站在“自动驾驶”的风口｜iAuto
蔚来车主事件反转，百度世界大会，特斯拉AI Day
作者 | 田 禾
编辑 | Jane
出品 | 帮宁工作室（gbngzs）
我们都站在“自动驾驶”的风口上。
自8月12日蔚来ES8车主林文钦驾驶蔚来ES8时启用“自动驾驶功能”（NOP领航状态）发生事故离世后，事件又发生了几次反转。
8月17日，林文钦家属在福建省莆田市公安局三江口派出所报案称，蔚来涉嫌帮助毁灭、伪造证据，该报案已被当地公安局受理。
8月18日，林文钦家属向警方提供了视频和录音共两条证据，内容为蔚来公司工作人员私自接触事故车
同日，一份由500位蔚来车主发起、官方并不知情的车主声明曝光。声明中提到，车主认为蔚来官方对 NP/NOP 系统的介绍、宣传未对车主构成混淆和误导。
没想到这份声明反而引发更多蔚来车主不满，在蔚来APP上，反对车主联合声明话题吸引一万人参与，一场车主间的内讧愈演愈烈。
这边风波还未平息，那边百度和特斯拉迫不及待地展示了其在自动驾驶方面的研发成果。
8月18日，百度与央视携手直播了以“AI这时代，星辰大海”为主题的2021百度世界大会。百度创始人李彦宏提出“未来的机器人会很像汽车”的概念，并发布了“Apollo汽车机器人”。
李彦宏表示：“Apollo汽车机器人具备L5级自动驾驶能力，不仅无需人类驾驶，而且比人类驾驶更安全。”
此外，这个机器人还具备语音、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务。并且能够自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。
同时，百度还宣布推出无人车出行服务平台“萝卜快跑”。这是一项无人驾驶出行服务，目前在国内少部分地区开始测试上线。通过此平台，用户能够打到具备汽车机器人雏形的百度Apollo无人车。
8月20日（北京时间），在大洋彼岸，同样以AI之名，特斯拉举办了首个“人工智能日”（AI Day）。不仅发布了纯视觉方案FSD（Full self-Driving，全自动驾驶软件）的进展、Dojo（超级计算机）等新技术，还带来了人形机器人——Tesla Bot。
在此之前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）刚对特斯拉自动驾驶系统Autopilot开展调查，涉及11起事故和特斯拉系列汽车76.5万辆。NHTSA提醒公众，截至目前，市场上还没有一辆汽车能真正实现自动驾驶。
在AI Day开场的视频中，特斯拉似乎谨慎了许多。他们展示了一段使用自动驾驶辅助系统FSD的画面。视频中，驾驶员的手一直没有离开过方向盘，似乎意在强调FSD辅助驾驶不是自动驾驶，在使用中驾驶员必须做好随时接管的准备。
在之后的采访提问环节，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）坦言：“自动驾驶有各种各样不确定性，过去我们想的太赛博朋克了。”
或许，所有人对待自动自动驾驶的态度，都应该更谨慎些了。
▍关于“自动驾驶”的反思
受蔚来车主事件影响，业内关于自动驾驶的讨论源源不断。
理想汽车创始人李想、威马汽车创始人沈晖等人纷纷发声，呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词标准，避免夸张的宣传造成用户使用的误解。
爱驰汽车董事长付强则认为，企业应该从智能汽车技术在使用过程中的安全保障、风险提醒、防范措施上给予高度重视和改进。
有的企业开始行动。在理想汽车官网，曾为“理想AD高级辅助驾驶系统”的字样，删除了“高级”二字，改为“理想AD辅助驾驶系统”。对此，有人支持，也有人不买账——“AD不就是Auto Drive（自动驾驶）的缩写？”
相比之下，小鹏更谨慎。此前的“XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统”，将“自动”二字改成了“智能”，即“XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统”。而蔚来汽车和特斯拉还没有改名的相关行动。
事实上，按照SAE（Society of Automotive Engineers，国际汽车工程师学会）的标准，目前特斯拉、蔚来等企业的技术层级，都不够格称为自动驾驶。
《SAE驾驶自动化分级》，将L0-L2级系统命名为“驾驶员辅助系统”，这三个级别的系统主要提供安全警告、车道居中、自适应巡航控制等功能，仍需要驾驶员不断监控行车状态，并根据需要进行转向、制动或加速。即使驾驶员的手脚离开了方向盘和踏板，驾驶的责任也依旧要由驾驶员承担。
而L3级至L5级则被称为“自动驾驶系统”，根据系统开启的条件、是否需要驾驶员临时接管进行了等级划分，在系统开启后，车辆的操控工作将由自动驾驶系统完成。
