2021世界智能挑战赛，工业4.0时代下汽车发展的助推器
在工业4.0时代的大背景下，由国家发改委、科学技术部、工信部、国家广电总局、国家网信办、中国科学院、中国工程院、中国科协（六部两院）和天津市人民政府主办的世界智能大会（WIC）就此诞生。随着2021世界智能大会的开幕，世界智能大会正式开启第五届的征程。其主要赛事包括世界智能驾驶挑战赛、工业APP创新应用大赛、中国华录杯·数据湖算法大赛、国际智能体育大会、机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛等。
18世纪60年代，第一次工业革命（工业1.0），人类进入蒸汽时代，以蒸汽机作为动力机代替人力，生产效率得到极大提升。
19世纪后期，第二次工业革命（工业2.0），人类进入电气时代，电力能源的发现和应用就此开始，一直延续至今。
20世纪70年代，第三次工业革命（工业3.0），人类进入电子信息化时代，电子技术、工业机器人和IT技术大规模应用，再次提升了生产效率。
2013年，第四次工业革命（工业4.0），人类开启了人工智能的新时代，同时还伴随着新能源大规模普及和发展。
世界智能驾驶挑战赛（World Intelligent Driving Challenge, WIDC）作为世界智能大会的重要组成部分，自2017年首次举办以来，平均每年超过百支国内外赛队参与赛事。并为参与企业提供了面向行业和消费者的汽车智能科技展示平台，为智能网联汽车行业培养了一批高质量科技人才。而我作为有车以后的一名汽车编辑，有幸参与世界智能驾驶挑战赛，并一同见证中国最顶尖智能驾驶的同台竞技，倍感荣幸。
2021世界智能挑战赛包括极限挑战赛、驾驶辅助赛、落地先行赛是有实车参与的比赛，和智能驾驶仿真赛、信息安全挑战赛虚拟比赛组成。整个赛事流程从5月19日车队报到开始，一直延续至5月23日正式结束，历时5天。目前，各个赛事项目也全部完成，成绩也全部出炉。在参赛的所有队伍中，主要以全国各地高校相关系学生为主，并且还有像东风风神、长安、东风风行、威马、理想、小鹏、宝马、上汽大众途观队、WEY摩卡队等汽车品牌队伍参加赛事。
2021世界挑战赛之极限挑战赛
“华为杯”极限挑战赛应该是现在实车比赛项目中投入最大、可实现功能最丰富，同时也代表了目前最先进的智能驾驶辅助系统的顶级赛事。其所有参赛车辆都允许进行近乎无限制的改装，包括各式各样的激光雷达、卫星定位、高算力处理器等等，同时官方还提供网联设备和高精度地图技术支持。
得益于强大的硬件和算力支持，极限挑战赛所考察的项目也更丰富，该赛事项目包括典型网联科目和典型城市科目。
典型网联科目主要考察的是自动驾驶V2X车联网技术，即车用无线通信技术，它可以将车辆与一切事物相连接。V代表车辆，X代表任何可以与车建立交互网络并交换信息的对象，比如车、人、交通路侧基础设施、网络等等。V2X包括V2N（车-互联网）、V2V（车-车）、V2I（车-基础设施）、V2P（车-人）。通过互联技术，车辆可以更精准的识别一切事物，从而做到避让特种车辆、红绿灯启停、提前预知行人、随时避让车辆等等。
典型城市科目则是一项综合性科目，其通过综合路段来考察每台车辆自动驾驶辅助所能实现的功能。测试项目包括路口左转、弯道跟车、避让环卫车辆、避让公交车、避让非机动车、无红灯路口通行、中途接人、事故区通行、拥堵区通行等等。
最终，获得该项目金奖的共有5支车队，它们分别是毫末智行清北联队、毫末智行清华猛狮队、东南大学至善车队、一汽南京AI自动驾驶队、天津大学智能驾驶车队。
