NHTSA加强对特斯拉Autopilot的调查，解决3大核心问题！

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）9日正在加强对特斯拉驾驶辅助（ADAS）自动驾驶仪的调查。这意味着调查级别将提升到“工程分析”级别，以决定是否执行召回。

NHTSA 正在对在美国销售的 830,000 辆特斯拉进行调查，包括 Model S、Model X、Model 3 和 Model Y。

根据 NHTSA 内部数据，从 2018 年 1 月到 2022 年 1 月的四年间，发生了 16 起与自动驾驶相关的事故。共有15人受伤，1人死亡。

NHTSA 表示：“根据法医数据，司机在事故发生前握住了方向盘，并遵守了特斯拉要求的自动驾驶安全要求。”

【1】 针对每种路况调查自动驾驶应对能力。

NHTSA 调查的关键问题之一是自动驾驶仪应对路况的能力。特斯拉共有三种驾驶辅助系统：基本的辅助驾驶、增强版的自动辅助驾驶（EAP），全自动驾驶（FSD）。

其中，FSD是一种接近4级自动驾驶水平的驾驶辅助技术。目前在美国和加拿大等北美地区引入的FSD仍处于测试阶段，虽然正在测试，但已经进入了可以进行城市道路驾驶和红绿灯识别的阶段。但是，它的缺点是目前可用的国家/地区有限。

Autopilot 是一种驾驶辅助系统，它结合了“交通感知巡航控制”（有助于调整与前方车辆的距离）和“自动转向”（有助于保持车道中心）。Autopilot 被评估为能够帮助保持车道中心的稳定。特别是对于连续弯道等较为复杂的道路状态下，反应良好。

Autopilot 最大的缺点是它尚未与 V2X（车对物通信）技术相关联。如果搭载V2X功能，车辆本身可以接收实时道路数据，行驶更稳定。但是，如果该功能没有实现的时候，则驾驶员必须密切注意前方道路并检查路况。

毕竟，如果驾驶员疏忽注意，特斯拉自动驾驶极有可能引发事故。如果 NHTSA 通过深入调查全面公布特斯拉自动驾驶事故的原因，将会促进更安全的驾驶辅助或自动驾驶技术的发展。

【2】 Phantom Breaking（幽灵刹车）的原因必须详细揭露，让消费者放心

NHTSA 还计划在此次调查中调查特斯拉 Autopilot Phantom Braking （幽灵刹车）的原因。

幽灵刹车是指车辆在高速自动驾驶过程中，在突发情况下自行制动的现象。即使周围没有物体或车辆，它也可能发生。

幽灵刹车现象主要出现在韩国销售的特斯拉汽车上。当车辆错误地识别每条道路的限速时，经常会发生很多故事。 Daily Cars 在驾驶 Model 3 时也经常遇到这种现象。

特斯拉通过无线软件更新 (OTA) 继续提高 Autopilot 的性能。但是，即使在软件更新之后，幽灵刹车的现象仍然会继续出现。预计只有当 NHTSA 正确确定原因时，消费者才会放心。

【3】应该调查“强制解除自动转向”的原因

根据媒体的报道，在韩国市场以及北美市场，特斯拉车型出现过一些“强制解除自动转向”的情况。一般发生在车道变宽的公路上，比如从3车道变成4车道的时候，由于道路扩张，该路段有一个连接部分，并且是不能改变车道的实线。但特斯拉开启辅助驾驶之后，出现了解除自动转向，也就是说未能够识别变宽的道路。

自动转向的强制解除不仅在韩国，在北美也有。如果驾驶员反应不当，很有可能导致意外事故。因此如果 NHTSA 的审查能涉及到这部分的话，那么消费者将能够更深入地了解 Autopilot功能。