看近实远 2021年会成为L3级别自动驾驶的元年吗？

目前对自动驾驶的分级，主要是依照SAE，也就是国际自动机工程师学会的标准。当然其他一些机构也推出过关于自动驾驶级别的分级，但基本上大同小异，比如在2020年3月9日，工信部也发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准公示。

简单来说，L0级就是完全依赖人工驾驶，L1级则表示车辆对方向盘和加减速中的一项有一定的控制能力，L2级则是车辆对方向盘和加减速均有一定的控制能力，就目前来说，基本上拥有主动刹车、自适应巡航以及车道偏离预警、车道保持等功能的车型，都算是跨入了L2级别自动驾驶的范畴，当然，也需要其他一些辅助功能。

那么L2.5级别或者L2+级自动驾驶是什么意思呢？

无论是哪个机构给出的自动驾驶分级中，都没有给出过L2.5或者L2+级自动驾驶的标准，而目前新上市车型，都几乎将L2+级自动驾驶当做一个卖点用力宣传，而实际上，这就是在实现了L2级别自动驾驶的情况下，表示自家产品更全面、更优化的一些宣传说辞，因为真正实现L3级别自动驾驶还尚有一段距离，但L2级别已经起不到吸引消费者的目的，因此才会出现L2+级，这一充满了国内营销特色味道的新词汇。

那么L2或者所谓的L2+级别，究竟与真正的L3级别自动驾驶存在着什么样的硬门槛呢？

还是看回自动驾驶分级表，要达到L3级别，就要求车辆能够完成绝大多数的自动驾驶动作，但依旧需要驾驶员在特定时刻掌控车辆，因此，到了L3级别，驾驶的主要行为体已经由人转变为了车。

而在硬件层面，尽管关于L3级别自动驾驶甚至是更高级别自动驾驶已经进入研发阶段，但无论是具备自主研发能力的车企还是提供解决方案的供应商，目前对真正实现L3自动驾驶的路线还不尽相同，但随着时间的推移、研发的深入，技术思路也在渐渐趋同，目前主要的技术方向，是摄像头+毫米波雷达+激光雷达的解决方案，当然也有譬如长城摄像头+毫米波雷达+固态激光雷达的方案，也有类似特斯拉摄像头+毫米波雷达的视觉软件方案，不过，殊途同归。

其实，眼下也不乏宣布实现L3级别自动驾驶的上市车型或者具备L3级别自动驾驶能力的车型存在，比如2017年，匹配了L3级别自动驾驶系统的奥迪A8已经上市，但仅在部分国家和地区推广。之所以三四年的光景尚未实现普及，一是因为硬件水平能力不够，比如激光雷达，短时间内无法形成大规模的量产，其二，L3自动驾驶所必须依赖的高精地图的数据持续更新能力也并不完善，其三，在法规层面，由于L3自动驾驶车型的主要行为体已经由人变成了车，那么，在发生事故时，目前的法规条款还无法界定主要责任人，一旦犯错，究竟是人的错误还是车的错误，亦或是厂商或者供应商的错误，还无法可依。

另外，无论是SAE、其他机构或者我国《汽车驾驶自动化分级》，在L3级别的自动驾驶的应用场景中还有严格的限定条件存在，而满足这个限定条件，在现在看来，依旧是困难重重，硬件、软件可能将将达到要求但尚不能普及，政策法规层面也需要更新递进才能满足限定条件，因此，除了少部分车型，绝大多数实际上已经拥有了L3自动驾驶技术实力的车型，依旧不能以实现L3而自居。

AM车镜认为，L3级别自动驾驶在2021年还不能大规模到来，小范围试点是可能的，但对于整个自动驾驶产业来说，是筑基的一年。

虽然有人说2021年将是L3自动驾驶的元年，但很多人对此并不认可，因为即便有了软硬件的突破，但如果没有法律法规层面的明确界定和支持，L3只能是深藏匣中的“宝刀”，空能“屠龙”却不能正式上路。对此，你怎么看呢？