参与小鹏NGP长测，我想开，但我不能开呀

上周末，我在参加完一场广州的试驾活动后，马不停蹄地奔赴汕头，来到小鹏的签到处，准备参加这场“小鹏NGP 3000公里远征挑战”的汕头至泉州分站，那时我还没有意识到，第二天我会经历什么。

是啊，司空见惯了各式各样的试驾活动，无论是公路试驾、赛道试驾、沙漠试驾、冰雪试驾、还是越野试驾，试驾试驾，测试驾驶嘛，谁能想到让我试驾是为了不让我开车呢？好吧，我摊牌了，其实我是装不知道的，又不是没试过这种，哈！

小鹏NGP，全称为Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶，与蔚来NOP领航辅助是同一类型的驾驶辅助功能，能够实现在指定路段下按照导航路径自动辅助驾驶，但必须要明确，它依然不是真正意义的自动驾驶，我们驾驶员必须要时刻注意驾驶路况，并在必要时接管车辆，通俗的说——手还是要放在方向盘上，脚还是要准备着踩刹车。

所以就能理解它工作的前提条件，NGP仅适用于高精地图覆盖的部分高速公路和城市快速路、高架等区域，开启后能够让车辆按照导航路径，实现自动变道、自动超越慢车、自动进出匝道、自动调整车速等功能。

那么NGP不能做什么呢？比如：在城市道路、山路等非封闭型道路上，NGP不适用；另外NGP识别的动态交通目标为机动车，而行人、动物、非机动车、修路桩桶等物体不一定能有效识别，需要驾驶员保持注意；还有暴雨天气、道路积水、强光照射等场景中，NGP的识别会受到极大影响，视线较差无法保证安全时，NGP功能会被直接禁用。

实际体验下来，小鹏NGP的工作效果比蔚来NOP在顺畅程度上有所胜出，比如在变换车道或者进出匝道时，蔚来NOP偶尔会出现方向盘不规律调整方向的情况，令人感到心虚，而小鹏NGP在变道上的体验给我留下极好的印象，同时当后方有来车、前方邻道车辆压线时，NGP都会及时中止变道或者及时减速以避免安全隐患。

但在高速路段上也遇到了个别不够智能的情况，比如在一段三车道高速公路上，左侧车道前方有一辆轿车慢速行驶，右侧车道有一辆大货车慢速行驶，当我在中间车道正常行驶时，按照人为的逻辑，我当然会选择继续从中间安全超越两侧慢车，但NGP的逻辑有些奇怪。

它选择让我先变向左侧车道，并且向前追进慢速轿车后，又向右变回中间车道，但此时我的位置其实已经与右侧的大货车并排，驾驶经验比较丰富的朋友应该理解，这种情况下我们是不会去向右变道的，尤其是在变道的过程中大货车突然向左偏移压线，而NGP并没有及时做出反应，依然在继续向右变道，所以我只能强行接管车辆，掰回了方向。

另外NGP的设定中有这样一项，在NGP工作时，如果驾驶员转动方向盘，NGP会退出工作状态，所以就在机缘巧合之下，让我遇到了另一种情况：同车的一位同行老师明确表示她平时开车很少，驾驶经验不足，所以仅仅体验很短的一段路即可，所以很容易理解——这位老师对NGP这样的辅助系统是不熟悉且不信任的。

于是当NGP控制车辆出匝道进入另一条高速的主路时，随着系统控制方向盘向左转动，这位老师也习惯性地用了力度去顺着转动方向盘，但紧接着由于人为接管方向，NGP突然退出了，但这位老师并不熟悉这个设定，继续在向左打着方向，并且潜意识里依然认为NGP处在工作状态，会在变道之后自动回正。

于是问题出现了，实际上NGP已经退出工作了，方向完全处在人为控制下，车辆持续向左偏移，并没有任何来自车辆自身的控制信号来让它回正方向，驾驶员也陷入了一种误区，在等待着车辆自动回正，于是车辆越来越偏，最终是旁边的试驾教练拉回了方向。

这种情况的出现并不能归咎于NGP系统的设计问题，而是驾驶员对于NGP的信任和不信任恰好在某个节点上纠缠不清，产生了误会，NGP以为驾驶员转动方向盘是在主动接管车辆，而驾驶员以为NGP会代替她回正反向，双方都在做着自己认为正确的事，都有些无辜，但也都难辞其咎，我认为，在这次的情况中，驾驶员要负主要责任。

首先对于驾驶员来说，即便不熟悉NGP工作原理，并不知晓NGP已经退出，在看到车辆方向偏移过度时也应该及时控制好方向，这是驾驶经验不足导致的过错。而对于NGP系统，问题就在于这个设定有些死板，并且对于接管方向的判定过于敏感了，系统理应允许驾驶员进行一定范围内的接管，毕竟有些细节情况，人为观测和判断总归是要比摄像头和电脑更合理的。

总的来说，小鹏NGP给我留下的印象相当好，其工作的效果突出一个顺畅，并且没有出现在变道完成之后来一脚突兀的减速，整体体验非常接近于自然的人为驾驶。NGP这类功能的意义是在于提高我们开车的容错率，当分心走神或者观察不足时，有NGP来帮我们避免一定程度的隐患，而并非是为了让我们开车更轻松，拜托，我用这种功能会更紧张好吗……

本文作者为踢车帮 刘剑星