家老生常谈的那个特斯拉能看到大家看不见的东西，在一段评测视频中，可以明确地看到对向车道并没有大型车辆，而在显示屏幕上会突然显示出一辆大车，而且停留在画面上的时间还不短，并不是一闪而过，这就有些摸不着头脑了。

在一段海外华人的评测视频中，评测者抱怨到特斯拉太过守规矩，而且不管怎么更新，FSD一直都是特别守规矩的好司机，对于一些没有信号灯的路口，并且也没有往来车辆和人，特斯拉依旧会缓缓停下来，在停顿半秒后再启动，特斯拉也不是刻意的要停下来，是因为它识别到了路口警示停车的标志，所以才会这样停下来，它绝对是特别守规矩的好司机，可是会让乘坐者有些摸不着头脑，但这也不能赖特斯拉，毕竟这是人为输入的程序，它并不会像人那样过于“随机应变”。

FSD不用你给它信心，它也不给你信心？

同样是在这段视频中，我们还可以看到特斯拉习惯压着限速开的问题，这在国内外都是一样的，国内有高速领航功能的特斯拉，会在高速匝道上严格按照40公里每小时的速度行驶，不管后面车辆怎么着急，也不管实际的道路情况，系统就是这么设定的，所以就这么开。而视频中可以看到在不算宽敞的路面条件下，而且两侧停的车也不少，特斯拉FSD还会保持了30英里每小时，接近50公里每小时的速度行驶，会让驾乘者有信心不足的感觉，但这就是特斯拉的程序，同时这一点不止在特斯拉身上，目前国内的蔚小理它们的量产高阶辅助驾驶也是这样，有压限速的情况，但是国内蔚小理它们，会有一个驾驶者可以轻踩油门“给点儿信心”的动作，系统才会加速压限速，而特斯拉可是一直很有信心。

给驾驶者信心不足的问题，其实还体现在无保护的左右转中，华人的这段视频中，特斯拉左右转的速度可是非常快的，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。因为在弯道中，本来人的精神就会有些紧张，但是特斯拉这种弯道加速，给你多加一点儿离心力的做法，简直是要把一些新手们的信心给全部吃掉了，这种设定对于新晋的FSD测试者们来说，需要去适应。

看过我们之前文章的朋友们，会有一些印象，目前自主品牌还有合资品牌在辅助驾驶给用户们“信心”这部分中，可谓是下了不少功夫，虽然它们的L2级能力远不及特斯拉FSD，但是对于一些场景化的优化做得还是比较细致的，就比如本田的系统在弯道中的适当减速的优化；欧拉在面对侧方有大车时，会适度向车道外侧避让的优化。其实这些优化并不难，特斯拉掌握的数据量，以及背后的数据超算，甚至都能支持车辆自主做出一些这样的动作，但是特斯拉并没有优化这些，看来还是有自己的想法。

看了上面这些问题，虽然没有什么致命伤，但就是会让驾乘者的体验感会有所下降，后续的V11版本可能会对于这些问题进行优化。而我们也从这些海外测试者的视频中，看到了一些特斯拉FSD变好的方面。

FSD能“扛事儿”了？蔚小理得学着点儿

首先就是稳定度和流畅性，这一点特斯拉可以说是几乎改变了之前那种不知道怎么处理，就直接推出FSD摆烂的做法，众多测试者的视频都是在复杂的城市路况中拍摄的，一些路面情况的复杂程度一点也不亚于我国的大城市，但是明显可以看到了特斯拉FSD的进步。

两个月前我们解析过当时FSD Beta的一版，当时那版中对于路侧突然停下的车辆，特斯拉只会傻乎乎地跟后面等着，等前面完全处理完情况，它才会启动。在这个最新版中，FSD已经能很早地就预判到前方的临停车辆，可以很早的提前避让，甚至是它敢借用对侧车道来避让，其间不会退出FSD，整体的做法可谓是很“老司机”，这一点要比国内华为和小鹏的城市辅助驾驶目前的水平要做得好一些。

还有一点就是特斯拉的感知能力，特斯拉虽然没有使用高精地图，但是从显示屏上看到的信息数据，它的感知精度已经相当强了，虽然上文我们提到了还是会有鬼影，但是它对于一些大型车，还有异型车的识别能力，还是很精细的。

总结：

在今年的特斯拉AI DAY上，特斯拉的超级计算机Dojo和自研的大算力芯片将用于FSD的自动驾驶训练，突然暴增的测试者和测试数据，会让特斯拉接下来的自动驾驶进步变得更快，而且马斯克当时说的FSD Beta测试者将达到百万人，确实被他用这样的方式给实现了。

随之而来的安全问题肯定是大家要讨论的了，在这里我们不再展开了，尽管各种调查已经不计其数，无论在哪一个市场，至今还没有一个明确的“FSD是否有问题”的定论，让子弹再飞一会儿，当V11到来之后，我们也会为大家带来解析。