无论是行业、企业还是消费者，当欣喜于科技进步时，都需要多一分冷静。
“高等级智能驾驶技术的出现，是科学技术的巨大进步，这一技术进步不可能在短期内完成。目前高等级智能驾驶技术处于在使用中进一步完善的阶段，只有科学地看待和应用，才能既真正造福人类，又避免不必要的伤害。”中国电动汽车百人会副理事长、中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长董扬表示。
▍百度对未来出行的思考
2021百度世界大会聚焦“AI”，从AI出行、AI生活、AI产业和自主科技创新四个方面，呈现其对于AI在各行各业应用的思考与布局。
在阿那亚分会场，金晨和央视主持人王嘉宁作为百度AI体验官体验了最新发布的汽车机器人。体验开始前，两位体验官通过AI小助理呼叫了一辆汽车机器人。行驶中，汽车机器人全程自动驾驶，顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景。
而作为具备此汽车机器人雏形的百度Apollo无人车，也即将通过百度最新发布的无人车出行服务平台“萝卜快跑”上线。经过8年发展，百度Apollo已经从技术验证阶段进入到规模化商业运营阶段，百度希望能够引领全球自动驾驶进入下半场。
当自动驾驶角逐开启下半场，规模化商业运营将成为行业发展的重点。
截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。
未来，随着着自动驾驶技术的不断成熟，量产自动驾驶汽车成本逐渐降低，高级别自动驾驶的商业应用前景和发展路线逐渐明朗清晰。
同时，Apollo赋能车企智能化则推动自动驾驶走进大众生活。Apollo不断将自动驾驶核心优势释放到汽车智能化领域，助力车企打造具备持续进化能力的智能汽车。
比如，百度Apollo领航辅助驾驶ANP产品和自主泊车AVP产品，已实现从行车域到泊车域的全覆盖。例如，威马W6上就搭载百度AVP自主泊车方案。还携手ARCFOX极狐发布第5代量产无人车Apollo Moon等。
“自动驾驶能力已经成为智能汽车的决胜高地。”百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇说。
▍特斯拉坚持纯视觉路线
特斯拉在AI Day上，也带来了一款机器人。和百度的汽车机器人不同，这是一款人形机器人。“推出这款机器人的初衷是希望它能代替人类完成一些枯燥、危险、重复性强的工作。”马斯克说。
当然，这并不是此次AI Day的重头戏。在长达3小时的发布会上，更为重要是还是聚焦有关自动驾驶方面的技术。
此前，业内人士曾猜测，特斯拉可能会改变其纯视觉感知的路线，实现激光雷达的上车。
在今年5月份，马斯克就曾发文表示，特斯拉最新版本的FSD将取消毫米波雷达，采用纯视觉感知方案。从AI Day的情况来看，特斯拉再度表明了其坚持纯视觉传感器路线的态度。
特斯拉人工智能部门总监Andrej Karpathy表示，“我们希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接，模拟大脑信息输入和输出的过程。就像光线进入到视网膜当中，我们希望通过摄像头来模拟这个过程。”
特斯拉表示，经过实践，摄像头捕捉到的参数和空间追踪是很难通过C++这个基础架构实现拼接的，同时一些涉及到空间的数据输出质量也有所欠缺，不同摄像头获取的物体信息不同，拼合时很难进行整体把握。
为解决这些问题，特斯拉开发了“矢量空间”技术，同时兼具了非凸优化算法和高维度两大优势。该技术可以通过8个摄像头输入的数据为基础绘制3D鸟瞰视图，形成4D的空间和时间标签的“路网”以呈现道路等信息，帮助车辆把握驾驶环境，更精准的寻找最优驾驶路径。
为了提高训练神经网络的算力，特斯拉研发出用于自动驾驶神经网络训练的Dojo超级计算机。这是由训练模块组建而成的超级计算机，由于训练模块具备独立运行的能力，并且支持无限连接，所以Dojo的性能理论上无上限。
特斯拉此次推出的机柜模型则由120个训练模块组建而成，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力1.1EFLOP（EFLOPS：每秒千万亿次浮点运算），特斯拉预计下一代产品还将带来10倍以上的提升。
组成Dojo超级计算机的关键单元，是特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片。D1芯片采用分布式结构和7纳米工艺，搭载500亿个晶体管、354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里，实现了超强算力和超高带宽。
这台超级计算机预计在明年搭建完成。