2021世界挑战赛之驾驶辅助赛
驾驶辅助赛是一项量产车型的比赛，参赛车辆主要来自上市车型或即将上市车型。其主要测试项目包括紧急制动、车道保持、智能泊车功能，这些功能我们都非常熟悉。
紧急制动项目主要包括静止目标、行人横穿两项测试，其主要考察的是车辆主动刹车功能在前方有障碍物时，以及在面对移动物体时，能否帮助车辆在一定速度下进行刹停。
车道保持功能也不是什么新鲜的功能了，甚至车道居中保持功能在许多车型上就进行了配备。车道保持项目则考察的是车辆在直道、小半径弯道、大半径弯道的居中保持能力，以及对车道的识别能力。
智能泊车测试项目有平行车位、垂直车位、斜向车位的自动泊入和泊出。现如今，智能泊车系统越来越多的普及在许多车型上，所以其主要是对自动泊车的精度和对车位的识别率进行考察。
依据赛事项目考察标准，最终，该项目有3辆车分别获得金、银、铜奖，它们分别是风行T5 EVO、奕炫MAX、理想ONE。
2021世界挑战赛之落地先行赛
落地先行赛（包括智能领航赛）的比赛赛段以封闭的真实高速路段为主，主要考察的是车辆在高速路段下开启自动驾驶辅助系统时的跟车启停、并线车辆、车道划线识别率、长期不接管车辆警报反馈、自适应限速等功能能否实现，以及整个过程中系统处理突发情况的反应速度。该项目参赛车辆均为量产车型，其所具备的功能均可在日常中正常使用。至于落地先行赛中的智能领航赛则是在落地先行赛赛事基础上还加入了自动变道功能的考察。
最终，长安UNI-K、奕炫MAX、威马EX5-Z获得落地先行赛的金、银、铜奖，而WEY摩卡、小鹏P7、理想ONE获得智能领航赛的金、银、铜奖。
2021世界挑战赛之“线上赛”
除了上述三大实车比赛项目外，还有两个“线上”，它们分别为智能驾驶仿真赛、信息安全挑战赛。虽然是线上赛事，但它们在整个智能驾驶系统的研发、安全性等方面都有着非常重要的作用。
我们先来说一说智能驾驶仿真赛，其主要由感知组和决策控制组构成，主要是对自动驾驶辅助系统在处理对象时的逻辑以及算法方面的考量，并且虚拟的测试环境，也给予了我们不断试错的机会。整个仿真赛比赛项目包括自动紧急制动、自适应巡航系统、自动驾驶等等。
最终，智能驾驶仿真赛感知组金奖分别是联合彩虹智能认知团队B组（自动紧急制动）、联合彩虹智能认知团队B组（自适应巡航系统）、毫末智行清北联队（自动驾驶）。
智能驾驶仿真赛决策控制组金奖分别是长大腾龙队 DLUT—FV（自动紧急制动）、J1501F4 至善3队（自适应巡航系统）、联合彩虹智能认知团队A组（自动驾驶）。
信息安全对于一台拥有智能互联、自动驾驶辅助系统的车来说也非常重要，因为一旦车辆控制系统被渗透，完全可以通过远程控制对车辆进行启动、驾驶等操作，《速度与激情8》控制“汽车大军”的场景离我们并不遥远。所以如何反黑客渗透、提高安全验证措施以及建立完善的信息安全标准验证测试，是信息安全挑战赛的主要目的。
最终，来自蔚来汽车的蔚来小司机队获得信息安全挑战赛第一名，清华大学的redbud队、上海工业控制安全创新科技有限公司的轩辕队获得第二名。
写在最后
虽然2021世界智能驾驶挑战赛的闭幕，但关于智能驾驶系统的研究和发展还在继续，它包括仿真软件的不断运作查错、硬件传感器/芯片的不断研发、软件与硬件的不断匹配、成本不断向量产化推进、信息安全的不断完善等等。智能互联是未来汽车工业发展的主方向，而值得欣慰的是，这次中国汽车工业站在了世界的最前沿。
